对位平台及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种对位平台及其控制方法，其中对位平台包括：底座和设置于底座上的驱动组件和滑动组件，滑动组件包括第一移动单元、第二移动单元和传动单元；第一移动单元包括第一导轨和安装于第一导轨的第一移动座，第一移动座与驱动组件的输出端连接，第一移动座具有安装面，安装面朝第一导轨倾斜设置；第二移动单元包括第二导轨和安装于第二导轨的第二移动座，第二导轨与第一导轨垂直设置，第二移动座与活动板连接；传动单元设置于安装面并与第二移动座连接，用以在第一移动座移动时，带动第二移动座移动，以使第二移动座可随第一移动座的移动而靠近或远离第一导轨，活动板沿第二导轨的长度方向移动。本发明专利技术技术方案有利于提高对位平台的精度。对位平台的精度。对位平台的精度。

【技术实现步骤摘要】
对位平台及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种对位平台及其控制方法。

技术介绍

[0002]在自动化行业的生产中，为了实现工件的某种特定工艺或检测，需要对工件进行旋转对位运动。例如太阳能电池片在生产后都需要对其电性能进行检测，即IV检测，相关技术中，通常采用自动的太阳能电池片IV检测系统，太阳能电池片在通过输送带时就能完成自动的检测。随着产品的小型化，微型化的发展，太阳能电池片正负极也越来越小，此时太阳能电池片在输送过程中，由于太阳能电池片的位置存在误差，造成检测装置无法准确的检测太阳能电池片，影响检测结构的准确性。而太阳能电池片在输送时不方便调节，因此最好的办法是调整检测装置的位置，让检测装置来适应太阳能电池片。
[0003]但相关技术中，对位平台的对位精度通常为10um左右，在将检测装置安装于对位平台时，无法满足对位的精度需求，影响检测太阳能电池片的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种对位平台，旨在解决对位平台对位精度不足的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的对位平台，对位平台包括：底座；驱动组件和活动板，所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动所述活动板移动，所述活动板用于安装工作设备或放置工件；滑动组件，所述滑动组件包括：第一移动单元、第二移动单元和传动单元；所述第一移动单元包括安装于所述底座的第一导轨，以及可移动安装于所述第一导轨的第一移动座，所述第一移动座与所述驱动组件的输出端连接，所述第一移动座具有朝向底座中部的安装面，所述安装面的长度方向朝所述第一导轨的长度方向倾斜设置；所述第二移动单元包括安装于所述底座的第二导轨，以及可移动安装于所述第二导轨的第二移动座，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二移动座与所述活动板连接；所述传动单元设置于所述安装面，所述传动单元背离所述安装面的一侧与所述第二移动座连接，所述传动单元用于在所述第一移动座移动时，带动所述第二移动座移动，以使得所述第二移动座可随所述第一移动座的移动而靠近或远离所述第一导轨，从而使得所述活动板沿所述第二导轨的长度方向移动。
[0006]可选地，所述安装面朝所述第一导轨倾向角度α大于或等于12
°
，且小于或等于18
°
。
[0007]可选地，所述传动单元包括第三导轨，以及可移动安装于所述第三导轨的传动座，所述第三导轨安装于所述安装面，并且所述第三导轨沿所述安装面的长度方向延伸；
所述传动座背离所述第三导轨的一侧与所述第二移动座固定连接。
[0008]可选地，所述传动座具有装配面和背离所述装配面的连接面，所述装配面与所述安装面平行设置，所述装配面与所述第三导轨连接；所述连接面与所述第一导轨朝向连接面的表面平行，所述连接面与所述第二移动座固定连接，以使得在所述传动座与所述安装面配合下，所述传动座可将平行于所述第一导轨的力调整成与所述第一导轨的长度方向垂直。
[0009]可选地，所述第一移动座具有沿所述第一导轨长度方向延伸的丝杠孔；所述驱动组件包括驱动件和传动丝杠，所述传动丝杠与所述丝杠孔配合，所述驱动件用于驱动所述传动丝杠转动，以使所述驱动件可通过所述传动丝杠驱动所述第一移动座在所述第一导轨上移动。
[0010]可选地，所述底座包括座本体和设置于所述座本体上的安装板，所述驱动组件和所述滑动组件间隔设置于所述安装板上。
[0011]可选地，所述滑动组件还包括两限位块，两所述限位块设置于所述安装板上，并且两所述限位块分别位于所述滑动组件的第一导轨的两端，两所述限位块用于限位所述滑动组件的第一移动座在所述第一导轨的行程。
[0012]可选地，所述第二移动座包括基座、转动座和第四导轨，所述基座与所述第二导轨连接；所述转动座与所述基座可转动连接，所述第四导轨安装于所述转动座背离所述基座的一侧，所述第四导轨背离所述基座的一侧用于与所述活动板连接。
[0013]可选地，所述滑动组件的数量为三个，三个所述滑动组件间隔沿所述活动板的周向间隔排布，其中两所述滑动组件位于所述活动板的相对两边沿，并分别邻近所述活动板的两对角；一所述滑动组件位于所述活动板的另一边沿，并邻近活动板边沿的两端之间，以使相对两所述滑动组件的第二移动座移动时可带动所述活动板转动，另一滑动组件的第二移动座移动时可带动活动板移动；和/或，所述对位平台还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述底座，所述抵顶组件与所活动板连接，用以支撑所述活动板。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提出一种对位平台的控制方法，应用于上述的对位平台，所述控制方法包括：获取待对位工件的当前位置信息；确定当前位置信息与预设位置信息不一致，根据所述当前位置信息以及所述预设位置信息建立坐标系；根据坐标系确定对位平台的活动板转动量和移动量；根据所述转动量和所述移动量控制所述对位平台的驱动组件驱动所述活动板移动。
[0015]本专利技术对位平台，通过将第一导轨设置底座上，第一移动座可滑动设置于第一导轨上，使得第一移动座可以沿第一导轨的长度方向移动，又由于驱动组件与的输出端与第一移动座连接，使得驱动组件可以驱动第一移动座沿第一导轨的长度方向移动。同时在第一移动座的一侧设置安装面，安装面的长度方向朝第一导轨的长度方向倾斜。将第二导轨设置于底座上，并且第二导轨与第一导轨垂直，第二移动座可移动设置于第二导轨上，活动
板与第二移动座连接，传动单元设置于安装面，并且传动单元背离安装面的一侧与第二移动座连接，使得第一移动座在第一导轨上移动时，第二移动座可随第一移动座的移动而靠近或远离第一导轨，从而使得活动板沿第二导轨的长度方向移动。由于安装面的长度方向朝第一导轨的长度方向倾斜，使得安装面形成直角三角形弦边S1、第一导轨形成直角三角形股边S2，连接直角三角形弦边与股边的勾边S3，以及弦边S1与股边S2所夹的θ。在第一移动座驱动第二移动座移动时，第二移动座通过传动单元与安装面配合后，第二移动座移动的距离等于勾边S3的长度，也即第二移动座移动的距离满足：S3=S2tanθ，由此可知，第二移动座通过传动单元与安装面配合后，第二移动座移动的距离相比于第一移动座移动的距离更短，使得第二移动座具有更高的移动精度。也即，由于第二移动座移动的动力通过传动单元与安装面配合后传递而来，使得第二移动座移动的速度由安装面朝第一导轨倾斜角度决定，即当安装面朝第一导轨倾斜角度越大，第二移动座移动的距离越短，也即，安装面朝第一导轨倾斜角度越大时，传动单元通过与安装面配合后产生推动或拉动第二移动座移动的距离越小，如此，第一移动座通过安装面与传动单元配合后，第二移动座移动的速度相较于第一移动座的速度更小，达到减速的目的，使得第二移动座移动的精度更高。在将太阳能电池片IV检测机设置于活动板时，太阳能电池片IV检测机对位太阳能电池片的精度更高，使得太阳能电池片IV检测机检测太阳能电池片更准确。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位平台，其特征在于，所述对位平台包括：底座；驱动组件和活动板，所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件用于驱动所述活动板移动，所述活动板用于安装工作设备或放置工件；滑动组件，所述滑动组件包括：第一移动单元、第二移动单元和传动单元；所述第一移动单元包括安装于所述底座的第一导轨，以及可移动安装于所述第一导轨的第一移动座，所述第一移动座与所述驱动组件的输出端连接，所述第一移动座具有朝向底座中部的安装面，所述安装面的长度方向朝所述第一导轨的长度方向倾斜设置；所述第二移动单元包括安装于所述底座的第二导轨，以及可移动安装于所述第二导轨的第二移动座，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二移动座与所述活动板连接；所述传动单元设置于所述安装面，所述传动单元背离所述安装面的一侧与所述第二移动座连接，所述传动单元用于在所述第一移动座移动时，带动所述第二移动座移动，以使得所述第二移动座可随所述第一移动座的移动而靠近或远离所述第一导轨，从而使得所述活动板沿所述第二导轨的长度方向移动。2.如权利要求1所述的对位平台，其特征在于，所述安装面朝所述第一导轨倾向角度α大于或等于12
°
，且小于或等于18
°
。3.如权利要求1所述的对位平台，其特征在于，所述传动单元包括第三导轨，以及可移动安装于所述第三导轨的传动座，所述第三导轨安装于所述安装面，并且所述第三导轨沿所述安装面的长度方向延伸；所述传动座背离所述第三导轨的一侧与所述第二移动座固定连接。4.如权利要求3所述的对位平台，其特征在于，所述传动座具有装配面和背离所述装配面的连接面，所述装配面与所述安装面平行设置，所述装配面与所述第三导轨连接；所述连接面与所述第一导轨朝向连接面的表面平行，所述连接面与所述第二移动座固定连接，以使得在所述传动座与所述安装面配合下，所述传动座可将平行于所述第一导轨的力调整成与所述第一导轨的长度方向垂直。5.如权利要求1至4任一项所述的对位平台，其特征在于，所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，秦童辉，朱远福，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：