一种五轴联动自动化碰焊设备制造技术

一种五轴联动自动化碰焊设备，其包括机架，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台，机械手通过夹具与待焊产品连接，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台上等待下一工序，其特征在于：所述的机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，实现待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型专利技术的有益效果是：在多轴方向上机械手均能实现移动，焊接角度方向不存在死角，能最大限度地对待焊产品进行焊接操作，能够处理焊接难度大、焊接精度要求高的产品焊接，焊接效果理想、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动自动化碰焊设备


[0001]本技术涉及一种碰焊设备，具体是一种五轴联动自动化碰焊设备。

技术介绍

[0002]传统的焊接工序采用人工点焊的方式，这种方式一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，另一方面焊接操作又是一种劳动条件差、烟尘大、热辐射大、危险性高的工作。
[0003]因此在企业的自动化生产发展过程中，为了实现快速生产以及减少对人体的伤害，常常利用机械手对零部件夹持进行焊接操作，不能但减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时还保证了焊接的质量和提高焊接的效率。目前市面上的自动焊接机中，机械手的运动输送中仅仅有基础的三轴方向，不能满足精度要求高、难度大的产品焊接，存在着焊接死角，产品的精准定位仍需要人工进行操作，不符合全自动化生产理念。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，机械手多轴方向的移动定位输送，焊接过程全自动化，不存在焊接死角的一种五轴联动自动化碰焊设备。
[0005]本技术目的是用以下方式实现的：一种五轴联动自动化碰焊设备，其包括机架，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台，机械手通过夹具与待焊产品连接，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台上等待下一工序，其特征在于： 所述的机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，实现待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；
[0006]所述的Z轴移动组件底部还安装有R轴旋转组件、G轴旋转组件，G轴旋转组件以Z轴移动组件为轴线作旋转运动，R轴旋转组件以X轴移动组件为轴线作旋转运动，通过主控装置控制R轴旋转组件、G轴旋转组件，实现对待焊产品的G、R轴方向的旋转。
[0007]所述的X轴移动组件包括安装于机架顶部的X轴导轨及X轴滑板，X轴滑板安装于X轴导轨上，分布于X轴导轨内的驱动装置在X轴电机驱动下，推动X轴滑板沿着X轴导轨左右运动，实现机械手X轴方向的运动。
[0008]所述的Y轴移动组件包括安装于X轴滑板上的Y轴导轨及Y轴滑板，Y轴滑板安装于Y轴导轨上，分布于Y轴导轨内的驱动装置在Y轴电机驱动下，推动Y轴滑板沿着Y轴导轨前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。
[0009]所述的Z轴移动组件包括安装于Y轴滑板上的Z轴导轨及Z轴滑板，Z轴滑板安装于Z轴导轨上，分布于Z轴导轨内的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板沿着Z轴导轨上下运动，实现机械手Z轴方向的运动。
[0010]所述的驱动装置为传动丝杆。
[0011]所述的R轴旋转组件包括安装框，G轴旋转组件夹持安装于该安装框内，并与该安装框一侧铰接；所述的R轴旋转组件还包括位于安装框另一侧外端的R轴减速器及R轴电机，R轴减速器穿过安装框与G轴旋转组件连接，在R轴电机驱动下，驱动G轴旋转组件在安装框内上下摆动旋转，实现机械手R轴方向的旋转；所述的Z轴移动组件安装于该安装框顶部。
[0012]所述的安装框一侧外端螺接有R旋转轴，R旋转轴穿过安装框与G轴旋转组件铰接，G轴旋转组件沿着该R旋转轴旋转。
[0013]所述的G轴旋转组件包括内置于安装框的连接框，R旋转轴铰接于该连接框一侧面上，R轴减速器安装于该连接框另一侧面上；所述的G轴旋转组件还包括嵌装于该连接框的G轴减速器及G轴电机，G轴减速器穿过连接框与夹具连接，在G轴电机驱动下，驱动夹具以Z轴移动组件为轴线旋转，实现机械手G轴方向的旋转。
[0014]所述的G轴旋转组件底部通过过渡盘连接有夹具，待焊产品夹持于该夹具内。
[0015]本技术的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、在多轴方向上机械手均能实现移动，焊接角度方向不存在死角，能最大限度地对待焊产品进行焊接操作，能够处理焊接难度大、焊接精度要求高的产品焊接，焊接效果理想、效率高。3、机械手的精准定位能完全代替人工操作，实现焊接过程全自动化、智能化，降低了工人的劳动强度，降低其生产成本。4、通过软件控制，可完成不同型号的设备焊接，无需对机械部分进行调节，设备转产快。
附图说明
[0016]图1为本技术总装效果图。
[0017]图2为本技术中隐藏放料台后的碰焊设备的结构示意图。
[0018]图3为本技术中机械手、机架的结构装配图。
[0019]图4为本技术中R轴旋转组件、G轴旋转组件的结构示意图。
[0020]图5为本技术中R轴旋转组件、G轴旋转组件的剖视图。
[0021]图6为本技术中R轴旋转组件、G轴旋转组件的结构装配图。
[0022]图7为本技术中夹具、过渡盘的的结构示意图。
[0023]图8为本技术中机械手的结构装配图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种五轴联动自动化碰焊设备，其包括机架1，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台2，机械手通过夹具11与待焊产品连接，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台2上等待下一工序，其特征在于： 所述的机械手包括X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5，通过主控装置控制X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5，实现待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；
[0025]所述的Z轴移动组件5底部还安装有R轴旋转组件7、G轴旋转组件8，G轴旋转组件8以Z轴移动组件5为轴线作旋转运动，R轴旋转组件7以X轴移动组件3为轴线作旋转运动，通过主控装置控制R轴旋转组件7、G轴旋转组件8，实现对待焊产品的G、R轴方向的旋转。
[0026]所述的X轴移动组件3包括安装于机架1顶部的X轴导轨31及X轴滑板32，X轴滑板32
安装于X轴导轨31上，分布于X轴导轨31内的驱动装置在X轴电机驱动下，推动X轴滑板32沿着X轴导轨31左右运动，实现机械手X轴方向的运动。
[0027]所述的Y轴移动组件4包括安装于X轴滑板32上的Y轴导轨41及Y轴滑板42，Y轴滑板42安装于Y轴导轨41上，分布于Y轴导轨41内的驱动装置在Y轴电机驱动下，推动Y轴滑板42沿着Y轴导轨41前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。
[0028]所述的Z轴移动组件5包括安装于Y轴滑板42上的Z轴导轨51及Z轴滑板52，Z轴滑板52安装于Z轴导轨51上，分布于Z轴导轨51内的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板52沿着Z轴导轨51上下运动，实现机械手Z轴方向的运动。
[0029]所述的驱动装置为传动丝杆6。
[0030]所述的R轴旋转组件7包括安装框71，G轴旋转组件8夹持安装于该安装框71内，并与该安装框71一侧铰接；所述的R轴旋转组件7还包括位于安装框71另一侧外端的R轴减速器72及R轴电机73，R轴减速器72穿过安装框71与G轴旋转组件8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动自动化碰焊设备，其包括机架（1），其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台（2），机械手通过夹具（11）与待焊产品连接，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台（2）上等待下一工序，其特征在于： 所述的机械手包括X轴移动组件（3）、Y轴移动组件（4）、Z轴移动组件（5），通过主控装置控制X轴移动组件（3）、Y轴移动组件（4）、Z轴移动组件（5），实现待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件（5）底部还安装有R轴旋转组件（7）、G轴旋转组件（8），G轴旋转组件（8）以Z轴移动组件（5）为轴线作旋转运动，R轴旋转组件（7）以X轴移动组件（3）为轴线作旋转运动，通过主控装置控制R轴旋转组件（7）、G轴旋转组件（8），实现对待焊产品的G、R轴方向的旋转。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动化碰焊设备，其特征在于：所述的X轴移动组件（3）包括安装于机架（1）顶部的X轴导轨（31）及X轴滑板（32），X轴滑板（32）安装于X轴导轨（31）上，分布于X轴导轨（31）内的驱动装置在X轴电机驱动下，推动X轴滑板（32）沿着X轴导轨（31）左右运动，实现机械手X轴方向的运动。3.根据权利要求2所述的一种五轴联动自动化碰焊设备，其特征在于：所述的Y轴移动组件（4）包括安装于X轴滑板（32）上的Y轴导轨（41）及Y轴滑板（42），Y轴滑板（42）安装于Y轴导轨（41）上，分布于Y轴导轨（41）内的驱动装置在Y轴电机驱动下，推动Y轴滑板（42）沿着Y轴导轨（41）前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。4.根据权利要求3所述的一种五轴联动自动化碰焊设备，其特征在于：所述的Z轴移动组件（5）包括安装于Y轴滑板（42）上的Z轴导轨（51）及Z轴滑板（52），Z轴滑板（52）安装于Z轴导轨（51）上，分布于Z轴导轨（51）内的驱动装置在Z轴电机驱动下，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：