一种USB自动拔出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种USB自动拔出装置，包括拔插模块以及托盘，所述托盘上设有若干的USB插入位以及USB拔出放置位，所述拔插模块包括竖向移动的第一模组，所述第一模组设于所述托盘的上方，所述第一模组上设有用于拔USB的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制所述夹爪打开与闭合的夹爪驱动装置，装置通过将若干个USB通过托条固定，再使用夹爪组件夹持托条，可以实现同时拔出多个USB，提高检测的效率，还可以减少人工成本，实现全自动拔出USB。USB。USB。

【技术实现步骤摘要】
一种USB自动拔出装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种USB自动拔出装置。

技术介绍

[0002]USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，USB接口在出厂之前都需要经过通电检测，检测合格之后才能进入市场销售，现有的USB检测工序中，主要是依赖于人工将USB插入或拔出，检测效率低，且占用人工成本较大，USB转接线也容易受到损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种USB自动拔出装置，该装置可以实现全自动地拔出USB，减少人工成本，提高检测的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种USB自动拔出装置，包括拔插模块以及托盘，所述托盘上设有若干的USB插入位以及USB拔出放置位，所述拔插模块包括竖向移动的第一模组，所述第一模组设于所述托盘的上方，所述第一模组上设有用于拔USB的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制所述夹爪打开与闭合的夹爪驱动装置。
[0006]进一步地，所述夹爪组件包括第一夹爪组件、第二夹爪组件以及横杆，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件设于所述横杆的两端。
[0007]进一步地，所述第一夹爪组件包括第一夹爪以及用于控制第一夹爪打开与闭合的第一夹紧气缸，所述第二夹爪组件包括第二夹爪以及用于控制第二夹爪打开与闭合的第二夹紧气缸。
[0008]进一步地，所述第一模组包括第一滑轨、设于第一滑轨上的第一轴承座以及用于驱动第一轴承座沿着第一滑轨运动的第一驱动装置，所述夹爪组件设于所述第一轴承座上。
[0009]进一步地，所述拔插模块还包括横向移动的第二模组，所述第一模组设于第二模组上，所述第二模组包括第二滑轨、设于第二滑轨上的第二轴承座以及用于驱动第二轴承座沿第二滑轨运动的第二驱动装置，所述第一模组设于所述第二轴承座上。
[0010]进一步地，所述托盘上设有两组USB插入位，两组USB插入位设于托盘的两侧，插于同一组USB插入位的USB的顶部固定连接有托条。
[0011]进一步地，所述托盘中间的区域设为USB拔出放置位，所述USB拔出放置位的两端设有挡板，所述挡板上设有托条放置槽。
[0012]进一步地，还包括托盘固定组件，所述托盘的侧面设有凹槽，所述托盘固定组件包括凸起结构，所述凹槽与所述凸起结构相配合可以将托盘固定。
[0013]进一步地，所述托盘固定组件包括固定板以及固定气缸，所述凸起结构设于固定板的一侧，所述固定板的另一侧连接于所述固定气缸的输出轴。
[0014]进一步地，所述托盘固定组件还包括阻挡板以及阻挡气缸，所述阻挡板连接于所述阻挡气缸的输出轴，所述阻挡板设于托盘前进方向的下方，当所述托盘靠近于阻挡气缸时，所述阻挡气缸可以控制阻挡板向上运动并实现对托盘的阻挡作用。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供一种USB自动拔出装置，该装置通过将若干个USB通过托条固定，再使用夹爪组件夹持托条，可以实现同时拔出多个USB，提高检测的效率，还可以减少人工成本，实现全自动拔出USB。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的装配示意图；
[0019]图2是本技术拔插模块的结构示意图；
[0020]图3是本技术托盘固定组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0023]参照图1至图4，一种USB自动拔出装置1，包括拔插模块以及托盘11，所述托盘11沿着生产线运转，所述拔插模块固定于生产线上，所述托盘11设有若干的USB插入位111以及USB拔出放置位，所述USB插入位111用于插入USB，USB拔出放置位用于放置拔出后的USB，当托盘11转至拔插模块处时，所述拔插模块可以对插于托盘11上的USB进行拔出工作并将其移动至USB拔出放置位。
[0024]在本实施例中，插于USB插入位的USB顶部设有连接块172，USB插入位111在托盘上设有两组，两组USB插入位111设于托盘的两侧，每组USB的顶部通过连接块172固定连接有托条171，托盘11中间的区域设为USB拔出放置位，所述USB拔出放置位的两端设有挡板112，所述挡板112上设有托条放置槽1121，在工作中，通过控制拔插模块夹持托条171运动至USB拔出放置位，将托条171的两端限位于两端挡板的托条放置槽1121中，便可以实现将USB拔出的工作。
[0025]本技术还包括托盘固定组件，所述托盘11的侧面设有凹槽1331，所述托盘固定组件包括凸起结构133，所述凹槽1331与所述凸起结构133相配合可以将托盘11固定，当托盘11移动至设定位置时，控制托盘固定组件的凸起结构133推出插入至托盘11侧面的凹槽1331中，可以将托盘11固定，所述托盘固定组件包括固定板132以及固定气缸13，所述凸起结构133设于固定板132的一侧，所述固定板132的另一侧连接于所述固定气缸13的输出
轴，固定气缸13连接有气缸固定板131。
[0026]所述托盘固定组件还包括阻挡板121以及阻挡气缸12，所述阻挡板121连接于所述阻挡气缸12的输出轴，所述阻挡板121设于托盘11前进方向的下方，当所述托盘靠近于阻挡气缸12时，所述阻挡气缸12可以控制阻挡板121向上运动并实现对托盘的阻挡作用。
[0027]所述拔插模块包括竖向移动的第一模组，所述第一模组设于托盘11的上方，所述第一模组上设有用于拔USB的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制所述夹爪打开与闭合的夹爪驱动装置。所述夹爪组件包括第一夹爪组件、第二夹爪组件以及横杆161，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件设于所述横杆161的两端。所述第一夹爪组件包括第一夹爪163以及用于控制第一夹爪打开与闭合的第一夹紧气缸162，所述第二夹爪组件包括第二夹爪165以及用于控制第二夹爪打开与闭合的第二夹紧气缸164，横杆161连接有固定板16，夹爪组件通过固定板16连接于第一模组。
[0028]所述第一模组包括第一滑轨151、设于第一滑轨上的第一轴承座152以及用于驱动第一轴承座沿着第一滑轨运动的第一驱动装置15，所述夹爪组件设于所述第一轴承座152本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种USB自动拔出装置，其特征在于，包括拔插模块以及托盘，所述托盘上设有若干的USB插入位以及USB拔出放置位，所述拔插模块包括竖向移动的第一模组，所述第一模组设于所述托盘的上方，所述第一模组上设有用于拔USB的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及用于控制所述夹爪打开与闭合的夹爪驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种USB自动拔出装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪组件、第二夹爪组件以及横杆，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件设于所述横杆的两端。3.根据权利要求2所述的一种USB自动拔出装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一夹爪以及用于控制第一夹爪打开与闭合的第一夹紧气缸，所述第二夹爪包括第二夹爪以及用于控制第二夹爪打开与闭合的第二夹紧气缸。4.根据权利要求1所述的一种USB自动拔出装置，其特征在于，所述第一模组包括第一滑轨、设于第一滑轨上的第一轴承座以及用于驱动第一轴承座沿着第一滑轨运动的第一驱动装置，所述夹爪组件设于所述第一轴承座上。5.根据权利要求1所述的一种USB自动拔出装置，其特征在于，所述拔插模块还包括横向移动的第二模组，所述第一模组设于第二模组上，所述第二模组包括第二滑轨、设于第二滑轨上的第二轴承座以及用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞已，赵龙，
申请(专利权)人：深圳市富源科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：