本发明专利技术公开一种海洋工程领域中用于海上结构物的特种举升装置，底部是固定在船体上的水平的轨道，轨道的上方是与轨道呈交叉垂直布置且与轨道滑动连接的起重梁，起重梁的端部设置主驱动油缸、辅助油缸、传动杆和联动架，主驱动油缸输出端垂直向下且铰接传动杆的下端，辅助油缸倾斜设置且输出端铰接三角形联动架的第一角，三角形联动架的第二角铰接起重梁、第三角铰接举升支架的下端；当船体受海浪影响向上浮动时，辅助油缸主动回缩，当船体随海浪向下浮动时，辅助油缸主动伸出，举升时，主驱动油缸主动伸出，辅助油缸被动伸出；本发明专利技术不仅实现快速举升，还能根据海浪起伏对举升托架的移动做出补偿，抵消波浪起伏的影响，提高举升过程稳定性。程稳定性。程稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于海上结构物的特种举升装置
[0001]本专利技术涉及海洋工程领域，具体是一种用于海上结构物的特种举升装置，在船舶升沉方向具有主动波浪补偿且能举升海上结构物。
技术介绍
[0002]海上结构物如海洋钻井平台在服役期结束后，将面临被拆解。一般的拆解方式将局部模块举升或下降至适当高度后，再起吊移至指定位置，不仅速度慢，而且在举升过程中，船体在波浪作用下，难免使被举升结构物与其它固定物之间发生机械碰撞，造成船体和被吊模块的损伤，影响拆除效率和质量。由此可看出，一般的举升装置由于结构不合理导致稳定性差，杠杆结构不合理导致总体效率低，还存在周期长、费用高等问题。
[0003]中国专利号为ZL202023330738.4的文献中公开了一种举升装置，通过在固定座上设置导向槽，并将举升托架设置在导向槽内，利用伸缩缸的收缩带动联动架绕其转动中心转动，使得联动架形成杠杆结构，从而驱动滑动托架沿导向槽升降，以此将海上结构物举升。这种结构存在的问题是：举升速度较慢，效率较低，举升过程中易受海水波浪起伏影响，导致举升托架和被举升模块贴合不紧，发生摇晃，稳定性和准确性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有海上结构物的举升装置存在的问题，提出一种用于海上结构物的特种举升装置，能够快速、稳定承托结构物。
[0005]本专利技术一种用于海上结构物的特种举升装置采用的技术方案是：其底部是固定在船体上的水平的轨道，轨道的上方是与轨道呈交叉垂直布置且与轨道滑动连接的起重梁，起重梁的端部设置主驱动油缸、辅助油缸、传动杆和联动架，主驱动油缸和辅助油缸的缸体均连接起重梁，主驱动油缸垂直布置，其输出端垂直向下且铰接传动杆的下端，传动杆的中间通过销子铰接起重梁，传动杆的上端倾斜向上铰接举升支架的下端，举升支架的上端铰接举升托台的底部；辅助油缸倾斜设置且输出端铰接三角形联动架的第一角，三角形联动架的第二角铰接起重梁、第三角铰接举升支架的下端；举升支架垂直布置且其上端与水平布置的举升托台铰接。
[0006]举升前，举升托台位于靠近海上结构物下方位置，主驱动油缸主动伸出，传动杆逆时针转动，举升支架向上移动，当船体受海浪影响向上浮动时，辅助油缸主动回缩，三角形联动架顺时针转动，主驱动油缸被动回缩，举升托台向下移动；当船体随海浪向下浮动时，辅助油缸主动伸出，联动架逆时针转动，举升托台向上移动，紧贴在结构物底部以抵消海浪影响。
[0007]举升时，主驱动油缸主动伸出，传动杆逆时针转动，辅助油缸被动伸出，举升支架向上移动，举升托台托举着结构物向上移动，辅助油缸紧贴在结构物底部。
[0008]本专利技术采用上述技术方案后的有益效果是：
[0009]1、本专利技术通过在起重梁上设置举升托架，利用缸体直径较大的液压伸缩缸的收缩
带动传动杆绕其转动中心转动，使得传动杆形成省距杠杆结构，从而主动驱动举升托架快速举升，大大提高了举升速度，进而提升了工作效率。
[0010]2、本专利技术通过缸体直径较小的液压伸缩缸带动三角形联动架绕其转动中心转动，使得联动架形成杠杆结构，从而辅助驱动举升托架，在控制系统作用下主动对装置由于波浪起伏产生的移动做出补偿，抵消了装置随波浪起伏产生的影响，使得举升托台紧贴结构物底部，提高了举升托架对海上结构物的支撑稳定性、准确性和对海上工作环境的适应能力。
[0011]3、本专利技术采用的主辅驱动的举升结构，不仅能够实现快速举升，还能根据海浪起伏对举升托架的移动做出补偿，抵消波浪起伏的影响，提高了举升过程的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的立体结构图；
[0013]图2为图1去掉轨道后的立体结构放大图；
[0014]图3为图2去掉辅助油缸和三角形联动架后的结构示意图；
[0015]图4为图3中三角形联动架的结构放大图；
[0016]图5为图3中举升托台、平行支架和起重梁俯视结构放大图；
[0017]图中：1轨道；2起重梁；3支撑架；4三角形联动架；6主驱动油缸；7辅助油缸；8传动杆；
[0018]401第一角；402第二角；403第三角；501举升托台；502举升支架；503减震器；504平行支架；201滑轨；801销子。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本专利技术进行详细阐述。
[0020]如图1、图2和图3所示，本专利技术设置在船体上，其底部是水平的轨道1，轨道1固定在船体上。轨道1的上方是起重梁2，起重梁2与轨道1呈交叉垂直布置，起重梁2的底部与轨道1滑动连接，在驱动马达的作用下，起重梁2整体能够沿轨道1来回滑动。
[0021]在起重梁2的端部设置主驱动油缸6、辅助油缸7、传动杆8和联动架4，其中，主驱动油缸6和辅助油缸7的缸体均连接于起重梁2上，主驱动油缸6垂直布置，其输出端垂直向下并且铰接传动杆8的下端，传动杆8的中间通过销子801铰接在起重梁2上，传动杆8的上端倾斜向上铰接举升支架502的下端，举升支架502的上端铰接举升托台501的底部。传动杆8能以其中间的销子801为转动中心旋转。
[0022]参见图4，三角形联动架4为三角形架体，具有第一角401、第二角402和第三角403，为减轻自身重量，其中间开有三角形的通槽。
[0023]主驱动油缸6为一个缸体直径较大的伸缩杠，例如液压缸或气缸，竖直设置在起重梁2上，伸缩缸的缸体端铰接于起重梁2顶部。辅助油缸7为一个缸体直径较小的伸缩杠，例如液压缸或气缸，缸体端倾斜铰接于起重梁2顶部。
[0024]辅助油缸7的输出端铰接三角形联动架4的第一角401。辅助油缸7和三角形联动架4整体布置在传动杆8的上方。三角形联动架4的第二角402铰接起重梁2，三角形联动架4的
第三角403铰接举升支架502的下端。三角形联动架4能够提高传递动力时的强度。
[0025]三角形联动架4的第二角42通过支撑架3铰接起重梁2，支撑架3与起重梁2固定焊接，从起重梁2上凸出，并且靠近举升支架502的下端处。三角形联动架4的第二角42可旋转地套在支撑架3上，使联动架4具有以支撑架3的转动中心
[0026]举升支架502垂直布置，其上端与举升托台501铰接，举升托台501水平布置。当主驱动油缸6驱动传动杆801绕其转动中心转动时，此时的传动杆8就会在转动时联带与其铰接的举升支架502升降，进而带动与举升支架502铰接的举升托台501做出快速升降动作。
[0027]传动杆8为圆柱杆形状，其直径大于主驱动油缸6的缸体直径。传动杆8转动中心靠近主驱动油缸6的输出端，也就是主驱动油缸6输出端和传动杆8转动中心销子801之间的距离要小于传动杆8转动中心销子801和传动杆8与举升支架502铰接处的距离，使传动杆8形成省距杠杆结构，主驱动油缸6可以提供快速强有力的动力，快速地实现举升，提高工作效率。
[0028]辅助油缸7倾斜设置在起重梁2上，当海浪起伏对船体升沉和举升装置位置产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于海上结构物的特种举升装置，其底部是固定在船体上的水平的轨道(1)，其特征是：轨道(1)的上方是与轨道(1)呈交叉垂直布置且与轨道(1)滑动连接的起重梁(2)，起重梁(2)的端部设置主驱动油缸(6)、辅助油缸(7)、传动杆(8)和联动架(4)，主驱动油缸(6)和辅助油缸(7)的缸体均连接起重梁(2)，主驱动油缸(6)垂直布置，其输出端垂直向下且铰接传动杆(8)的下端，传动杆(8)的中间通过销子(801)铰接起重梁(2)，传动杆(8)的上端倾斜向上铰接举升支架(502)的下端，举升支架(502)的上端铰接举升托台(501)的底部；辅助油缸(7)倾斜设置且输出端铰接三角形联动架(4)的第一角(4010，三角形联动架(4)的第二角(402)铰接起重梁(2)、第三角(403)铰接举升支架(502)的下端；举升支架(502)垂直布置且其上端与水平布置的举升托台(501)铰接。2.根据要求1所述的一种用于海上结构物的特种举升装置，其特征是：举升前，举升托台(501)位于靠近海上结构物下方位置，主驱动油缸(6)主动伸出，传动杆(8)逆时针转动，举升支架(502)向上移动，当船体受海浪影响向上浮动时，辅助油缸(7)主动回缩，三角形联动架(4)顺时针转动，主驱动油缸(6)被动回缩，举升托台(501)向下移动；当船体随海浪向下浮动时，辅助油缸(7)主动伸出，联动架(4)逆时针转动，举升托台(501)向上移动，紧贴在结构物底部以抵消海浪影响。3.根据要求2所述的一种用于海上结构物的特种举升装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷家扬，李欢，马鸿钢，李荣，罗海生，王景锋，万家平，蔡灵，刘为民，王丽元，渠基顺，
申请(专利权)人：南通振华重型装备制造有限公司南通中远海运船务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。