一种空气悬挂自动调节控制方法及相关设备技术

本申请公开了一种空气悬挂自动调节控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的行驶环境视频信息；利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，其中，所述行驶场景包括涉水场景、积雪场景、障碍物场景和减速带场景中至少一种；根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度。申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制方法，通过获取车辆的行驶环境视频信息，基于环境智能识别模型对车辆的当前行驶场景做出智能识别，自动调节底盘高度，从而避免车辆底盘因为高度过低而出现的车辆损伤。该技术方案完全自动化执行，无需人工操作，增强了车辆智能化程度，给驾驶人员带新的驾驶体验。给驾驶人员带新的驾驶体验。给驾驶人员带新的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬挂自动调节控制方法及相关设备


[0001]本说明书涉及车辆控制领域，更具体地说，本申请涉及一种空气悬挂自动调节控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的发展，人们对汽车驾驶体验的要求不断提高，汽车悬挂是传统汽车底盘系统的核心模块，深刻影响着驾驶人员的驾驶体验。主流的悬架系统分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架。其中主动悬架中的空气悬架在半自动悬挂的基础上，增加了空气弹簧，使系统能从高度、刚度和阻尼系数上同时进行调整。不同的路况对底盘悬架的状态有不同的要求，根据路况自动调整空气悬架能减少用户手动操作并实时调整悬架状态，给用户带来全新的驾驶体验。当前的悬挂系统主要通过调节底盘达到舒适乘坐的目的，而针对复杂的路况，比如积雪、涉水路段，当前的悬挂系统无法自动调节悬架高度，避免车身底盘造成的损害，无法达到安全驾驶的目的。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]第一方面，本申请提出一种空气悬挂自动调节控制方法，上述方法包括：
[0005]获取目标车辆的行驶环境视频信息；
[0006]利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，其中，所述行驶场景包括涉水场景、积雪场景、障碍物场景和减速带场景中至少一种；
[0007]根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度。
[0008]可选的，上述方法还包括：
[0009]收集训练数据集；
[0010]通过所述训练数据集训练Yolov3深度学习模型以获取所述环境智能识别模型。
[0011]可选的，所述收集训练数据集包括：
[0012]通过爬虫技术在目标网站收集车辆行驶图片；
[0013]对所述车辆行驶图片进行预处理操作获取训练图片，其中，所述预处理操作包括图像缩放、图像去噪、图像增强、数据增广中至少一种；
[0014]利用Labeling标记工具对所述训练图片进行标记和分类以获取所述训练数据集。
[0015]可选的，上述方法还包括：
[0016]获取目标车辆的预设销售地点；
[0017]获取预设销售地点的气候特征信息和路况特征信息；
[0018]根据所述气候特征信息、所述路况特征信息确定所述训练数据对应的行驶场景的训练数据的比例关系。
[0019]可选的，上述方法还包括：
[0020]获取目标车辆的车速信息；
[0021]在所述车速信息大于预设车速的情况下，关闭行驶场景识别功能。
[0022]可选的，所述根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度，包括：
[0023]根据所述当前行驶场景和行驶场景弹簧对应关系确定目标弹簧刚度；
[0024]将空气弹簧刚度调节至所述目标弹簧刚度以调节空气悬挂的离地高度。
[0025]可选的，上述方法还包括：
[0026]获取目标车辆的地理位置信息和历史气候信息；
[0027]根据所述地理位置信息、历史气候信息对所述行驶场景进行初步筛选以获取初选行驶场景；
[0028]所述利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，包括：
[0029]用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型在所述初选行驶场景中进行识别以获取当前行驶场景。
[0030]第二方面，本申请还提出一种空气悬挂自动调节控制装置，包括：
[0031]获取单元，用于获取目标车辆的行驶环境视频信息；
[0032]识别单元，用于利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，其中，所述行驶场景包括涉水场景、积雪场景、障碍物场景和减速带场景中至少一种；
[0033]调节单元，用于根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度。
[0034]第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的空气悬挂自动调节控制方法的步骤。
[0035]第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的空气悬挂自动调节控制方法。
[0036]综上，本申请实施例的空气悬挂自动调节控制方法包括：获取目标车辆的行驶环境视频信息；利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，其中，所述行驶场景包括涉水场景、积雪场景、障碍物场景和减速带场景中至少一种；根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度。申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制方法，通过获取车辆的行驶环境视频信息，基于环境智能识别模型对车辆的当前行驶场景做出智能识别，当检测到前方道路出现涉水、积雪、障碍物、减速带场景时，自动调整底盘高度，从而避免车辆底盘因为高度过低而出现的车辆损伤。该技术方案完全自动化执行，无需人工操作，增强了车辆智能化程度，给驾驶人员带新的驾驶体验。
[0037]本申请提出的空气悬挂自动调节控制方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0038]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0039]图1为本申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制方法流程示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节系统示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制装置结构示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0043]申请实施例提供的一种空气悬挂自动调节控制方法，通过获取车辆的行驶环境视频信息，基于环境智能识别模型对车辆的当前行驶场景做出智能识别，当检测到前方道路出现涉水、积雪、障碍物、减速带场景时，自动调整底盘高度，从而避免车辆底盘因为高度过低而出现的车辆损伤。该技术方案完全自动化执行，无需人工操作，增强了车辆智能化程度，给驾驶人员带新的驾驶体验。
[0044]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬挂自动调节控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行驶环境视频信息；利用所述行驶环境视频信息和环境智能识别模型进行识别以获取当前行驶场景，其中，所述行驶场景包括涉水场景、积雪场景、障碍物场景和减速带场景中至少一种；根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：收集训练数据集；通过所述训练数据集训练Yolov3深度学习模型以获取所述环境智能识别模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收集训练数据集包括：通过爬虫技术在目标网站收集车辆行驶图片；对所述车辆行驶图片进行预处理操作获取训练图片，其中，所述预处理操作包括图像缩放、图像去噪、图像增强、数据增广中至少一种；利用Labeling标记工具对所述训练图片进行标记和分类以获取所述训练数据集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标车辆的预设销售地点；获取预设销售地点的气候特征信息和路况特征信息；根据所述气候特征信息、所述路况特征信息确定所述训练数据对应的行驶场景的训练数据的比例关系。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标车辆的车速信息；在所述车速信息大于预设车速的情况下，关闭行驶场景识别功能。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶场景调节空气悬挂的离地高度，包括：根据所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：