一种电芯自动清洗线制造技术

技术编号:38187647 阅读:18 留言:0更新日期:2023-07-20 01:37
本实用新型专利技术公开了一种电芯自动清洗线,包括输送机构,输送机构一端依次设有清洗机构、NG品下料机构、电芯点胶机构及下料工位,清洗机构一侧依次设有第一翻转机构,OCV测试机构及第二翻转机构。本实用新型专利技术的有益效果:在上料工位放置电芯,链条线进行运输,在等离子清洗工位进行两面清洗,在OCV检测工位进行检测并对检测数据进行MES上传,在点胶工位进行电芯涂胶,最终将涂胶后的电芯输送到后段以便后续堆叠使用,通过该自动化设备对电芯进行清洗点胶,减少人力成本,对检测数据进行MES上传,提升企业的生产良率。提升企业的生产良率。提升企业的生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动清洗线


[0001]本技术涉及电芯清洗
,具体为一种电芯自动清洗线。

技术介绍

[0002]现有技术中的电芯清洗,基本都是在上料工位投放电芯,通过链条线进行运输,依次经过等离子清洗、OCV检测和电芯涂胶工位,其中等离子清洗主要目的是通过喷头喷射高能离子对电芯表面进行清洗,然后通过夹爪对电芯翻面后再次进行清洗,从而提高电芯点胶的附着力,OCV检测主要是对电芯的电压内阻进行测试,同时对电芯的检测数据进行MES上传,电芯涂胶对电芯进行涂胶以便后续堆叠,现有技术中,现有的运输线定位方法主要通过接近开关进行减速和停止,定位精度不是很高,同时会导致运输效率较低。
[0003]现有清洗线存在的技术问题有以下几点,1.定位精度不高。2.空间利用不足。3.运输效率相对较低。4.前期链条线传动轴设计粗细不够容易断裂,造成企业整体的良率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电芯自动清洗线,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电芯自动清洗线,包括输送机构,所述输送机构一端依次设有清洗机构、NG品下料机构、电芯点胶机构及下料工位,所述清洗机构一侧依次设有第一翻转机构,OCV测试机构及第二翻转机构;
[0006]所述输送机构包括支撑架,其两端分别设有主动齿轮及从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮上套装有传动链条,所述主动齿轮一侧设有与之连接的驱动电机,所述传动链条上放置有电芯治具;
[0007]所述清洗机构包括设置于所述输送机构上端的第一龙门架,所述第一龙门架上设有与之固定连接的第一伺服模组,其中所述第一伺服模组中,Z轴伺服模组靠近所述电芯治具的上端对应设置有清洗装置;
[0008]所述NG品下料机构包括设置于所述清洗机构一侧的第二龙门架,其上端设有与之固定连接的第二伺服模组,所述第二伺服模组上设有与之移动连接的第一治具夹爪,其下端位于所述输送机构一侧还设有NG产品输送台;
[0009]所述电芯点胶机构包括设置于所述移载机构远离所述清洗机构另一侧的第三龙门架,其上端设有与之固定连接的第三伺服模组,其中所述第三伺服模组中,Z轴伺服模组靠近所述电芯治具的上端对应设置有点胶头;
[0010]优选的,所述第一翻转机构与所述第二翻转机构结构相同,均包括第一安装板,所述安装板一侧设有第四伺服模组,其上设有与之移动连接的旋转气缸,所述旋转气缸一端设有与之连接的气缸夹爪,通过两个翻转结构对电芯治具进行翻转清洗,使清洗更加彻底,同时也避免了因清洗不到位造成的后期良率降低的问题。
[0011]优选的,所述OCV测试机构包括第二安装板,所述第二安装板一侧设有Y轴伺服模
组,其上设有与之移动连接的X轴伺服模组,所述X轴伺服模组上设有检测装置,通过伺服模组的移动,对电芯治具内放置的电芯进行检测与测试。
[0012]优选的,所述检测装置包括与所述X轴伺服模组移动连接的两个固定板,其上均设有伸缩气缸,所述伸缩气缸伸缩端设有测试安装板,所述测试安装板上分别设有电压及内阻测试头,伸缩气缸的伸出,可使电压及内阻测试头37对电芯进行相应的测试与数据绑定上传。
[0013]优选的,所述输送机构两侧分别设有多个光电感应器,且所述第一翻转机构、所述第二翻转机构及所述OCV测试机构一侧分别设有第一到位感应器与第二到位感应器,通过多个光电感应器及到位感应器,可更加精准的定位电芯治具的位置,从而实现点对点的检测。
[0014]优选的,所述气缸夹爪与所述第一治具夹爪抓取段均内侧均设有柔性抓取垫。
[0015]优选的,所述NG产品输送台一侧设有光电感应器。
[0016]有益效果
[0017]本技术所提供的电芯自动清洗线,在上料工位放置电芯,链条线进行运输,在等离子清洗工位进行两面清洗,在OCV检测工位进行检测并对检测数据进行MES上传,在点胶工位进行电芯涂胶,最终将涂胶后的电芯输送到后段以便后续堆叠使用,通过该自动化设备对电芯进行清洗点胶,减少人力成本,对检测数据进行MES上传,提升企业的生产良率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图;
[0019]图2为本技术的整体结构去除外壳结构示意图;
[0020]图3为本技术的整体结构去除外壳另一角度结构示意图;
[0021]图4为本技术的翻转机构结构示意图;
[0022]图5为本技术的OCV测试机构结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
[0024]实施例
[0025]如图1

5所示,一种电芯自动清洗线,包括输送机构1,输送机构1一端依次设有清洗机构2、NG品下料机构3、电芯点胶机构4及下料工位5,清洗机构2一侧依次设有第一翻转机构15,OCV测试机构16及第二翻转机构20;
[0026]输送机构1包括支撑架6,其两端分别设有主动齿轮10及从动齿轮9,主动齿轮10与从动齿轮9上套装有传动链条7,主动齿轮10一侧设有与之连接的驱动电机8,传动链条7上放置有电芯治具11;
[0027]清洗机构2包括设置于输送机构1上端的第一龙门架12,第一龙门架12上设有与之固定连接的第一伺服模组13,其中第一伺服模组13中,Z轴伺服模组靠近电芯治具11的上端对应设置有清洗装置14;
[0028]NG品下料机构3包括设置于清洗机构2一侧的第二龙门架17,其上端设有与之固定
连接的第二伺服模组23,第二伺服模组23上设有与之移动连接的第一治具夹爪18,其下端位于输送机构1一侧还设有NG产品输送台19;
[0029]电芯点胶机构4包括设置于移载机构远离清洗机构2另一侧的第三龙门架21,其上端设有与之固定连接的第三伺服模组24,其中第三伺服模组24中,Z轴伺服模组靠近电芯治具11的上端对应设置有点胶头22;
[0030]本实施例中,第一翻转机构15与第二翻转机构20结构相同,均包括第一安装板25,第一安装板25一侧设有第四伺服模组26,其上设有与之移动连接的旋转气缸27,旋转气缸27一端设有与之连接的气缸夹爪29,通过两个翻转结构对电芯治具进行翻转清洗,使清洗更加彻底,同时也避免了因清洗不到位造成的后期良率降低的问题。
[0031]OCV测试机构16包括第二安装板30,第二安装板30一侧设有Y轴伺服模组31,其上设有与之移动连接的X轴伺服模组32,X轴伺服模组32上设有检测装置,通过伺服模组的移动,对电芯治具内放置的电芯进行检测与测试。
[0032]检测装置包括与X轴伺服模组32移动连接的两个固定板34,其上均设有伸缩气缸35,伸缩气缸35伸缩端设有测试安装板36,测试安装板36上分别设有电压及内阻测试头37,伸缩气缸的伸出,可使电压及内阻测试头37对电芯进行相应的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动清洗线,其特征在于:包括输送机构(1),所述输送机构(1)一端依次设有清洗机构(2)、NG品下料机构(3)、电芯点胶机构(4)及下料工位(5),所述清洗机构(2)一侧依次设有第一翻转机构(15),OCV测试机构(16)及第二翻转机构(20);所述输送机构(1)包括支撑架(6),其两端分别设有主动齿轮(10)及从动齿轮(9),所述主动齿轮(10)与从动齿轮(9)上套装有传动链条(7),所述主动齿轮(10)一侧设有与之连接的驱动电机(8),所述传动链条(7)上放置有电芯治具(11);所述清洗机构(2)包括设置于所述输送机构(1)上端的第一龙门架(12),所述第一龙门架(12)上设有与之固定连接的第一伺服模组(13),其中所述第一伺服模组(13)中,Z轴伺服模组靠近所述电芯治具(11)的上端对应设置有清洗装置(14);所述NG品下料机构(3)包括设置于所述清洗机构(2)一侧的第二龙门架(17),其上端设有与之固定连接的第二伺服模组(23),所述第二伺服模组(23)上设有与之移动连接的第一治具夹爪(18),其下端位于所述输送机构(1)一侧还设有NG产品输送台(19);所述电芯点胶机构(4)包括设置于所述输送机构(1)远离所述清洗机构(2)另一侧的第三龙门架(21),其上端设有与之固定连接的第三伺服模组(24),其中所述第三伺服模组(24)中,Z轴伺服模组靠近所述电芯治具(11)的上端对应设置有点胶头(22)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:岳新征
申请(专利权)人:苏州汇聚合机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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