车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆，控制方法包括：获取车辆的起步信息；根据起步信息确定车辆是否符合低温起步条件；在确定车辆符合低温起步条件时，在当前时刻下，根据车辆的发动机的实际扭矩、通过车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以及通过车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定发动机的扭矩限制值；根据发动机的扭矩限制值控制发动机输出的扭矩。在低温条件下，将发动机的扭矩限制值作为发动机输出的扭矩的最大值，将发动机输出的扭矩限制在扭矩限制值内，减小发动机的扭矩变化率。通过延长离合器的响应时间来使得离合器可以跟随上发动机的变化率，保证车辆平稳起步。步。步。

【技术实现步骤摘要】
车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆。

技术介绍

[0002]车辆包括变速器和离合器，在车辆的起步过程中，通过离合器将发动机的扭矩平稳传递到变速器的齿轮中，通过变速器内部的齿轮的作用，最终将发动机的扭矩作用在车辆的驱动车轮上，实现车辆的平稳起步过程。
[0003]但是在实际的车辆起步过程中，发动机因外界条件的变化，发动机的扭矩输出变化率会过快或过慢，对系统提出了较高的要求，如要求离合器压力的跟随性较好，离合器的扭矩传递控制过程较为线性，变速器可以线性的传递发动机扭矩，但变速器多采用液压系统作为动力传递部件，在低温条件下，液压系统的压力响应较为迟缓，导致在发动机的扭矩变化过快时，变速器无法跟随上发动机的扭矩变化，使得发动机的转速上升，车辆容易出现耸动现象，驾驶者体验不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆，以在低温条件下，控制车辆平稳起步，提高用户体验感受。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆平稳起步的控制方法，包括：
[0006]获取车辆的起步信息；
[0007]根据所述起步信息确定所述车辆是否符合低温起步条件；
[0008]在确定所述车辆符合所述低温起步条件时，在当前时刻下，根据所述车辆的发动机的实际扭矩、通过所述车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以及通过所述车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定所述发动机的扭矩限制值；
[0009]根据所述发动机的扭矩限制值控制所述发动机输出的扭矩，以使所述发动机输出的扭矩小于或等于所述扭矩限制值。
[0010]可选的，所述低温起步条件至少包括：所述变速器的温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值、所述离合器的实际转速小于或等于当前时刻下油门的开度对应的离合器转速阈值、所述车辆符合起步控制预设条件且所述变速器的当前挡位小于起步挡位阈值；
[0011]所述起步控制预设条件为第一偏差的绝对值和第二偏差的绝对值的差值大于设定转速阈值，其中，第一偏差为当前时刻下，所述发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的差值，所述第二偏差为，当前时刻下，所述离合器的实际转速与所述发动机的目标转速的差值。
[0012]可选的，所述低温起步条件，还包括：所述油门的开度大于第一油门阈值，所述车辆的速度大于或等于第一速度阈值且小于或等于第二速度阈值，以及所述发动机的实际扭矩大于设定扭矩阈值。
[0013]可选的，在根据所述发动机的扭矩限制值控制所述发动机输出的扭矩之后，还包括：
[0014]获取所述车辆的离合器的压力或所述车辆的速度；
[0015]根据所述离合器的压力或所述车辆的速度确定所述离合器是否符合跟随条件；
[0016]在所述离合器符合跟随条件时，根据所述离合器符合跟随条件的前一时刻的所述发动机的扭矩限制值和根据所述变速器的温度设定的扭矩变化率步长确定所述发动机输出的扭矩。
[0017]可选的，所述跟随条件包括：所述离合器的压力大于设定压力阈值，或者所述车辆的速度大于或等于第三速度阈值；其中，所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值。
[0018]可选的，所述在所述离合器符合跟随条件时，根据所述离合器符合跟随条件的前一时刻的所述发动机的扭矩限制值和根据所述变速器的温度设定的扭矩变化率步长确定所述发动机输出的扭矩，包括：
[0019]所述发动机输出的扭矩M符合公式：
[0020]M＝M0+kt，其中M0为所述离合器符合跟随条件的前一时刻的所述发动机的扭矩限制值，k为所述扭矩变化率步长，t为时间。
[0021]可选的，在所述根据所述车辆的离合器符合跟随条件的前一时刻的所述发动机的扭矩限制值和根据所述变速器的温度设定的扭矩变化率步长确定所述发动机输出的扭矩之后，包括：
[0022]获取所述发动机的实际扭矩、所述发动机的期望扭矩以及所述车辆的速度；
[0023]根据所述发动机的实际扭矩、所述发动机的期望扭矩以及所述车辆的速度确定所述车辆是否符合扭矩限制退出条件；
[0024]在所述发动机符合扭矩限制退出条件时，控制所述发动机根据所述油门的开度输出扭矩。
[0025]可选的，所述扭矩限制退出条件包括：所述发动机的实际扭矩和所述发动机的期望扭矩的差值的绝对值小于设定扭矩偏差阈值，或者，所述车辆的速度小于所述第一速度阈值。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆平稳起步的控制装置，包括：
[0027]起步信息获取模块，用于获取车辆的起步信息；
[0028]起步确定模块，用于根据所述起步信息确定所述车辆是否符合低温起步条件；
[0029]扭矩限制值确定模块，用于在确定所述车辆符合所述低温起步条件时，在当前时刻下，根据所述车辆的发动机的实际扭矩、通过所述车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以及通过所述车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定所述发动机的扭矩限制值；
[0030]输出模块，用于根据所述发动机的扭矩限制值控制所述发动机输出的扭矩，以使所述发动机输出的扭矩小于或等于所述扭矩限制值。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的车辆平稳起步的控制装置。
[0032]本专利技术实施例提供的车辆平稳起步的控制方法包括：获取车辆的起步信息；根据起步信息确定车辆是否符合低温起步条件；在确定车辆符合低温起步条件时，在当前时刻下，根据车辆的发动机的实际扭矩、通过车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以
及通过车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定发动机的扭矩限制值；根据发动机的扭矩限制值控制发动机输出的扭矩，以使发动机输出的扭矩小于或等于扭矩限制值。在低温条件下，在车辆符合一定的条件时，根据车辆的实际扭矩、第一扭矩补偿值、第二扭矩补偿值生成发动机的扭矩限制值，将发动机的扭矩限制值作为发动机输出的扭矩的最大值，将发动机输出的扭矩限制在扭矩限制值内，减小发动机的扭矩变化率。进而通过延长离合器的响应时间来使得离合器可以跟随上发动机的变化率，保证车辆平稳起步。
[0033]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆平稳起步的控制方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆平稳起步的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的起步信息；根据所述起步信息确定所述车辆是否符合低温起步条件；在确定所述车辆符合所述低温起步条件时，在当前时刻下，根据所述车辆的发动机的实际扭矩、通过所述车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以及通过所述车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定所述发动机的扭矩限制值；根据所述发动机的扭矩限制值控制所述发动机输出的扭矩，以使所述发动机输出的扭矩小于或等于所述扭矩限制值。2.根据权利要求1所述的车辆平稳起步的控制方法，其特征在于，所述低温起步条件至少包括：所述变速器的温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值、所述离合器的实际转速小于或等于当前时刻下油门的开度对应的离合器转速阈值、所述车辆符合起步控制预设条件且所述变速器的当前挡位小于起步挡位阈值；所述起步控制预设条件为第一偏差的绝对值和第二偏差的绝对值的差值大于设定转速阈值，其中，第一偏差为当前时刻下，所述发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的差值，所述第二偏差为，当前时刻下，所述离合器的实际转速与所述发动机的目标转速的差值。3.根据权利要求2所述的车辆平稳起步的控制方法，其特征在于，所述低温起步条件，还包括：所述油门的开度大于第一油门阈值，所述车辆的速度大于或等于第一速度阈值且小于或等于第二速度阈值，以及所述发动机的实际扭矩大于设定扭矩阈值。4.根据权利要求3所述的车辆平稳起步的控制方法，其特征在于，在根据所述发动机的扭矩限制值控制所述发动机输出的扭矩，以使所述发动机输出的扭矩小于或等于所述扭矩限制值之后，还包括：获取所述车辆的离合器的压力或所述车辆的速度；根据所述离合器的压力或所述车辆的速度确定所述离合器是否符合跟随条件；在所述离合器符合跟随条件时，根据所述离合器符合跟随条件的前一时刻的所述发动机的扭矩限制值和根据所述变速器的温度设定的扭矩变化率步长确定所述发动机输出的扭矩。5.根据权利要求4所述的车辆平稳起步的控制方法，其特征在于，所述跟随条件包括：所述离合器的压力大于设定压力阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明玉，曾云鹏，宁甲奎，孙鹏远，高长胜，李家玲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：