本实用新型专利技术提供一种自动贴PC片的装置,包括机台,所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具,机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人,所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头,所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端,该装置稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变,可作为自动生产线的一环,以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性。衡性。衡性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动贴PC片的装置
[0001]本技术涉及自动化领域,特别涉及一种自动贴PC片的装置。
技术介绍
[0002]PC塑料具有优良的性能,且价格低廉,已广泛应用于各行各业,作为结构件为满足装配需求,其外表面或有开孔或不够平整,影响美观;因此,通常在结构件的外表面在贴附一层PC片或进一步PC片作为中间介质贴附一层软包材料以使得软包材料贴合的更为紧密不容易脱落;在加工工艺中,首先将PC片背胶处理,而后通过热压的方式与结构件的外表面的贴合,以提升产品的美观;在现有技术中,通常PC片背胶后,以人工方式将结构件与PC片放入热压机进行热压贴合,由于操作工人的熟练度不同导致产品品质不稳定,效率低下,且不易与其它设备配合组成生产线。
技术实现思路
[0003]本技术基于这样的背景,提供一种自动贴PC片的装置,该装置稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变,可作为自动生产线的一环,以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动贴PC片的装置,包括机台,所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具,机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人,所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头,所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端。
[0005]具体的,所述PC片送料装置包括固定架,所述固定架设有第一气涨轴和与第一气涨轴对应的第二气涨轴,所述第一气涨轴与第二气涨轴之间设置有至少一个滚轴、第一支撑板以及托板,所述第一气涨轴用于放置装有PC片的托底膜卷,所述第二气涨轴用于收卷托底膜。
[0006]具体的,所述第一支撑板的下方设置有一组滑轨,通过滑轨调节第一支撑板与托板靠近。
[0007]具体的,所述固定架还设置有驱动电机,所述驱动电机通过皮带与第二气涨轴连接,驱动电机带动第二气涨轴转动从而对托底膜进行牵引。
[0008]具体的,所述固定架还设置有压紧装置、第二支撑板,压紧装置与第二支撑板配合对托底膜压紧或松开,所述压紧装置位于第一气涨轴与第一支撑板之间,所述压紧装置与驱动电机同步,当驱动电机转动时,压紧装置松开,当驱动电机暂停时,压紧装置压紧。
[0009]具体的,所述压紧装置包括固定板、设置在固定板上的第一气缸,第一气缸的活动端连接活动板,通过第一气缸使活动板将托底膜压紧至第二支撑板。
[0010]具体的,所述机台的上方还设置有定位机构,所述定位机构用于对PC片的位置方向进行校准。
[0011]具体的,所述定位机构包括PC片配套的定位模具,所述定位模具分为左模、右模,
所述右膜与第二气缸连接,通过第二气缸实现左模和右模的打开或闭合。
[0012]本技术通过机械手臂将PC支架放置在下模具中,六轴机器人的PC片吸头吸取PC片送料装置传输来的PC片,并放置在PC支架的上方,而后六轴机器人的输出端转动并用PC热压头对PC片与PC支架进行热压,既实现PC支架与PC片的复合,而后可通过机械手臂将复合完成的产品放入下游的加工设备中,完成自动化生产。
[0013]本技术装置稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变,可作为自动生产线的一环,以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性。
[0014]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0016]图1是本技术一实施例的PC支架以及PC片示意图;
[0017]图2是本技术的定位机构自动贴PC片的装置结构图;
[0018]图3是本技术的PC片吸头和PC片热压头结构图;
[0019]图4是本技术的PC片送料装置结构图;
[0020]图5是本技术的定位机构结构图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本技术。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0026]如图1所示,本实施例提供一种作为结构件的PC支架以及PC片,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动贴PC片的装置,包括机台,其特征在于:所述机台侧边设有一用于放置PC支架和PC片的下模具,机台的上方设置有PC片送料装置和六轴机器人,所述六轴机器人的输出端通过连接板转动连接有PC片吸头和PC片热压头,所述PC片吸头和PC片热压头对称的分布在连接板的两端。2.根据权利要求1所述的自动贴PC片的装置,其特征在于,所述PC片送料装置包括固定架,所述固定架设有第一气涨轴和与第一气涨轴对应的第二气涨轴,所述第一气涨轴与第二气涨轴之间设置有至少一个滚轴、第一支撑板以及托板,所述第一气涨轴用于放置装有PC片的托底膜卷,所述第二气涨轴用于收卷托底膜。3.根据权利要求2所述的自动贴PC片的装置,其特征在于,所述第一支撑板的下方设置有一组滑轨,通过滑轨调节第一支撑板与托板靠近。4.根据权利要求3所述的自动贴PC片的装置,其特征在于,所述固定架还设置有驱动电机,所述驱动电机通过皮带与第二气涨轴连接,驱动电机带动第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡永强,吴鑫,叶权,玉兆峰,
申请(专利权)人:深圳市仁禾智能实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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