本实用新型专利技术公开了一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括机械臂体，所述机械臂体的底部固定连接有底座，所述机械臂体的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有固定块，所述固定板的顶部设置有防尘框，所述防尘框与固定块的内部均活动连接有短杆，所述固定板的底部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有限位条，所述限位条的内侧固定连接有移动板，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接有方板。本实用新型专利技术利用防尘组件，能够防止灰尘进入机械臂的内部，避免灰尘对机械臂内部元件造成损伤，提高了机械臂的使用寿命，不会给使用者带来不必要的麻烦。不会给使用者带来不必要的麻烦。不会给使用者带来不必要的麻烦。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机械臂防尘保护装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种人工智能机械臂防尘保护装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在许多工厂都会使用人工智能机械臂进行辅助生产加工，目前的机械臂不具备防尘组件，长时间使用后会有部分灰尘进入机械臂的内部，灰尘在机械臂内部容易对其内部元件造成损伤，降低了机械臂的使用寿命，给使用者带来不必要的麻烦。
[0004]因此，需要对人工智能机械臂进行设计改造，有效的防止其防尘性差的现象。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种人工智能机械臂防尘保护装置，具备防尘的优点，解决了防尘性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括机械臂体，所述机械臂体的底部固定连接有底座，所述机械臂体的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有固定块，所述固定板的顶部设置有防尘框，所述防尘框与固定块的内部均活动连接有短杆，所述固定板的底部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有限位条，所述限位条的内侧固定连接有移动板，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接有方板，所述方板的顶部固定连接在固定板的底部。
[0007]作为本技术优选的，所述移动槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与滑块活动连接。
[0008]作为本技术优选的，所述方板的内侧固定连接有加强板一，所述加强板一的顶部固定连接在固定板的底部。
[0009]作为本技术优选的，所述固定板的底部固定连接有加强板二，所述加强板二的左侧固定连接在机械臂体的右侧。
[0010]作为本技术优选的，所述防尘框的内部固定连接有隔板，所述隔板位于固定块的顶部。
[0011]作为本技术优选的，所述防尘框的表面设置有耐腐蚀层，所述固定块的数量为二。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术利用防尘组件，能够防止灰尘进入机械臂的内部，避免灰尘对机械臂内部元件造成损伤，提高了机械臂的使用寿命，不会给使用者带来不必要的麻烦。
[0014]2、本技术通过设置限位杆，能够对滑块进行限位，防止滑块脱离滑槽，提高了滑块的稳定性。
[0015]3、本技术通过设置加强板一，可以对方板进行加强，提高了方板的整体强度。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术防尘框右视剖视示意图；
[0018]图3为本技术限位条立体结构示意图。
[0019]图中：1、机械臂体；2、底座；3、固定板；4、固定块；5、防尘框；6、短杆；7、移动槽；8、滑块；9、限位条；10、移动板；11、弹板；12、方板；13、限位杆；14、加强板一；15、加强板二；16、隔板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括机械臂体1，机械臂体1的底部固定连接有底座2，机械臂体1的右侧固定连接有固定板3，固定板3的顶部固定连接有固定块4，固定板3的顶部设置有防尘框5，防尘框5与固定块4的内部均活动连接有短杆6，固定板3的底部开设有移动槽7，移动槽7的内部滑动连接有滑块8，滑块8的底部固定连接有限位条9，限位条9的内侧固定连接有移动板10，移动板10的内侧固定连接有弹板11，弹板11的内侧固定连接有方板12，方板12的顶部固定连接在固定板3的底部。
[0022]参考图2，移动槽7的内部固定连接有限位杆13，限位杆13与滑块8活动连接。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位杆13，能够对滑块8进行限位，防止滑块8脱离滑槽，提高了滑块8的稳定性。
[0024]参考图2，方板12的内侧固定连接有加强板一14，加强板一14的顶部固定连接在固定板3的底部。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加强板一14，可以对方板12进行加强，提高了方板12的整体强度。
[0026]参考图2，固定板3的底部固定连接有加强板二15，加强板二15的左侧固定连接在机械臂体1的右侧。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加强板二15，能够对固定板3进行加强，提高了固定板3的整体强度。
[0028]参考图2，防尘框5的内部固定连接有隔板16，隔板16位于固定块4的顶部。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置隔板16，可以对灰尘进行阻挡，防止灰尘进入防尘框5的内部，提高了防尘框5的防尘效果。
[0030]参考图2，防尘框5的表面设置有耐腐蚀层，固定块4的数量为二。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置耐腐蚀层，能够防止防尘框5被腐蚀，提高了防尘框5的使用寿命。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：使用时，当需要对机械臂进行防尘保护时，向下旋转防尘框5，当防尘框5旋转至合适位置时，弹板11推动移动板10向外移动，移动板10推动限位条9移动至防尘框5的底部，对防尘框5进行限位，同时移动槽7通过限位杆13与滑块8对限位条9进行限位，即可达到防尘的效果。
[0033]综上所述：该人工智能机械臂防尘保护装置，利用防尘组件，能够防止灰尘进入机械臂的内部，避免灰尘对机械臂内部元件造成损伤，提高了机械臂的使用寿命，不会给使用者带来不必要的麻烦，解决了防尘性差的问题。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能机械臂防尘保护装置，包括机械臂体(1)，所述机械臂体(1)的底部固定连接有底座(2)；其特征在于：所述机械臂体(1)的右侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述固定板(3)的顶部设置有防尘框(5)，所述防尘框(5)与固定块(4)的内部均活动连接有短杆(6)，所述固定板(3)的底部开设有移动槽(7)，所述移动槽(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部固定连接有限位条(9)，所述限位条(9)的内侧固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)的内侧固定连接有弹板(11)，所述弹板(11)的内侧固定连接有方板(12)，所述方板(12)的顶部固定连接在固定板(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂防尘保护装置，其特征在于：所述移动槽(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹群惠，冯文，
申请(专利权)人：黄石族艺网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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