【技术实现步骤摘要】
一种片状产品包装垫纸机
[0001]本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种片状产品包装垫纸机。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展,智能设备在企业生产中扮演的角色越来越重要,使用自动化设备,可以大幅减少人力资源,降低企业生产成本,提高产品一致性,提升产品的品质。
[0003]在机箱玻璃、智能镜以及家电玻璃等片状玻璃类产品加工好后,为了节省空间,需要将片状玻璃类产品进行叠放码垛,同时在需要在上下片状玻璃类产品之间加垫珍珠棉、包装纸以及拷贝纸等,起到防潮、防尘以及缓冲保护的效果。
[0004]现有技术中的一款垫纸设备,通过将包装纸卷转动释放并切成多段,由运送带依次运输至产品的下方,再通过将产品输送至包装纸上,形成产品的包装垫纸。
[0005]上述垫纸设备只能完成产品的单个垫纸包装,无法实现多个产品叠放码垛的垫纸包装,需要人工辅助将垫纸后的产品进行叠放,降低产品垫纸包装的效率,同时也提高了企业的用人成本。
技术实现思路
[0006]本技术目的在于提供一种片状产品包装垫纸机,可自动完成产品的叠放垫纸包装,无需人工介入,提高加工效率,降低人工成本,有效解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案。
[0008]一种片状产品包装垫纸机,包括:
[0009]收卷辊,收卷辊设在安装架上的一侧,收卷辊用于收卷垫纸;
[0010]机械臂,机械臂设在安装架上远离收卷辊的一侧,机械臂上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘; />[0011]第二输送带,第二输送带设在安装架上靠近机械臂位置处,安装架上位于第二输送带和收卷辊之间设有第一输送带,第二输送带的输送方向为由机械臂至收卷辊,第一输送带的输送方向为由收卷辊至机械臂;
[0012]第二输送带下方设有两电推杆,电推杆上的伸缩杆与第二输送带底部两侧连接,电推杆用于带动第二输送带进行升降;
[0013]安装板,两安装板对称安装在安装架上位于第一输送带和收卷辊之间,两安装板之间转动安装有两第一转轴,两第一转轴上分别套接有第一导辊,两安装板之间位于第一导辊上方通过调节机构转动安装有两第二转轴,两第二转轴上分别套设有第二导辊,第二导辊和第一导辊在竖直方向上一一对应,调节机构用于调节两第二转轴的高度;
[0014]第三输送带,第三输送带设在安装架上位于第一输送带、安装板和收卷辊的下方,第三输送带的输送方向为由第二输送带至收卷辊;
[0015]输送皮带,输送皮带套在两第二导辊上以及两第一导辊上
[0016]裁切刀,裁切刀固定在连接座的下方,连接座固定在两立架之间,立架通过导轨分别竖直滑动安装在安装板的内侧壁上;
[0017]第一驱动机构,第一驱动机构设在两安装板之间位于裁切刀下方处,第一驱动机构用于带动裁切刀下压完成裁切;
[0018]第二驱动机构,第二驱动机构设在两安装板之间位于第一导辊下方,第二驱动机构用于带动其中一第一转轴转动。
[0019]由此可见,通过机械臂带动吸盘移动至装置一侧的传送带上方,将传送带上的产品吸持并转移至第二输送带上,通过收卷辊将包装纸卷限位安装,并将包装纸依次穿过第一导辊和第二导辊之间以及裁切刀的下方,通过第二驱动机构工作带动其中一第一转轴以及第一导辊转动,在输送皮带的牵引作用下带动另一侧的第一导辊转动,可对包装纸进行牵引输送,通过第一驱动机构工作带动两侧的导盘下移,在连接座的连接作用下,带动裁切刀下移,将包装纸切断成包装纸段,切断后包装纸段经第一输送带运输至靠近第二输送带一侧,随后通过机械臂和吸盘,将该包装纸段吸持并转移至放置在第二输送带上的产品上方,随后机械臂和吸盘重复将将传送带上的产品吸持并转移至上一已覆盖包装纸的产品上方,如此往复,可将产品逐个垫纸叠放,在将产品叠放至一定高度时,通过电推杆收缩工作,有伸缩杆带动第二输送带下移,使第二输送带下游端对准第三输送带上游端,随后第二输送带启动工作将垫纸叠放的产品输送至第三输送带上,并由第三输送带继续运输至下移包装工序中,随后电推杆伸长工作,由伸缩杆推动第二输送带上移使第二输送带下游端对准第一输送带下游端,进行重复工作,本装置通过调节机构可带动第二导辊进行升降调节,实现对第二导辊和第一导辊之间的距离调节,以输送不同厚度的包装纸,输送皮带为两第一导辊提供牵引效果,同时包装纸与输送皮带接触会产生摩擦力,可对包装纸起到输送效果,一举两得。本装置通过机械臂控制吸盘移动,将产品依次转移至第二输送带上进行叠放,在产品叠放得间隙,依次将包装纸吸持转移至产品上方,实现产品的自动垫纸叠放,利用第二输送带和第三输送带配合,将叠放后侧产品输送至下移工序,弥补了传统设备得不足,省去了人力成本,提高了产品的包装效率。
[0020]进一步的,第二驱动机构包括第二驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带,其中一第一转轴的一端贯穿至安装板的外侧,第二皮带轮固定在该安装板的外端部上;一安装板内壁上安装有第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴贯穿至安装板的外侧,第一皮带轮安装在输出轴的外端部上,传动皮带套在第二皮带轮和第一皮带轮上。
[0021]通过第二驱动电机工作,输出轴带动第一皮带轮转动,在传动皮带的牵引作用下带动第二皮带轮和第一转轴转动,在输送皮带的牵引作用向下带动另一第一转轴转动,从而对穿过第一导辊和第二导辊之间的包装纸起到输送的效果。
[0022]进一步的,第一驱动机构包括驱动杆、导盘、连接臂和第一驱动电机;驱动杆转动安装在两安装板之间,驱动杆上套接有第二齿轮,两导盘分别套接在驱动杆的两侧,连接臂的一端铰接在导盘侧表面的偏心处,连接臂的另一端与立架底端铰接;第一驱动电机固定在一安装板的内壁上,第一驱动电机的输出端安装与与第二齿轮啮合的第一齿轮。
[0023]通过第一驱动电机工作带动第一齿轮转动,第一齿轮啮合驱动第二齿轮并带动驱动杆转动,转动的驱动杆带动导盘转动,在连接臂的牵引作用下,带动两立架往复升降移动,从而带动裁切刀往复升降,实现对包装纸的切段加工。
[0024]进一步的,调节机构包括固定块、调节螺栓、升降座和安装座;两固定块分别固定在两安装板上,两升降座分别沿竖直方向滑动安装在两固定块上的导槽内;调节螺栓分别竖直地螺纹安装在固定块上并延伸至导槽内与升降座转动连接;安装座固定在升降座的下端部,第二转轴转动安装在两安装座之间。
[0025]通过拧动调节螺栓,在与固定块螺纹啮合作用下带动升降座在导槽内升降移动,并带动安装座同步升降,对第二导辊和第一导辊之间的距离进行调节,便于输送不同厚度的包装纸。
[0026]进一步的,第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
[0027]由于第一齿轮的直径小于第二齿轮,在啮合传动时起到减速效果,避免驱动杆转速过快。
[0028]进一步的,收卷辊通过轴承座安装在安装架一侧的两立柱上。
[0029]通过轴承座将收卷辊安装在安装架上的两立柱上,便于收卷辊进行拆卸,从而方便了包装纸卷筒的安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状产品包装垫纸机,其特征在于,包括:收卷辊(2),所述收卷辊(2)设在安装架(1)上的一侧,所述收卷辊(2)用于收卷垫纸;机械臂(5),所述机械臂(5)设在所述安装架(1)上远离所述收卷辊(2)的一侧,所述机械臂(5)上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘(51);第二输送带(41),所述第二输送带(41)设在所述安装架(1)上靠近所述机械臂(5)位置处,所述安装架(1)上位于所述第二输送带(41)和所述收卷辊(2)之间设有第一输送带(4),所述第二输送带(41)的输送方向为由所述机械臂(5)至所述收卷辊(2),所述第一输送带(4)的输送方向为由所述收卷辊(2)至所述机械臂(5);所述第二输送带(41)下方设有两电推杆(411),所述电推杆(411)上的伸缩杆(412)与所述第二输送带(41)底部两侧连接,所述电推杆(411)用于带动所述第二输送带(41)进行升降;安装板(3),两所述安装板(3)对称安装在所述安装架(1)上位于所述第一输送带(4)和所述收卷辊(2)之间,两所述安装板(3)之间转动安装有两第一转轴(6),两第一转轴(6)上分别套接有第一导辊(61),两所述安装板(3)之间位于所述第一导辊(61)上方通过调节机构(7)转动安装有两第二转轴(8),两所述第二转轴(8)上分别套设有第二导辊(81),所述第二导辊(81)和所述第一导辊(61)在竖直方向上一一对应,所述调节机构(7)用于调节两所述第二转轴(8)的高度;第三输送带(42),所述第三输送带(42)设在所述安装架(1)上位于所述第一输送带(4)、所述安装板(3)和所述收卷辊(2)的下方,所述第三输送带(42)的输送方向为由所述第二输送带(41)至所述收卷辊(2);输送皮带(9),所述输送皮带(9)套在两所述第二导辊(81)上以及两所述第一导辊(61)上裁切刀(1004),所述裁切刀(1004)固定在连接座(1003)的下方,所述连接座(1003)固定在两立架(1002)之间,所述立架(1002)通过导轨(1001)分别竖直滑动安装在所述安装板(3)的内侧壁上;第一驱动机构(11),所述第一驱动机构(11)设在两所述安装板(3)之间位于所述裁切刀(1004)下方处,所述第一驱动机构(11)用于带动所述裁切刀(1004)下压完成裁切;第二驱动机构(12),所述第二驱动机构(12)设在两所述安装板(3)之间位于所述第一导辊(61)下方,所述第二驱动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李赛军,徐桃香,
申请(专利权)人:珠海赛德诚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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