无人机自动存取货品的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动存取货品的设备，属于无人机技术领域，包括支撑架和第一存储架，支撑架包括本体和中空部；安装于本体的停机平台，停机平台设置有可供货品进出的开口，开口与所述中空部相通；安装于中空部的运输机构，运输机构包括安装于本体的升降龙门模组、滑动的设置于升降龙门模组的横向运动模组以及于横向运动模组上滑动设置的载物架，横向运动模组可沿升降龙门模组的长度延伸方向移动；载物架可沿横向运动模组的长度延伸方向移动，横向运动模组的长度延伸方向与升降龙门模组的长度延伸方向垂直；第一存储架安装于所述本体。本实用新型专利技术达到了降低对无人机所运输的货品进行存取所耗费的人力，提高了运输效率的技术效果。率的技术效果。率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机自动存取货品的设备


[0001]本技术属于无人机
，特别涉及一种无人机自动存取货品的设备。

技术介绍

[0002]对无人机的远程操控，可使无人机被广泛应用于物流运输、航拍、救援等各个领域。由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响，因而有助于尤其是短途场景下的货品运输，具有很高的运输效率。
[0003]目前，在无人机技术中，通常是无人机将货品运输至待卸载位置后，人工取下无人机所运输的货品，再将所取下的货品搬运至存储的位置进行存储。但是，在运输的过程中，无人机需要频繁往返飞行，将不同位置的货品运输至待卸载位置，由于人工取放货品导致无人机中断飞行，会降低无人机的运输效率，并且在户外需要长期驻留操作人员，对无人机所运输的货品进行存取需要耗费较多的人力。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着对无人机所运输的货品进行存取需要耗费较多的人力，运输效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是对无人机所运输的货品进行存取需要耗费较多的人力，运输效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机自动存取货品的设备，所述设备包括：支撑架和第一存储架，所述支撑架包括本体和中空部；安装于所述本体的停机平台，所述停机平台设置有可供货品进出的开口，所述开口与所述中空部相通；安装于所述中空部的运输机构，所述运输机构包括安装于所述本体的升降龙门模组、滑动的设置于所述升降龙门模组的横向运动模组以及于所述横向运动模组上滑动设置的载物架，所述横向运动模组可沿所述升降龙门模组的长度延伸方向移动；所述载物架可沿所述横向运动模组的长度延伸方向移动，所述横向运动模组的长度延伸方向与所述升降龙门模组的长度延伸方向垂直；所述第一存储架安装于所述本体，所述第一存储架包括具有储物仓的柜体，所述储物仓与所述中空部相通；其中，所述载物架用于将所述货品在所述开口与所述储物仓之间转移。
[0006]进一步地，所述设备还包括：遮挡罩和位移机构，所述位移机构包括引导部件、滑动部件、驱动轮以及缠绕于所述驱动轮的传动带，所述引导部件安装于所述本体；所述驱动轮安装于所述引导部件，所述驱动轮驱动所述传动带沿所述引导部件的长度延伸方向移动；所述滑动部件与所述遮挡罩连接，所述滑动部件固定于所述传动带，且所述滑动部件与所述引导部件滑动连接。
[0007]进一步地，所述引导部件包括支撑件和导轨，所述支撑件安装于所述本体；所述导轨安装于所述支撑件。
[0008]进一步地，所述滑动部件包括相互连接的滑动块和驱动块，所述滑动块与所述导轨滑动连接，所述滑动块与所述遮挡罩连接；所述驱动块与所述传动带固定连接，且所述驱
动块与所述滑动块连接。
[0009]进一步地，所述停机平台包括：起降台、与所述起降台连接的多个丝杆升降机、相邻两个所述丝杆升降机之间设置的联动杆以及设置于其中一个所述联动杆的驱动机构,所述开口设置于所述起降台；多个所述丝杆升降机位于所述中空部内；所述联动杆通过联轴器与所述丝杆升降机连接；所述驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述丝杆升降机之间设置有锥齿轮换向器，以通过所述锥齿轮换向器分别将设置有所述驱动机构的所述联动杆的两端和对应的所述丝杆升降机连接；其中，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机连接，所述减速机与对应的所述联动杆连接。
[0010]进一步地，所述升降龙门模组包括两个具有滑轨的升降支架；所述横向运动模组包括横向支架，所述横向支架与所述载物架滑动连接，所述横向支架的两端分别通过联动件与所述滑轨滑动连接。
[0011]进一步地，所述载物架包括：支撑座、固定板、第一伸缩板、第二伸缩板和托盘，所述支撑座滑动的安装于所述横向运动模组；所述固定板安装于所述支撑座；所述第一伸缩板与所述固定板滑动连接；所述第二伸缩板与所述第一伸缩板滑动连接，于所述第二伸缩板设置有旋转推拉杆；所述托盘安装于所述固定板。
[0012]进一步地，所述设备还包括：具有多个卡接槽的第二存储架，所述第二存储架安装于所述本体，所述卡接槽与电池相卡接。
[0013]进一步地，所述设备还包括：校准机构，所述校准机构包括两个相互间隔的横向同步滑动组件，每个所述横向同步滑动组件包括安装于所述本体的两个间隔设置的第一同步轮以及环绕两个所述第一同步轮设置的第一环形带，所述第一环形带包括相互连接的第一段带体和第二段带体，所述校准机构还包括两端分别与两个所述第一段带体连接的第一横向推杆、以及两端分别与两个所述第二段带体连接的第二横向推杆。
[0014]进一步地，所述校准机构还包括：两个相互间隔的纵向同步滑动组件，每个所述纵向同步滑动组件包括安装于所述本体的两个相互间隔设置的第二同步轮以及环绕两个所述第二同步轮设置的第二环形带，所述第二环形带包括相互连接的第三段带体和第四段带体，所述校准机构还包括两端分别与两个所述第三段带体连接的第一纵向推杆、以及两端分别与两个所述第四段带体连接的第二纵向推杆。
[0015]有益效果：
[0016]本技术提供一种无人机自动存取货品的设备，通过停机平台安装在支撑架的本体，停机平台中设置有可供货品进出的开口，开口与中空部相互连通。运输机构中升降龙门模组安装在支撑架的本体，横向运动模组滑动的设置在升降龙门模组，横向运动模组可以沿着升降龙门模组的长度延伸方向进行移动。载物架滑动的设置在横向运动模组上，载物架可以沿着横向运动模组的长度延伸方向进行移动，横向运动模组的长度延伸方向与升降龙门模组的长度延伸方向呈现为夹角。第一存储架安装在支撑架的本体，第一存储架中柜体的储物仓与中空部相互连通，载物架用于将货品在开口与储物仓之间进行转移。这样无人机停驻在停机平台后，运输机构中升降龙门模组带动横向运动模组进行滑动，横向运动模组带动载物架滑动至开口处，无人机所运输的货品从开口处卸载至载物架上，再通过升降龙门模组和横向运动模组带动位于载物架上的货品移动至第一存储架中的储物仓，货
品可以被存储在储物仓内。继而在对无人机所运输的货品进行存取的过程中，能够及时对货品进行存储，减小所耗费的人力，有利于提高无人机的运输效率。从而达到了降低对无人机所运输的货品进行存取所耗费的人力，提高了运输效率的技术效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种无人机自动存取货品的设备的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种无人机自动存取货品的设备的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种无人机自动存取货品的设备中位移机构的结构示意图；
[0021]图4为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动存取货品的设备，其特征在于，所述设备包括：支撑架和第一存储架，所述支撑架包括本体和中空部；安装于所述本体的停机平台，所述停机平台设置有可供货品进出的开口，所述开口与所述中空部相通；安装于所述中空部的运输机构，所述运输机构包括安装于所述本体的升降龙门模组、滑动的设置于所述升降龙门模组的横向运动模组以及于所述横向运动模组上滑动设置的载物架，所述横向运动模组可沿所述升降龙门模组的长度延伸方向移动；所述载物架可沿所述横向运动模组的长度延伸方向移动，所述横向运动模组的长度延伸方向与所述升降龙门模组的长度延伸方向垂直；所述第一存储架安装于所述本体，所述第一存储架包括具有储物仓的柜体，所述储物仓与所述中空部相通；其中，所述载物架用于将所述货品在所述开口与所述储物仓之间转移。2.根据权利要求1所述的无人机自动存取货品的设备，其特征在于，所述设备还包括：遮挡罩和位移机构，所述位移机构包括引导部件、滑动部件、驱动轮以及缠绕于所述驱动轮的传动带，所述引导部件安装于所述本体；所述驱动轮安装于所述引导部件，所述驱动轮驱动所述传动带沿所述引导部件的长度延伸方向移动；所述滑动部件与所述遮挡罩连接，所述滑动部件固定于所述传动带，且所述滑动部件与所述引导部件滑动连接。3.根据权利要求2所述的无人机自动存取货品的设备，其特征在于：所述引导部件包括支撑件和导轨，所述支撑件安装于所述本体；所述导轨安装于所述支撑件。4.根据权利要求3所述的无人机自动存取货品的设备，其特征在于：所述滑动部件包括相互连接的滑动块和驱动块，所述滑动块与所述导轨滑动连接，所述滑动块与所述遮挡罩连接；所述驱动块与所述传动带固定连接。5.根据权利要求1所述的无人机自动存取货品的设备，其特征在于，所述停机平台包括：起降台、与所述起降台连接的多个丝杆升降机、相邻两个所述丝杆升降机之间设置的联动杆以及设置于其中一个所述联动杆的驱动机构,所述开口设置于所述起降台；多个所述丝杆升降机位于所述中空部内；所述联动杆通过联轴器与所述丝杆升降机连接；所述驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：