一种换模设备制造技术

本实用新型专利技术涉及换模领域，特别涉及一种换模设备，用于搬运和更换模具，包括驱动机构、控制机构、承载机构和推拉机构，所述承载机构包括承载座，所述驱动机构和控制机构均设于承载座的底部，所述推拉机构设于承载座一侧；所述驱动机构包括用于驱动换模设备移动的驱动轮，所述控制机构包括控制器和外接电源，所述推拉机构包括伺服电机和刚性链，所述控制器分别与驱动轮、外接电源和伺服电机连接；所述伺服电机和刚性链连接，所述刚性链与模具连接，并通过伺服电机驱动以使模具移动。采用本实用新型专利技术，结构简单，体积小，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种换模设备


[0001]本技术涉及换模领域，特别涉及一种换模设备。

技术介绍

[0002]换模设备一般用于陶瓷砖的生产线中，当生产不同规格的陶瓷砖时，则需要换模。具体是，通过换模设备将压机上的模具搬走，再将另一个模具运送到压机上。国外的换模设备由于具有功能的集成化和多样化的特点，其结构复杂、体积庞大，价格昂贵。体积庞大的换模设备难以在空间狭小的生产车间内运转，价格昂贵的换模设备会制成生产成本高，一般国内中小型陶瓷厂也难以承担这高额成本。国内换模设备采用一般液压缸或伸缩液压缸来推拉模具，液压缸结构复杂、体积庞大。此外，国内换模设备一般采用柔性链来拉动模具，但是柔性链只能传递拉力，不能传递推力，如果要将模具向相反方向推动，只能从相反方向拉模具，使用局限性大。再者，还存在换模步骤繁琐的问题，甚至需要拆除生产线上临近的设备例如翻坯机才能换模，既耗人力也耗物力，同样也造成生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种换模设备，结构简单，体积小，成本低。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种换模设备，用于搬运和更换模具，包括驱动机构、控制机构、承载机构和推拉机构，所述承载机构包括承载座，所述驱动机构和控制机构均设于承载座的底部，所述推拉机构设于承载座一侧；
[0005]所述驱动机构包括用于驱动换模设备移动的驱动轮，所述控制机构包括控制器和外接电源，所述推拉机构包括伺服电机和刚性链，所述控制器分别与驱动轮、外接电源和伺服电机连接；
[0006]所述伺服电机和刚性链连接，所述刚性链与模具连接，并通过伺服电机驱动以使模具移动。
[0007]作为上述方案的改进，所述推拉机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述滑块沿导轨移动，所述刚性链和滑块连接。
[0008]作为上述方案的改进，所述推拉机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接件、搭钩和搭钩座，所述搭钩通过连接件与刚性链连接，所述连接件和滑块连接，所述搭钩座设于模具上，所述搭钩卡设于搭钩座上。
[0009]作为上述方案的改进，还包括用于调节承载机构高度的调节机构，所述调节机构设于承载座的底部；
[0010]所述调节机构包括底座和安装于底座内的升降机构，所述升降机构分别与控制器和承载座连接，所述驱动机构和控制机构均设于底座的底部。
[0011]作为上述方案的改进，所述升降机构为液压缸。
[0012]作为上述方案的改进，所述承载机构还包括限位组件，所述限位组件包括设于承
载座另一侧的承载辊和固定安装的定位座，所述承载辊通过调节机构卡设于定位座上。
[0013]作为上述方案的改进，所述承载机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座和支撑脚，所述支撑座固定安装于承载座一侧，所述支撑座和支撑脚活动连接，以支撑所述承载座。
[0014]作为上述方案的改进，所述承托座表面设有滚动条，所述滚动条的延伸方向与刚性链的延伸方向相同。
[0015]作为上述方案的改进，所述承托座表面设有缓震器。
[0016]作为上述方案的改进，所述驱动轮为舵轮；
[0017]所述外接电源为蓄电池。
[0018]实施本技术，具有如下有益效果：
[0019]本技术采用伺服电机和刚性链配合，将模具从压机上拉到承载座上，或者从承载座上推向压机上，实现换模。刚性链不仅占用空间小，而且与柔性链只能传动拉力相比，刚性链既可传递推力，又可传动拉力，适用范围广。伺服电机驱动，传动位置精确。因此，与传统采用一般液压缸或伸缩液压缸的换模设备相比，本技术结构简单，体积小，成本低。
附图说明
[0020]图1是本技术换模设备的主视图；
[0021]图2是图1承载机构处于升高状态结构示意图；
[0022]图3是图1的俯视图；
[0023]图4是图3中刚性链、导向组件和连接组件的连接结构示意图；
[0024]图5是本技术换模设备中承载辊和定位座处于连接状态下的结构示意图；
[0025]图6是图5处于换模过程的结构示意图；
[0026]图7是图6中模具完全地被拉到本技术换模设备后的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0028]参见图1
‑
7所示，本技术公开了一种换模设备100，用于搬运和更换模具200，包括驱动机构、控制机构2、承载机构和推拉机构，所述承载机构包括承载座3，所述驱动机构和控制机构2均设于承载座3的底部，所述推拉机构设于承载座3一侧。
[0029]所述驱动机构包括用于驱动换模设备100移动的驱动轮1，所述控制机构2包括控制器(图中未示)和外接电源(图中未示)，所述推拉机构包括伺服电机4和刚性链5，所述控制器分别与驱动轮1、外接电源和伺服电机4连接。
[0030]所述伺服电机4和刚性链5连接，所述刚性链5与模具200连接，并通过伺服电机4驱动以使模具200移动。具体的，刚性链5设于链箱50内，伺服电机4安装在链箱50上，以驱动刚性链5。
[0031]本技术采用伺服电机和刚性链配合，将模具从压机上拉到承载座上，或者从
承载座上推向压机上，实现换模。刚性链不仅占用空间小，而且与柔性链只能传动拉力相比，刚性链既可传递推力，又可传动拉力，适用范围广。伺服电机驱动，传动位置精确。因此，与传统采用一般液压缸或伸缩液压缸的换模设备相比，本技术结构简单，体积小，成本低。
[0032]优选地，所述控制器为PLC。
[0033]优选地，所述驱动轮1为舵轮。舵轮是一种电机驱动轮，可实现纵向和横向移动，有效地解决换模时占用空间的问题，便于设备的移动。舵轮采用现有技术结构，在此不详细介绍。
[0034]优选地，所述外接电源为蓄电池。蓄电池的使用便于设备的移动。
[0035]优选地，如图4所示，所述推拉机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨51和滑块52，所述滑块52沿导轨51移动，所述刚性链5和滑块52连接。导向组件的设置，保证刚性链沿直线移动，减少传动力的损耗，减少能耗，使换模过程更顺畅。
[0036]更佳地，如图3
‑
4所示，所述推拉机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接件54、搭钩53和搭钩座55，所述搭钩53通过连接件54与刚性链5连接，所述连接件54和滑块52连接，所述搭钩座55设于模具200上，所述搭钩53卡设于搭钩座55上。具体的，刚性链5的末端设有搭钩53。刚性链受到伺服电机的驱动而移动，并通过连接件带动搭钩移动，而连接件又带动滑块移动，滑块在导轨的导向下移动，结构紧凑且可靠。搭钩可钩在搭钩座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换模设备，用于搬运和更换模具，其特征在于，包括驱动机构、控制机构、承载机构和推拉机构，所述承载机构包括承载座，所述驱动机构和控制机构均设于承载座的底部，所述推拉机构设于承载座一侧；所述驱动机构包括用于驱动换模设备移动的驱动轮，所述控制机构包括控制器和外接电源，所述推拉机构包括伺服电机和刚性链，所述控制器分别与驱动轮、外接电源和伺服电机连接；所述伺服电机和刚性链连接，所述刚性链与模具连接，并通过伺服电机驱动以使模具移动。2.如权利要求1所述的换模设备，其特征在于，所述推拉机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述滑块沿导轨移动，所述刚性链和滑块连接。3.如权利要求2所述的换模设备，其特征在于，所述推拉机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接件、搭钩和搭钩座，所述搭钩通过连接件与刚性链连接，所述连接件和滑块连接，所述搭钩座设于模具上，所述搭钩卡设于搭钩座上。4.如权利要求1所述的换模设备，其特征在于，还包括用于调节承载机构高度的调节机构，所述调节机构设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄占魁，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：