眼底相机控制方法、眼底相机与存储介质技术

本发明专利技术提供一种眼底相机控制方法、眼底相机与存储介质，属于诊断仪器技术领域，具体包括：通过眼底图像的局部纹理特征进行编码序列的确定，并根据编码序列通过汉明距离函数确定与历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像，并根据历史眼底图像的数量、相似度以及历史相似眼底图像的相似度确定存在历史相似用户时，通过Haar小波获取用户的虹膜的特征向量，并结合眼底图像的局部纹理特征、内外眼角以及与历史相似用户的相似度进行历史相似用户的综合相似度的确定，并通过综合相似度确定存在匹配眼底图像时，则基于匹配眼底图像所对应的马达移动量以及位置数据进行马达控制移动量的确定，从而进一步提升了眼底相机焦距控制的效率。制的效率。制的效率。

【技术实现步骤摘要】
眼底相机控制方法、眼底相机与存储介质


[0001]本专利技术属于诊断仪器领域，尤其涉及一种眼底相机控制方法、眼底相机与存储介质。

技术介绍

[0002]为了实现对患者的眼底成像检测，并根据眼底成像检测的结果对慢性疾病的发展情况进行确定，避免病情加重，眼底相机的使用越来越广泛，同时在眼底相机的使用过程中，往往需要人工进行焦距的确定，不仅耗时耗力，而且准确度难以满足要求。
[0003]因此为了实现对眼底相机的焦距的自动控制，在授权专利技术专利CN114098632B《用于对眼底相机中的马达进行控制的方法及其相关产品》中通过获取副摄像头所确定的瞳孔中心的位置数据，以及将位置数据输入至马达控制模型中，以得到将所述主摄像头移动至工作距离位置处的马达移动量，但是却存在以下技术问题：不同人的瞳孔中心的位置以及面部轮廓存在较大的差异，采用上述专利技术专利的方式若模型的训练集来自所有的用户，则会导致马达移动量的控制准确度较低，若模型的训练集来自自身，则由于训练集的数量较少，会导致模型的准确度较低，同样会导致马达移动量的控制准确度较低。
[0004]未考虑结合用户的眼底图像以及其它特征进行用户的身份的识别，一般来说，用户的眼底图像中的血管分布情况具有唯一标识性，同时在用户的虹膜的两侧的巩膜中也分布有唯一且稳定的眼纹，因此若不考虑对用户的身份的识别，就无法获取用户的历史数据，同时也就无法根据用户的历史马达移动量在第一时间实现对移动距离的确定。
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种眼底相机控制方法、眼底相机与存储介质。

技术实现思路

[0006]为实现本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种眼底相机控制方法。
[0007]一种眼底相机控制方法，其特征在于，具体包括：S11通过眼底相机的摄像头获取用户的眼底图像，并根据所述用户的眼底图像确定所述瞳孔中心的位置数据，并根据所述位置数据确定需要对焦距进行控制时，进入步骤S12；S12通过所述眼底图像的局部纹理特征进行编码序列的确定，并根据所述编码序列通过汉明距离函数确定与历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像，并根据历史眼底图像的数量、相似度以及历史相似眼底图像的相似度确定是否存在历史相似用户，若是，则进入步骤S14，若否，则进入步骤S13；S13通过Haar小波获取所述用户的虹膜的特征向量，并结合所述眼底图像的局部纹理特征、内外眼角以及与历史相似用户的相似度进行历史相似用户的综合相似度的确定，并通过所述综合相似度确定是否存在匹配眼底图像，若是，则基于所述匹配眼底图像所
对应的马达移动量以及位置数据进行马达控制移动量的确定，若否，则进入步骤S14；S14通过所述瞳孔中心的位置数据进行初始马达移动量的确定，并根据所述马达在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据以及眼底图像的清晰度进行马达控制移动量的确定。
[0008]进一步的，所述瞳孔中心的位置数据根据所述眼底图像中的瞳孔图像的识别角度进行所述瞳孔中心的坐标的确定。
[0009]进一步的，所述历史相似眼底图像确定的具体步骤为：通过汉明距离函数确定眼底的图像编码序列与历史眼底图像的图像编码序列的偏差量，并基于所述偏差量确定所述眼底图像与所述历史眼底图像的相似度，并根据所述相似度进行所述历史相似眼底图像的确定。
[0010]进一步的，通过所述综合相似度确定是否存在匹配眼底图像，具体包括：将综合相似度最大的所对应的所述历史相似用户的眼底图像作为匹配眼底图像。
[0011]进一步的，根据所述马达在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据以及眼底图像的清晰度进行马达控制移动量的确定，具体包括：判断所述马达在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据是否小于预设偏差，若是，则进入下一步骤，若否，则通过所述马达在在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据小于预设偏差时，再进入下一步骤；获取所述瞳孔中心的位置数据小于预设偏差时的眼底图像的清晰度，其中所述眼底图像的清晰度根据所述眼底图像的图像噪声进行确定，并根据所述眼底图像的清晰度确定所述马达的移动量，直到所述眼底图像的清晰度满足要求。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种眼底相机，采用上述的一种眼底相机控制方法，包括：位置数据确定模块；历史相似用户确定模块；匹配眼底图像确定模块；马达控制移动量确定模块；其中所述位置数据确定模块负责通过眼底相机的摄像头获取用户的眼底图像，并根据所述用户的眼底图像确定所述瞳孔中心的位置数据；所述历史相似用户确定模块负责过所述眼底图像的局部纹理特征进行编码序列的确定，并根据所述编码序列通过汉明距离函数确定与历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像，并根据历史眼底图像的数量、相似度以及历史相似眼底图像的相似度确定是否存在历史相似用户；所述匹配眼底图像确定模块负责通过Haar小波获取所述用户的虹膜的特征向量，并结合所述眼底图像的局部纹理特征、内外眼角以及与历史相似用户的相似度进行历史相似用户的综合相似度的确定，并通过所述综合相似度确定是否存在匹配眼底图像；所述马达控制量确定模块负责通过所述瞳孔中心的位置数据进行初始马达移动量的确定，并根据所述马达在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据以及眼底图像的清晰度进行马达控制移动量的确定。
[0013]第三方面，本专利技术提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述的一种眼底相机控制方法。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
通过根据编码序列通过汉明距离函数确定与历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像，并根据历史眼底图像的数量、相似度以及历史相似眼底图像的相似度确定是否存在历史相似用户，从而实现了从局部纹理特征的角度实现了对历史眼底图像的初步筛选，并通过多种角度对历史疑似用户的筛选，即减少了需要进行进一步综合相似度分析的数据量，同时也保证了马达移动量的控制效率。
[0015]通过Haar小波获取所述用户的虹膜的特征向量，并结合所述眼底图像的局部纹理特征、内外眼角以及与历史相似用户的相似度进行历史相似用户的综合相似度的确定，并通过所述综合相似度确定是否存在匹配眼底图像，从而实现了从虹膜特征量、眼底图像以及眼角图像三个角度对综合相似度的确定，进一步保证了匹配眼底图像的筛选的准确性。
[0016]通过按照匹配眼底图像的差异，采用差异性的马达控制移动量的确认方法，不仅保证了存在历史相似图像的用户的调节效率，同时也保证了没有历史相似图像的用户的自动调节的准确性。
[0017]其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼底相机控制方法，其特征在于，具体包括：S11通过眼底相机的摄像头获取用户的眼底图像，并根据用户的眼底图像确定所述瞳孔中心的位置数据，并根据所述位置数据确定需要对焦距进行控制时，进入步骤S12；S12通过所述眼底图像的局部纹理特征进行编码序列的确定，并根据所述编码序列通过汉明距离函数确定与历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像，并根据历史眼底图像的数量、相似度以及历史相似眼底图像的相似度确定是否存在历史相似用户，若是，则进入步骤S14，若否，则进入步骤S13；S13通过Haar小波获取所述用户的虹膜的特征向量，并结合所述眼底图像的局部纹理特征、内外眼角以及与历史相似用户的相似度进行历史相似用户的综合相似度的确定，并通过所述综合相似度确定是否存在匹配眼底图像，若是，则基于所述匹配眼底图像所对应的马达移动量以及位置数据进行马达控制移动量的确定，若否，则进入步骤S14；S14通过所述瞳孔中心的位置数据进行初始马达移动量的确定，并根据所述马达在进行初始马达移动量后的瞳孔中心的位置数据以及眼底图像的清晰度进行马达控制移动量的确定。2.如权利要求1所述的一种眼底相机控制方法，其特征在于，所述瞳孔中心的位置数据根据所述眼底图像中的瞳孔图像的识别角度进行所述瞳孔中心的坐标的确定。3.如权利要求1所述的一种眼底相机控制方法，其特征在于，所述历史相似眼底图像确定的具体步骤为：通过汉明距离函数确定眼底的图像编码序列与历史眼底图像的图像编码序列的偏差量，并基于所述偏差量确定所述眼底图像与所述历史眼底图像的相似度，并根据所述相似度进行所述历史相似眼底图像的确定。4.如权利要求1所述的一种眼底相机控制方法，其特征在于，确定所述用户是否存在历史相似用户，具体包括：S21获取历史相似眼底图像的相似度，并通过所述历史相似眼底图像的相似度确定是否存在历史相似用户，若是，则确定存在历史相似用户，并进入步骤S23，若否，则进入步骤S22；S22获取所述历史相似眼底图像的数量，并确定所述历史相似眼底图像的数量是否满足要求，若是，则进入下一步骤，若否，则确定不存在历史相似用户；S23通过所述历史眼底图像的数量以及历史眼底图像的相似度进行相似度阈值的确定，并判断所述历史相似眼底图像的相似度大于所述相似度阈值的数量是否满足要求，若是，则进入步骤S24；若否，则将所述历史相似眼底图像的相似度大于所述相似度阈值所对应的历史用户作为历史相似用户；S24通过所述历史眼底图像的数量、历史眼底图像的相似度以及历史相似眼底图像的数量以及相似度进行筛选用户的数量的确定，并根据所述筛选用户的数量以及所述筛选用户的相似度进行历史相似用户的确定。5.如权利要求4所述的一种眼底相机控制方法，其特征在于，所述相似度阈值跟所述历史眼底图像的数量以及历史眼底图像的相似度相关，其中所述历史眼底图像的数量越多，所述历史眼底图像的相似度的平均值越大，则所述相似度阈值越大。6.如权利要求1所述的一种眼底相机控制方法，其特征在于，所述筛选用户的数量的确
定的具体步骤为：获取所述历史眼底图像的数量，并将所述相似度大于所述相似度阈值的数量的历史相似眼底图像作为筛选相似图像，并将所述筛选相似图像与历史眼底图像的数量的比值作为筛选图像比，并通过所述筛选图像比确定所述筛选相似图像的数量是否满足要求，若是，则将所述筛选...

【专利技术属性】
技术研发人员：程得集，徐冰，程香云，吕兴正，
申请(专利权)人：杭州目乐医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：