一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质技术方案

本申请公开了一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质。本申请首先获取复合膜的正反面图像信息，分别得到复合膜幅宽方向上的正反面检测结果；其次依据检测结果确定被制袋的材料正面和反面组合后的第一缺陷结果，依据制袋要求计算第二缺陷结果，并由映射表生成缺陷字符代码，同时进行喷码操作。然后由读码器对制袋机制袋后的缺陷字符代码进行读取；依据读取的结果通过查询映射表识别到对应通道上的缺陷信息；最后分拣端依据所述缺陷信息对对应通道上的袋子进行剔除动作。本发明专利技术将缺陷位置的标记转化为编码形式，将编码与缺陷字符代码关联；再通过工艺边上的缺陷字符代码识别，从而使得分拣端能高效地识别缺陷包装袋，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质


[0001]本申请涉及软包装
，具体是一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]软包装行业有五大主要工序，按顺序分为：制膜、印刷、复合、分切/检品/复卷、制袋，制袋工序的产成品
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包装袋在日常生活中随处可见。制袋工序处于整套生产线的最后一道环节，产成品(包装袋)存在瑕疵与否会直接影响到下游
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食品、日用品的外包装质量。
[0003]目前，为了确保包装袋的质量，大部分都采用在制袋工序之前对复合膜(塑料、纸张或纸塑复合材料)进行检品、或者将缺陷(瑕疵)检测系统安装于制袋机的放卷部，对复合膜(塑料、纸张或纸塑复合材料)进行制袋在线检品，根据检品的结果将存在缺陷的包装袋剔除。
[0004]制袋是单列出袋或多列出袋也称多通道出袋，即通常所说的一出二、一出三、一出四等等，比如图1所示的一出四，缺陷(瑕疵)在哪一通道需要定位，而现有技术一般是：多通道一并剔除，这样会导致需要人工二次挑选；或者直接在对应通道的袋子上贴标或喷印标记，因为贴标或喷印是不可逆的，这样会导致被误判的袋子变成了废品。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质。
[0006]本申请的第一方面提供了一种缺陷位置的标记及识别方法，包括：
[0007]获取复合膜的正反面图像信息；
[0008]对复合膜每个制袋长度内的正面和反面进行检测，分别得到复合膜幅宽方向上的检测结果Ai和Bi，i＝1，2，......，2n；其中n表示通道数，即制袋后的成品袋的列数；检测结果采用二进制表示，并与缺陷相关联，比如用0表示不存在缺陷，用1表示存在缺陷；
[0009]依据检测结果Ai和Bi确定被制袋的材料正面和反面组合后的缺陷结果，记为第一缺陷结果Ci；其中Ci＝Ai+B(2n+1
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i)，其中i＝1，2，......，2n；
[0010]依据制袋要求，计算第二缺陷结果即Di，其中Di＝Ci+C(2n+1
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i)，其中i＝1，2，......，n；
[0011]依据所述第二缺陷结果Di由映射表生成缺陷字符代码；
[0012]由喷码器将所述缺陷字符代码喷涂于每个制袋长度区域内，即复合膜的每个版周节距长度上都有对应的一个缺陷字符代码；
[0013]由分拣端的读码器对制袋机制袋后的缺陷字符代码进行读取；
[0014]依据读取的结果通过查询映射表识别到对应通道上的缺陷信息；
[0015]分拣端依据所述缺陷信息对对应通道上的袋子进行剔除动作。
[0016]可选的，所述的正反面图像信息由位于复卷机上(通常也称检品机)的图像识别系统获取。
[0017]可选的，所述的缺陷字符代码位于制袋工艺边。
[0018]可选的，所述的分拣端的分拣通道数与制袋机的制袋通道数一致。
[0019]本申请的第二方面提供了一种缺陷位置的标记及识别系统，其特征在于：包括
[0020]图像检测模块，用于获取复合膜的正反面图像信息；对复合膜每个制袋长度内的正面和反面进行检测，分别得到复合膜幅宽方向上的检测结果Ai和Bi，i＝1，2，......，2n；其中n表示通道数，即制袋后的成品袋的列数；检测结果采用二进制表示，并与缺陷相关联；
[0021]缺陷标记模块，用于依据检测结果Ai和Bi确定同一个袋子的缺陷结果，记为第一缺陷结果Ci；其中Ci＝Ai+B(2n+1
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i)；依据制袋要求，计算第二缺陷结果Di，其中Di＝Ci+C(2n+1
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i)，其中i＝1，2，......，n；依据所述第二缺陷结果Di由映射表生成缺陷字符代码；由喷码器将所述缺陷字符代码喷涂于每个制袋长度区域内，即复合膜的每个版周节距长度上都有对应的一个缺陷字符代码；
[0022]缺陷识别模块，用于由分拣端的读码器对制袋机制袋后的缺陷字符代码进行读取；依据读取的结果通过查询映射表识别到对应通道上的缺陷信息；分拣端依据所述缺陷信息对对应通道上的袋子进行剔除动作。
[0023]本申请的第三方面提供了一种缺陷位置的标记及识别设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述一种缺陷位置的标记及识别方法。
[0024]本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述一种缺陷位置的标记及识别方法。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术将缺陷位置的标记转化为编码形式，将编码与缺陷字符代码关联；再通过工艺边上的缺陷字符代码识别，从而使得分拣端能高效地识别制袋机通道中所存在的缺陷包装袋，提高了工作效率。
[0027]另外本专利技术在复合膜的每个版周节距长度上都喷涂一个缺陷字符代码，连续的喷涂缺陷字符代码能够解决喷码器由于长时间不工作而造成易堵的问题。
附图说明
[0028]图1为制袋机制袋示意图；
[0029]图2为复卷机上的瑕疵识别示意图；
[0030]图3a为一实施例中复合膜的正面；
[0031]图3b为图3a的反面；
[0032]图4为喷码过程示意图；
[0033]图5为读码以及剔除瑕疵品过程示意图；
[0034]图6为一种缺陷位置的标记及识别系统的模块连接示意图；
[0035]图7为一种缺陷位置的标记及识别设备的连接示意图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本专利技术作进一步说明
[0037]如图1所述，本申请中制袋的成形：将一定幅宽的复合膜(塑料、纸张或纸塑复合材料)对折或者在居中位置用刀片切开，再将切开后的两片对叠，之后就形成了内侧是具有热封性的、外侧则是具有美观性的外包装2。在常规的制袋机中横向分为列1(通道)，纵向则为通常所说的制袋长度，也称版周节距长度。
[0038]本申请实施例公开的一种缺陷位置的标记及识别方法：
[0039]前序工作：为了说明方便，本实施例将复合膜1外侧的一面定义为A面(正面，即有图案面，制袋后为袋子的外面)、内侧为B面(反面)，检品时对正反面，即A面和B面，同时利用图像识别系统(包括相机4和背光源3等)进行缺陷(瑕疵)获取，缺陷(瑕疵)检测系统6对检出的缺陷(瑕疵)具有对每一个节距长度、分通道输出结果的功能，即对应到通常所说的每一个小张，也即每一个最终成形袋子的正面和反面。当某一小张有一个或多个缺陷时输出缺陷标志1，无缺陷时输出缺陷标志0。
[0040]获取图像后开始缺陷位置的标记：
[0041]在本申请的一示例中：
[0042]复合膜(塑料、纸张或纸塑复合材料)在对折或切开之前，列(通道)都是偶数的，即为2n，则制袋后的成品袋的列(通道)为n。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺陷位置的标记及识别方法，其特征在于：包括获取复合膜的正反面图像信息；对复合膜每个制袋长度内的正面和反面进行检测，分别得到复合膜幅宽方向上的检测结果Ai和Bi，i=1，2，......，2n；其中n表示通道数，即制袋后的成品袋的列数；检测结果采用二进制表示，并与缺陷相关联；依据检测结果Ai和Bi确定被制袋的材料正面和反面组合后的缺陷结果，记为第一缺陷结果Ci；其中Ci=Ai+B(2n+1
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i），其中i=1，2，......，2n；依据制袋要求，计算第二缺陷结果Di，其中Di=Ci+C(2n+1
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i)，其中i=1，2，......，n；依据所述第二缺陷结果Di由映射表生成缺陷字符代码；由喷码器将所述缺陷字符代码喷涂于每个制袋长度区域内，即复合膜的每个版周节距长度上都有对应的一个缺陷字符代码；由分拣端的读码器对制袋机制袋后的缺陷字符代码进行读取；依据读取的结果通过查询映射表识别到对应通道上的缺陷信息；分拣端依据所述缺陷信息对对应通道上的袋子进行剔除动作。2.根据权利要求1所述的一种缺陷位置的标记及识别方法，其特征在于：所述的正反面图像信息由位于复卷机上的图像识别系统获取。3.根据权利要求1所述的一种缺陷位置的标记及识别方法，其特征在于：所述的缺陷字符代码位于制袋工艺边。4.根据权利要求1所述的一种缺陷位置的标记及识别方法，其特征在于：所述的分拣端的分拣通道数与制袋机的制袋通道数一致。5.一种缺陷位置的标记及识别系统，其特征在于：包括图像检测模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永斌，蔡君丞，梁新天，付洪标，黄峰，
申请(专利权)人：杭州数创自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：