一种能量回收方法、系统、存储介质及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种能量回收方法、系统、存储介质及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，该方法包括：根据车辆的起点位置和预设的目的位置，获取若干条导航路线以及每条导航路线的交通信息；根据每条导航路线的交通信息计算导航路线的优化目标；获取车辆的当前状态信息，根据当前状态信息选取所述优化目标的权重系数，再根据优化目标和权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线；将最优路线划分为若干个子路段，根据每个子路段的交通信息确定能量回收的模式和强度，本发明专利技术能够解决现有技术中根据时间优先或距离优先原则检索出行路线进行能量回收，能量回收效率低，续航里程短的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收方法、系统、存储介质及电动汽车


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种能量回收方法、系统、存储介质及电动汽车。

技术介绍

[0002]电动汽车利用能量回收系统，在减速过程中，将车辆动能有效的转化为电能回收更多能量，或者滑行更远的距离，都能够有效降低燃料消耗率(公里电耗)，其中，电动汽车能量回收技术是指利用电动汽车在制动或滑行过程中产生的动能，通过电机转换为电能，储存在电池中，以提高电动汽车的续航里程和能源利用效率的技术。
[0003]目前比较常见的能量回收为根据时间优先或距离优先原则检索出行路线进行能量回收，由于实际电动车环境，如电动车自身情况、路线情况等的复杂性，若长时间上坡、拥堵、制动次数多的导航路线，不利于电动汽车的能量回收，导致能量回收效率低，降低了电动汽车的续航里程，从而影响用户的驾车体验。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能量回收方法、系统、存储介质及电动汽车，旨在解决现有技术中根据时间优先或距离优先原则检索出行路线进行能量回收，能量回收效率低，续航里程短的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面在于提供一种能量回收方法，所述包括：根据车辆的起点位置和预设的目的位置，获取若干条导航路线以及每条导航路线的交通信息，所述交通信息包括所述导航路线的长度、坡度、交通状况以及交通指示标志的数量；根据每条导航路线的交通信息计算所述导航路线的优化目标，所述优化目标包括每条导航路线的行驶时间、交通流通度、能耗以及安全系数；获取车辆的当前状态信息，根据所述当前状态信息选取所述优化目标的权重系数，包括：获取车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆的电量、驾驶模式以及车速，基于所述电量、所述驾驶模式以及所述车速分别计算电量指数、驾驶指数以及车速指数，通过所述电量指数、所述驾驶指数以及所述车速指数选取所述优化目标的权重系数，所述权重系数包括第一权重系数，第二权重系数以及第三权重系数，所述第一权重系数大于所述第二权重系数大于所述第三权重系数，当所述电量指数大于所述驾驶指数和所述车速指数时，确定所述能耗对应所述第一权重系数，所述行驶时间对应所述第二权重系数，所述安全系数对应所述第三权重系数，当所述车速指数大于所述电量指数和所述驾驶指数时，确定所述安全系数对应所
述第一权重系数，所述行驶时间对应所述第二权重系数，所述能耗对应所述第三权重系数，当所述驾驶指数大于所述电量指数和所述车速指数时，确定所述能耗对应所述第一权重系数，所述安全系数对应所述第二权重系数，所述行驶时间对应所述第三权重系数，再根据所述优化目标和所述权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线；将所述最优路线划分为若干个子路段，根据每个子路段的交通信息，确定车辆能量回收的模式和强度。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过本专利技术提供的能量回收方法，能有效地提高能量回收效率，具体为，根据车辆的起点位置和预设的目的位置，获取若干条导航路线以及每条导航路线的交通信息；根据每条导航路线的交通信息计算所述导航路线的优化目标；获取车辆的当前状态信息，根据所述当前状态信息选取所述优化目标的权重系数，再根据所述优化目标和所述权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线；将最优路线划分为若干个子路段，根据每个子路段的交通信息确定能量回收的模式和强度，结合电动车自身情况、路线情况、实际场景等不同环境，通过对最优线路的规划，调整车辆的能量回收的强度和模式，提高能量回收效率和续航里程，从而解决了现有技术中根据时间优先或距离优先原则检索出行路线进行能量回收，能量回收效率低，续航里程短的技术问题。
[0007]根据上述技术方案的一方面，再根据所述优化目标和所述权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线的步骤，具体包括：对所述安全系数、所述行驶时间以及所述能耗分配所述权重系数，计算每条导航路线的初始评分；基于所述初始评分与所述交通流通度，得出每条导航路线的最终评分，所述最终评分的计算公式为：f=B
×
P，其中，f为最终评分，P为初始评分，B为交通流通度；筛选出最终评分最高的导航路线作为最优路线。
[0008]根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：通过实时监测每条导航路线的交通信息以实时规划所述最优路线，所述最优路线的最终评分的计算公式为：f(x)=g(x)+h(x)，f(x)=max；其中，g(x)为从所述起点位置到当前位置x的实际评分，h(x)为所述当前位置x到预设的目的位置的预估评分，f(x)为所述最优路线的最终评分，max为最高的最终评分。
[0009]根据上述技术方案的一方面，根据每个子路段的交通信息确定能量回收的模式和强度的步骤，具体包括：根据每个子路段的交通状况和交通指示标志的数量，确定所述子路段的能量回收的模式；根据每个子路段的长度、坡度以及所述交通状况，确定所述子路段的能量回收的强度，所述强度的计算公式为：，
其中，Q为能量回收的强度，、、为权重系数，L为长度，S为坡度，Y为交通状况。
[0010]根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：实时监测电池的健康参数以调整能量回收的模式和强度，其中健康参数包括电池电量、电池温度以及电池健康状况；对所述电池电量、所述电池温度以及所述电池健康状况进行标准化处理，形成电量参数、温度参数以及健康参数；当所述电量参数、所述温度参数以及所述健康参数中任意一项低于第一安全阈值时，将能量回收的强度按照预设比例降低；当所述电量参数、所述温度参数以及所述健康参数中任意一项低于第二安全阈值时，将能量回收的强度调至最低值；其中，第一安全阈值大于第二安全阈值，所述最低值为能量回收的强度的最小可调节值。
[0011]本专利技术的第二方面在于提供了一种能量回收系统，所述能量回收系统用于实现上述任一项技术方案所述的能量回收方法，所述能量回收系统包括：信息获取模块，用于根据车辆的起点位置和预设的目的位置，获取若干条导航路线以及每条导航路线的交通信息，所述交通信息包括所述导航路线的长度、坡度、交通状况以及交通指示标志的数量；优化目标计算模块，用于根据每条导航路线的交通信息计算所述导航路线的优化目标，所述优化目标包括每条导航路线的行驶时间、交通流通度、能耗以及安全系数；路线规划模块，用于获取车辆的当前状态信息，根据所述当前状态信息选取所述优化目标的权重系数，包括：获取车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆的电量、驾驶模式以及车速，基于所述电量、所述驾驶模式以及所述车速分别计算电量指数、驾驶指数以及车速指数，通过所述电量指数、所述驾驶指数以及所述车速指数选取所述优化目标的权重系数，所述权重系数包括第一权重系数，第二权重系数以及第三权重系数，所述第一权重系数大于所述第二权重系数大于所述第三权重系数，当所述电量指数大于所述驾驶指数和所述车速指数时，确定所述能耗对应所述第一权重系数，所述行驶时间对应所述第二权重系数，所述安全系数对应所述第三权重系数，当所述车速指数大于所述电量指数和所述驾驶指数时，确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的起点位置和预设的目的位置，获取若干条导航路线以及每条导航路线的交通信息，所述交通信息包括所述导航路线的长度、坡度、交通状况以及交通指示标志的数量；根据每条导航路线的交通信息计算所述导航路线的优化目标，所述优化目标包括每条导航路线的行驶时间、交通流通度、能耗以及安全系数；获取车辆的当前状态信息，根据所述当前状态信息选取所述优化目标的权重系数，包括：获取车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆的电量、驾驶模式以及车速，基于所述电量、所述驾驶模式以及所述车速分别计算电量指数、驾驶指数以及车速指数，通过所述电量指数、所述驾驶指数以及所述车速指数选取所述优化目标的权重系数，所述权重系数包括第一权重系数，第二权重系数以及第三权重系数，所述第一权重系数大于所述第二权重系数大于所述第三权重系数，当所述电量指数大于所述驾驶指数和所述车速指数时，确定所述能耗对应所述第一权重系数，所述行驶时间对应所述第二权重系数，所述安全系数对应所述第三权重系数，当所述车速指数大于所述电量指数和所述驾驶指数时，确定所述安全系数对应所述第一权重系数，所述行驶时间对应所述第二权重系数，所述能耗对应所述第三权重系数，当所述驾驶指数大于所述电量指数和所述车速指数时，确定所述能耗对应所述第一权重系数，所述安全系数对应所述第二权重系数，所述行驶时间对应所述第三权重系数，再根据所述优化目标和所述权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线；将所述最优路线划分为若干个子路段，根据每个子路段的交通信息，确定车辆能量回收的模式和强度。2.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，再根据所述优化目标和所述权重系数，对每条导航路线进行评分，筛选出最优路线的步骤，具体包括：对所述安全系数、所述行驶时间以及所述能耗分配所述权重系数，计算每条导航路线的初始评分；基于所述初始评分与所述交通流通度，得出每条导航路线的最终评分，所述最终评分的计算公式为：f=B
×
P，其中，f为最终评分，P为初始评分，B为交通流通度；筛选出最终评分最高的导航路线作为最优路线。3.根据权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：通过实时监测每条导航路线的交通信息以实时规划所述最优路线，所述最优路线的最终评分的计算公式为：f(x)=g(x)+h(x)，f(x)=max；其中，g(x)为从所述起点位置到当前位置x的实际评分，h(x)为所述当前位置x到预设的目的位置的预估评分，f(x)为所述最优路线的最终评分，max为最高的最终评分。
4.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，根据每个子路段的交通信息，确定能量回收的模式和强度的步骤，具体包括：根据每个子路段的交通状况和交通指示标志的数量，确定所述子路段的能量回收的模式；根据每个子路段的长度、坡度以及所述交通状况，确定所述子路段的能量回收的强度，所述强度的计算公式为：，其中，Q为能量回收的强度，、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建明，龚循飞，于勤，张俊，罗锋，熊慧慧，张萍，樊华春，廖程亮，吴静，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：