本发明专利技术公开了一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括器人手臂、标签分离机、接驳台一和接驳台二，机器人手臂安装吸盘组件和贴标组件，接驳台一接取、输送PCB板；标签分离机分离定位信息标签；贴标组件在取标、贴标；吸盘组件在贴标位置吸取PCB板并将PCB板翻转后放置到接驳台二；接驳台二用于输送接取的PCB板。本发明专利技术通过把机器人手臂、标签分离机，接驳台一和接驳台二，接入自动化控制机台，在自动化控制机台的调控下自动完成取标、贴标、翻板，放板动作，可以完全取代人工或其他仅具单一功能、结构复杂的机械，自动化程度高，生产效率得到提高，贴标位置精准，产品作业精度得到提高，安装防护网和安全光栅，有效防止意外事件的发生。有效防止意外事件的发生。有效防止意外事件的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂自动贴标翻板装置
[0001]本专利技术涉及PCB板生产
，尤其涉及一种机器人手臂自动贴标翻板装置。
技术介绍
[0002]PCB在电器产品中有着广泛的应用，PCB板的生产工艺不断进步，PCB板的生产工艺的自动化已经成为电子行业发展的主流，实现PCB板生产的全面自动化生产已是行业中人的共识，但目前在PCB板生产中依然存在诸多环节，依靠人工的直接操作，生产效率低，产品作业精度低，需要进一步的进行改进完善，使PCB板生产流程更加智能化、自动化。
[0003]在PCB板生产制造与检测过程中，PCB板物料信息需要加以识别匹配，因而需要在PCB板上贴上产品信息标签，同时需要对PCB板进行翻版，以完成后面的加工工序，目前PCB板取标、贴标、翻板、放板，多依靠人工的手动操作，或分散的设备独立操作，PCB板生产存在效率低下，PCB板生产成本高，人工贴标位置不规范等问题。
[0004]文献号为CN115303594A的专利公开一种便于夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，能够完成对PCB板的贴标操作，人工参与度低，但装置同时存在以下问题：1、装置功能独立只能完成贴标工作，生产功能单一。2、装置机械结构复杂，不利于使用维护。
[0005]文献号为CN216057663U的专利公开PCB板用翻板装置，本技术一种PCB板用翻板装置，能够实现PCB板的翻板，但同时存在以下问题：1、不能实现PCB板翻板自动化，需要人员干预操作。2、不能接入PCB板自动化生产线，自动化程度低。3、装置独立只能完成翻板工作，生产功能单一。
[0006]现实中需要一种自动贴标翻板装置，解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种机器人手臂自动贴标翻板装置，解决在PCB板生产制造与检测过程中，PCB板取标、贴标、翻板、放板自动化程度低，人工或分散的独立设备操作影响生产效率和产品作业精度的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括机器人手臂和标签分离机，其特征在于：还包括接驳台一、接驳台二，所述机器人手臂、标签分离机、接驳台一和接驳台二安装于PCB板生产线中，所述机器人手臂安装有吸盘组件和贴标组件，所述机器人手臂带动吸盘组件和贴标组件运动；所述接驳台一用于接取PCB板并将PCB板输送到贴标位置；所述标签分离机用于分离信息标签并将信息标签定位在取标位置；所述贴标组件用于在取标位置获取信息标签并将信息标签粘贴到PCB板的标签位置；
[0009]所述吸盘组件用于在贴标位置吸取PCB板并将PCB板翻转后放置到接驳台二；所述接驳台二用于输送接取的PCB板。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述吸盘组件包括多个吸盘，所述吸盘连接有磁吸块，所述磁吸块磁吸连接吸盘磁板，所述吸盘磁板连接机器人手臂的吸盘锁板。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述贴标组件包括气缸，所述气缸连接吸盘锁板，所
述气缸伸缩端连接有标签吸气块，所述标签吸气块远离气缸一面开设有多个吸气孔，所述标签吸气块侧面开设有气源孔，所述吸气孔连通气源孔。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述接驳台一包括台座一，所述台座一安装有输送轨道一，所述输送轨道一包括两根相互配合使用轨道，两根轨道均设置有输送带，所述输送带用于输送PCB板，所述输送轨道一靠近贴标位置的端部连接有挡板块。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述接驳台二包括台座二，所述台座二安装有输送轨道二，所述输送轨道二包括两根相互配合使用轨道，至少一根轨道中设置有输送带，所述输送轨道二靠近接驳台一的端部安装有传感器二，所述传感器二用于感应输送轨道二上是否存在PCB板。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述机器人手臂、标签分离机、接驳台一外侧安装有防护网，所述防护网开设有进入口，所述防护网安装有安全光栅，所述安全光栅覆盖进入口。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、本专利技术通过把机器人手臂、标签分离机，接驳台一和接驳台二，接入自动化控制机台，在自动化控制机台的调控下自动完成取标、贴标、翻板，放板动作，可以完全取代人工或其他仅具单一功能、结构复杂的机械，自动化程度高，生产效率得到提高。
[0017]2、机器人手臂和标签分离机的工作速度和空间距离可以根据实际需要设定，灵活方便，贴标位置精准，提升了贴标的完成质量，产品作业精度得到提高。
[0018]3、机器人手臂使用独立的贴标组件和吸盘组件，贴标组件采用气缸伸缩标签吸气块，吸盘组件采用磁吸连接吸盘，吸标、贴标工序与吸板、翻板工序互不干涉，增强了生产过程安全性，规避生产物料损失的风险。
[0019]4、在机器人手臂、标签分离机、接驳台一外侧安装防护网，可以有效的防护人员的随意进入危险区域，通过安装安全光栅，监控进入防护网的人员，有效防止意外事件的发生。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种机器人手臂自动贴标翻板装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种机器人手臂自动贴标翻板装置平面布局示意图；
[0022]图3为本专利技术机器人手臂结构示意图；
[0023]图4为本专利技术标签分离机结构示意图；
[0024]图5为本专利技术吸盘组件和贴标组件与吸盘锁板连接结构示意图；
[0025]图6为本专利技术标签吸气块示意图。
[0026]A、PCB板；100、贴标位置；200、取标位置；300、标签位置；
[0027]10、机器人手臂；11、吸盘锁板；20、标签分离机；21、上卷轴；22、下卷轴；23、压板；30、接驳台一；31、台座一；32、输送轨道一；33、轨道；34、输送带；35、挡板块；36、撑杆；40、接驳台二；41、台座二；42、输送轨道二；43、传感器二；50、吸盘组件；51、吸盘；52、吸盘磁板；53、磁吸块；60、贴标组件；61、气缸；62、连接板；63、标签吸气块；631、气源孔；632、吸气孔；70、防护网；71、进入口；80、防护栏。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0029]如图1
‑
6所示，本专利技术公开一种机器人手臂10自动贴标翻板装置，包括机器人手臂10和标签分离机20，还包括接驳台一30、接驳台二40，机器人手臂10、标签分离机20、接驳台一30和接驳台二40安装于PCB板生产线中，机器人手臂10安装吸盘组件50和贴标组件60，机器人手臂10带动吸盘组件50和贴标组件60运动；接驳台一30用于接取PCB板A并将PCB板A输送到贴标位置100；标签分离机20用于分离信息标签并将信息标签定位在取标位置200；贴标组件60用于在取标位置200获取信息标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括机器人手臂(10)和标签分离机(20)，其特征在于：还包括接驳台一(30)、接驳台二(40)，所述机器人手臂(10)、标签分离机(20)、接驳台一(30)和接驳台二(40)安装于PCB板(A)生产线中，所述机器人手臂(10)安装有吸盘组件(50)和贴标组件(60)，所述机器人手臂(10)带动吸盘组件(50)和贴标组件(60)运动；所述接驳台一(30)用于接取PCB板(A)并将PCB板(A)输送到贴标位置(100)；所述标签分离机(20)用于分离信息标签并将信息标签定位在取标位置(200)；所述贴标组件(60)用于在取标位置(200)获取信息标签并将信息标签粘贴到PCB板(A)的标签位置(300)；所述吸盘组件(50)用于在贴标位置(100)吸取PCB板(A)并将PCB板(A)翻转后放置到接驳台二(40)；所述接驳台二(40)用于输送接取的PCB板(A)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述吸盘组件(50)包括多个吸盘(51)，所述吸盘(51)连接有磁吸块(53)，所述磁吸块(53)磁吸连接吸盘磁板(52)，所述吸盘磁板(52)连接机器人手臂(10)的吸盘锁板(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述贴标组件(60)包括气缸(61)，所述气缸(61)连接吸盘锁板(11)，所述气缸(61)伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：王万平，
申请(专利权)人：滁州康佳精密智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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