本实用新型专利技术提出了一种撕膜装置，用于去除工件上的膜件，包括：供料组件，用于供给粘膜件，粘膜件包括连接的粘贴部和非粘贴部；滚压组件，包括移取件、转动件、及移取驱动件，移取件和转动件相邻设置且均与移取驱动件连接，移取驱动件用于驱动移取件移动以使移取件移向并获取供料组件上的粘膜件；抓取组件，用于抓取设有膜件的工件并朝滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接；夹持组件，用于夹持粘膜件的非粘贴部，以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件。上述的撕膜装置在整个撕膜过程中不容易损伤工件，且成本低。且成本低。且成本低。
【技术实现步骤摘要】
撕膜装置
[0001]本技术涉及撕膜
，特别是一种撕膜装置。
技术介绍
[0002]目前，对于完全适配于显示屏、玻璃盖板或金属盖板等工件尺寸的保护膜，撕膜时无抓取位置，容易损伤工件；对于胶带覆盖保护膜的撕膜方式，胶带消耗量大，成本高。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以解决目前撕膜时容易损伤工件和撕膜成本高的技术问题。
[0004]本技术提出了一种撕膜装置，用于去除工件上的膜件，包括：供料组件，用于供给粘膜件，粘膜件包括连接的粘贴部和非粘贴部；滚压组件，设于所述供料组件的一侧，包括移取件、转动件、及移取驱动件，所述移取件和所述转动件相邻设置且均与所述移取驱动件连接，所述移取驱动件用于驱动所述移取件移动，以使所述移取件移向并获取所述供料组件上的粘膜件；抓取组件，与所述供料组件和所述滚压组件分别间隔设置，用于抓取设有膜件的工件并朝所述滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝所述滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于所述转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接；夹持组件，与所述供料组件、所述滚压组件及所述抓取组件分别间隔设置，用于夹持粘膜件的非粘贴部并配合所述抓取组件，以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件。
[0005]上述的撕膜装置，先通过供料组件供给粘膜件，然后移取驱动件驱动移取件移动以使移取件移向并获取供料组件上的粘膜件，接着抓取组件抓取设有膜件的工件并朝滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接，之后夹持组件夹持粘膜件的非粘贴部并配合所述抓取组件以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件，在整个撕膜过程中不容易损伤工件，且成本低。
[0006]在一些实施例中，所述供料组件包括：供料架；送料件，转动设于所述供料架上，所述送料件上绕设有料卷，粘膜件设于料卷上；承载件，与所述送料件分别间隔设于所述供料架上，用于使料卷沿所述承载件的一表面移动；收料件，与所述送料件和所述承载件分别间隔设于所述供料架上，用于收卷移取粘膜件后的料卷；供料驱动件，与所述送料件、所述承载件及所述收料件分别间隔设于所述供料架上，用于带动所述收料件转动，以使所述收料件收卷移取粘膜件后的料卷。
[0007]在一些实施例中，所述移取驱动件包括：升降气缸；旋转气缸，与所述升降气缸连接，以在所述升降气缸的驱动下升降；移取架，分别与所述旋转气缸、所述移取件和所述转动件连接，以在所述旋转气缸的驱动下旋转。
[0008]在一些实施例中，所述移取件包括：移取块，设有用于与抽气装置连接的吸附孔，
以吸附固定粘膜件；弹性组件，一端与所述移取架连接，另一端与移取块连接，以使所述移取块弹性移动。
[0009]在一些实施例中，所述移取块上设有柔性块，所述柔性块上设有与所述吸附孔连通的多个固定孔，多个所述固定孔用于吸附固定粘膜件，所述柔性块用于防止所述移取块在吸附粘膜件时损坏粘膜件。
[0010]在一些实施例中，所述弹性组件包括：连接柱，一端连接所述移取架，另一端与所述移取块滑动连接；弹簧，套设于所述连接柱上，且两端分别抵接所述移取架和所述移取块。
[0011]在一些实施例中，所述抓取组件包括：抓取件，用于抓取设有膜件的工件；抓取驱动件，与所述抓取件连接，用于驱动所述抓取件移动并抓取工件。
[0012]在一些实施例中，所述夹持组件包括：两个夹持件；
[0013]夹持驱动件，与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以夹持粘膜件的非粘贴部；旋转驱动件，与所述夹持驱动件连接，用于驱动所述夹持件旋转，以使工件上的膜件随粘膜件转动脱离工件。
[0014]在一些实施例中，还包括：检测组件，与所述供料组件、所述滚压组件、所述抓取组件及所述夹持组件分别间隔设置，包括检测框、检测器和反射镜，所述检测器设于所述检测框的内侧壁上，所述反射镜设于所述检测框的内侧壁，且与所述检测器相对设置，所述检测器用于朝放入所述检测框内的工件发射检测光，以根据是否接收所述反射镜反射的检测光确定工件上的膜件是否被撕掉。
[0015]在一些实施例中，还包括：下料组件，包括连接的吸取件和下料驱动件，所述吸取件用于吸取设有撕膜后的工件，所述下料驱动件与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件吸取所述抓取组件抓取的撕膜后的工件以进行下料。
附图说明
[0016]图1是本技术的一实施例提出的工件在贴粘膜件之前的结构示意图。
[0017]图2是本技术的一实施例提出的工件在贴粘膜件之后的结构示意图。
[0018]图3是本技术的一实施例提出的撕膜装置的立体结构示意图。
[0019]图4是图3中的撕膜装置的供料组件的立体结构示意图。
[0020]图5是图3中的撕膜装置的滚压组件的立体结构示意图。
[0021]图6是图3中的撕膜装置的抓取组件的立体结构示意图。
[0022]图7是图3中的撕膜装置的夹持组件的立体结构示意图。
[0023]图8是图3中的撕膜装置的检测组件的立体结构示意图。
[0024]图9是图3中的撕膜装置的下料组件的立体结构示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]撕膜装置100
[0027]机台10
[0028]供料组件20
[0029]供料架21
[0030]送料件22
[0031]承载件23
[0032]收料件24
[0033]供料驱动件25
[0034]第一张紧轮26
[0035]第二张紧轮27
[0036]压紧驱动件28
[0037]滚压组件30
[0038]移取件31
[0039]移取块311
[0040]吸附孔3111
[0041]弹性组件312
[0042]连接柱3121
[0043]弹簧3122
[0044]柔性块313
[0045]固定孔3131
[0046]转动件32
[0047]移取驱动件33
[0048]升降气缸331
[0049]旋转气缸332
[0050]移取架333
[0051]抓取组件40
[0052]抓取件41
[0053]抓取驱动件42
[0054]夹持组件50
[0055]夹持件51
[0056]夹持驱动件52
[0057]旋转驱动件53
[0058]检测组件60
[0059]检测框61
[0060]检测器62
[0061]反射镜63
[0062]下料组件70
[0063]吸取件71
[0064]下料驱动件72
[0065]工件200
[0066]膜件300
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于去除工件上的膜件，其特征在于，包括：供料组件，用于供给粘膜件，粘膜件包括连接的粘贴部和非粘贴部；滚压组件，设于所述供料组件的一侧，包括移取件、转动件、及移取驱动件，所述移取件和所述转动件相邻设置且均与所述移取驱动件连接，所述移取驱动件用于驱动所述移取件移动，以使所述移取件移向并获取所述供料组件上的粘膜件；抓取组件，与所述供料组件和所述滚压组件分别间隔设置，用于抓取设有膜件的工件并朝所述滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝所述滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于所述转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接；夹持组件，与所述供料组件、所述滚压组件及所述抓取组件分别间隔设置，用于夹持粘膜件的非粘贴部并配合所述抓取组件，以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述供料组件包括：供料架；送料件，转动设于所述供料架上，所述送料件上绕设有料卷，粘膜件设于料卷上；承载件，与所述送料件分别间隔设于所述供料架上，用于使料卷沿所述承载件的一表面移动；收料件，与所述送料件和所述承载件分别间隔设于所述供料架上，用于收卷移取粘膜件后的料卷；供料驱动件，与所述送料件、所述承载件及所述收料件分别间隔设于所述供料架上，用于带动所述收料件转动，以使所述收料件收卷移取粘膜件后的料卷。3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述移取驱动件包括：升降气缸；旋转气缸，与所述升降气缸连接，以在所述升降气缸的驱动下升降；移取架，与所述旋转气缸、所述移取件和所述转动件分别连接，以在所述旋转气缸的驱动下旋转。4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述移取件包括：移取块，设有用于与抽气装置连接的吸附孔，以吸附固定粘膜件；弹性组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯于福，陈石，汤爱军，杨波，刘泓作，夏远丰，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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