食品自助烹饪方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种食品自助烹饪方法及设备，所述方法包括步骤：自动烹饪设备启动；主控系统接收食品加工订单信息；当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；控制升降模块运行至相应的食品加工单元；控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。本发明专利技术同时具备食品存储和烹饪加工的功能，可以有效节省用户在高峰时段排队加热、取餐的时间，实现了全自动化的烹饪操作流程。现了全自动化的烹饪操作流程。现了全自动化的烹饪操作流程。

【技术实现步骤摘要】
食品自助烹饪方法及设备


[0001]本专利技术属于食品加工设备
，特别涉及一种食品自助烹饪方法及设备。

技术介绍

[0002]由于都市生活的快节奏化，以及人们对生活品质的更高要求，越来越多的年轻人不希望将大量的时间投入在传统的厨房烹饪(煮饭、炒菜)上，也不希望经常点外卖、吃快餐。随着智能设备的普及和运用，市场上已经推出多种类型的餐饮烹饪设备，不仅提高了食品加工效率，也大大缩短了烹饪时间。
[0003]例如，中国专利CN107705074A公开了一种全链条餐饮制作配送熟化系统及方法，实现从中央厨房对食物进行预处理到用户将预处理的食物放到食物加热熟化装置进行加热使用的过程。但是，该技术方案仍存在不足之处：其一，食品从预定到加工的整个流程太长，用户需要从中央厨房预定食物，然后经过配送、冷藏和加热熟化，虽然解决了外卖配送过程中的冷却等问题，但是供应链条太长，对于即时用餐的用户而言无法承受；其二，由中央厨房预处理的食物经配送至目的地冷藏之后，需要加热时，仍然需要通过人工亲自将食品放入加热熟化装置中，无法实现全自动化烹饪操作，在高峰时段，用户仍需排队等候。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种食品自助烹饪方法及设备，可实现预约、自助烹饪的全部操作。
[0005]本专利技术的技术方案为，一种食品自助烹饪方法，包括以下步骤：
[0006]自动烹饪设备启动；
[0007]主控系统接收食品加工订单信息；
[0008]当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；
[0009]控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；
[0010]控制升降模块运行至相应的食品加工单元；
[0011]控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；
[0012]发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；
[0013]当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。
[0014]进一步地，所述自动烹饪设备启动之后，还包括以下步骤：
[0015]扫描装置启动；
[0016]对暂存模块中存放的餐盒进行逐一扫描，获取食品信息；
[0017]当暂存单元为空时，发送补货信息；
[0018]当暂存单元不为空时，发送食品信息至主控系统，并存储。
[0019]进一步地，所述主控系统接收食品加工订单信息之后，根据订单信息计算食品加工完成时间并反馈给用户，如用户确认接受，则生成订单序列，待加工。
[0020]基于上述食品自助烹饪方法，本专利技术还提供了一种食品自助烹饪设备，包括柜体，所述柜体内设有食品存放单元和食品加工单元，所述食品存放单元和食品加工单元之间设有隔板；所述食品存放单元还包括暂存模块和升降模块，所述暂存模块设有若干个暂存单元，每个暂存单元对应设置第一推送模块；所述升降模块包括升降导轨和升降支架，所述升降支架在传动机构的带动下沿升降导轨上下运行，所述升降支架上设有第二推送模块和扫描装置，所述扫描装置正对暂存模块，用于扫描暂存模块中存放的餐盒；所述食品加工单元包括至少一个微蒸单元或翻炒单元或烧烤单元；所述隔板上设有推拉门，用于升降支架将餐盒推送至食品加工单元中进行预加工。
[0021]进一步地，所述微蒸单元包括蒸炉主体，所述蒸炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第一侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒，所述蒸炉主体的前端还设有第一取餐口。所述蒸炉主体还包括微波发生器、蒸汽发生器、蒸汽输入组件、蒸汽输出组件、第一驱动电机和控制模块，所述微波发生器、蒸汽发生器和第一驱动电机分别与控制模块连接，所述蒸汽发生器通过导管与蒸汽输入组件连接，所述蒸汽输入组件、蒸汽输出组件与第一驱动电机连接，用于在第一驱动电机的控制下做升降运动并将蒸汽通入或排出蒸炉主体的餐盒内。
[0022]进一步地，所述翻炒单元包括炒炉主体，所述炒炉主体的一侧设有与隔板上的推拉门连通的第二侧门，用于接收由升降支架推送的餐盒；所述炒炉主体的前端还设有第二取餐口。所述炒炉主体还包括炒炉夹具、摆动模组、升降模组和第二驱动电机，所述炒炉夹具通过摆动模组、升降模组与第二驱动电机连接，用于在第二驱动电机的控制下做翻炒运动。所述炒炉夹具还包括上夹板、下托板和侧翼板，所述侧翼板通过转轴与上夹板活动连接，所述上夹板与升降模组连接，并在升降模组的驱动下做上下运动，进而带动侧翼板翻转。
[0023]进一步地，所述隔板上的推拉门还包括门框、门体和第三驱动电机，第三驱动电机通过连杆与门体联动，用于控制门体的开启或关闭。
[0024]本专利技术实施例所述食品自助烹饪方法和设备突破了传统食品加工设备的单一执行功能，同时具备食品存储和烹饪加工的功能。特别地，用户只需向系统发送预约订单指令，该设备即可按照订单信息预定的食品及其加工时间，自动获取食品并将其送至预定的加工单元进行烹饪，待完成加工之后通知用户取餐，极大地节省了用户在高峰时段排队加热、取餐的时间，并且实现了全自动化的烹饪操作流程。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例所述食品自助烹饪方法的流程图。
[0026]图2是本专利技术实施例所述自助扫描食品的工作流程图。
[0027]图3是本专利技术实施例所述食品自助烹饪设备的结构示意图。
[0028]图4是本专利技术实施例所述暂存模块的结构示意图。
[0029]图5(a)和图5(b)是本专利技术实施例所述升降模块的结构示意图。
[0030]图6是本专利技术实施例所述微蒸单元的结构分解示意图。
[0031]图7是本专利技术实施例所述餐盒的结构示意图。
[0032]图8是本专利技术实施例所述翻炒单元的结构分解示意图。
[0033]图9是图8中所述翻炒单元的炒炉主体的结构示意图。
[0034]图10(a)和图10(b)是图8中所述炒炉夹具的不同工位示意图。
[0035]图11(a)是本专利技术实施例所述食品自助烹饪设备的柜体结构示意图。
[0036]图11(b)是图11(a)的B
‑
B面剖视图。
[0037]图11(c)是图11(a)中所述推拉门的结构示意图。
[0038]图12是本专利技术实施例所述食品自助烹饪设备的控制系统原理图。
[0039]其中：100
‑
自助烹饪设备，101
‑
食品存放单元，102
‑
食品加工单元，103
‑
柜体，104
‑
隔板，105
‑
柜门，10
‑
暂存模块，11
‑
暂存单元，12
‑
第一推送模块，111
‑
暂存槽，121
‑
丝杆，122
‑
第一推块，20
‑
升降模块，21
‑
扫描装置，22
‑
升降导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品自助烹饪方法，其特征在于：包括以下步骤：自动烹饪设备启动；主控系统接收食品加工订单信息；当检测到达预定烹饪时间时，通过主控系统调取食品存储信息，并控制升降模块运行至相应的食品暂存单元；控制第一推送模块将餐盒从暂存单元推送至升降支架；控制升降模块运行至相应的食品加工单元；控制第二推送模块将餐盒从升降支架推送至食品加工单元；发送预设的烹饪指令，启动相应的食品加工单元对餐盒中的食品进行烹饪加工；当食品加工完成后，发送取餐信息给用户。2.根据权利要求1所述的食品自助烹饪方法，其特征在于：所述自动烹饪设备启动之后，还包括以下步骤：扫描装置启动；对暂存模块中存放的餐盒进行逐一扫描，获取食品信息；当暂存单元为空时，发送补货信息；当暂存单元不为空时，发送食品信息至主控系统，并存储。3.根据权利要求1或2所述的食品自助烹饪方法，其特征在于：所述主控系统接收食品加工订单信息之后，根据订单信息计算食品加工完成时间并反馈给用户，如用户确认接受，则生成订单序列，待加工。4.一种食品自助烹饪设备，包括柜体，所述柜体内设有食品存放单元和食品加工单元，所述食品存放单元和食品加工单元之间设有隔板；其特征在于：所述食品存放单元还包括暂存模块和升降模块，所述暂存模块设有若干个暂存单元，每个暂存单元对应设置第一推送模块；所述升降模块包括升降导轨和升降支架，所述升降支架在传动机构的带动下沿升降导轨上下运行，所述升降支架上设有第二推送模块和扫描装置，所述扫描装置正对暂存模块，用于扫描暂存模块中存放的餐盒；所述食品加工单元包括至少一个微蒸单元或翻炒单元或烧烤单元；所述隔板上设有推拉门，用于升降支架将餐盒推送至食品...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文韬，
申请(专利权)人：黄文韬，
类型：发明
国别省市：