一种可挂牌机器人用卡爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可挂牌机器人用卡爪，包括安装框、第一气缸和安装板，所述安装框的两侧对称安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有夹板，所述夹板的内侧活动安装有铁钩本体，所述安装框的顶部安装有安装板，所述安装板的正面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有移动板，所述移动板的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第一移动杆。本实用新型专利技术通过第二气缸带动移动板向后移动，安装框在机器臂带动下下移，使铁钩本体能够挂在盘卷上的铁丝上，通过启动第三气缸带动第一移动杆下移，第一移动杆将铁钩本体下压压弯，进而使铁钩本体的开口变小，使铁钩本体不容易脱落。不容易脱落。不容易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种可挂牌机器人用卡爪


[0001]本技术涉及盘卷挂牌
，具体为一种可挂牌机器人用卡爪。

技术介绍

[0002]铁丝盘卷在从热源移出来后需要对盘卷进行挂牌，以方便对盘卷进行区分，传统对盘卷进行挂牌的方法是在盘卷出来后人工手动对盘卷进行挂牌，但是盘卷刚出来时温度过高，容易对工作人员身体造成影响，使用机器人挂牌能够降低对工作人员身体的影响，卡爪是机器人上用来抓取挂有标牌的铁钩的部件。
[0003]但是现有的可挂牌机器人用卡爪只有抓取铁钩的作用，一些铁钩的开口由于较大，在挂在盘卷上时容易因晃动而脱落，因此需要一种能够降低铁钩的开口大小的可挂牌机器人用卡爪来解决该问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种可挂牌机器人用卡爪，能够解决现有技术中可挂牌机器人用卡爪无法对铁钩的开口进行缩小的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可挂牌机器人用卡爪，包括安装框、第一气缸和安装板，所述安装框的两侧对称安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有夹板，所述夹板的内侧活动安装有铁钩本体，所述安装框的顶部安装有安装板，所述安装板的正面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有移动板；
[0006]所述移动板的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第一移动杆。
[0007]优选的，所述安装框的两侧对称安装有第一挡板，安装框的正面安装有机器臂。
[0008]优选的，所述夹板的一侧安装有第一限位杆。
[0009]优选的，所述安装板的背面安装有多个第二限位杆。
[0010]优选的，所述移动板的顶部安装有第二挡板，且第二挡板位于第三气缸的后方。
[0011]优选的，所述移动板的顶部安装有第四气缸，第四气缸的输出端安装有第二移动杆。
[0012]优选的，所述第二移动杆的外侧活动安装有撑块，撑块的一侧贯穿安装有螺纹杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术第一气缸带动夹板将铁钩本体夹持住，然后安装框被机器臂移动到盘卷前方，随后第二气缸带动移动板向后移动，安装框在机器臂带动下下移，使铁钩本体能够挂在盘卷上的铁丝上，通过启动第三气缸带动第一移动杆下移，第一移动杆将铁钩本体下压压弯，进而使铁钩本体的开口变小，使铁钩本体不容易脱落，使可挂牌机器人用卡爪能够通过启动第三气缸带动第一移动杆下移，第一移动杆将铁钩本体下压压弯，进而使铁钩本体的开口变小，使铁钩本体不容易脱落。
[0015]2、本技术通过启动第四气缸带动撑块下移，撑块通过下移可以将盘卷中的铁丝分隔开来，使铁丝之间的间隙加大，进而使铁钩本体更容易挂在盘卷上，使可挂牌机器人
用卡爪能够通过启动第四气缸带动撑块下移，撑块通过下移可以将盘卷中的铁丝分隔开来，使铁丝之间的间隙加大，进而使铁钩本体更容易挂在盘卷上。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的安装框结构示意图；
[0018]图3为本技术的安装板结构示意图；
[0019]图4为本技术的移动板结构示意图；
[0020]图5为本技术的A处结构示意图。
[0021]图中：1、安装框；101、第一挡板；102、机器臂；2、第一气缸；201、夹板；202、铁钩本体；203、第一限位杆；3、安装板；301、第二限位杆；4、第二气缸；401、移动板；402、第二挡板；5、第三气缸；501、第一移动杆；6、第四气缸；601、第二移动杆；7、撑块；701、螺纹杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1、图2和图3，本技术提供的一种实施例：一种可挂牌机器人用卡爪；
[0025]包括安装框1、第一气缸2、安装板3和第二气缸4，安装框1的两侧对称安装有第一挡板101，安装框1的正面安装有机器臂102，安装框1能够为该设备的其他部件提供安装位置，使该设备的其他部件有位置进行安装，第一挡板101能够对盘卷的热量进行遮挡，降低热量对第一气缸2的伤害，机器臂102能够带动安装框1进行移动，安装框1的两侧对称安装有第一气缸2，第一气缸2的输出端安装有夹板201，夹板201的内侧活动安装有铁钩本体202，夹板201的一侧安装有第一限位杆203，第一气缸2能够把气压能转化为动能，从而能够带动夹板201进行左右移动，夹板201通过向内侧移动可以对铁钩本体202进行夹紧，第一限位杆203能够避免铁钩本体202向前方翻转，安装框1的顶部安装有安装板3，安装板3的背面安装有多个第二限位杆301，安装板3能够为第二气缸4提供安装位置，使第二气缸4有位置进行安装，第二限位杆301可以对移动板401进行限位，避免移动板401因受力向上翻转，安装板3的正面安装有第二气缸4，第二气缸4的输出端安装有移动板401，移动板401的顶部安装有第二挡板402，且第二挡板402位于第三气缸5的后方，第二气缸4能够把气压能转化为动能，从而能够带动移动板401进行左右移动，移动板401能够为第三气缸5提供安装位置，使第三气缸5有位置进行安装，同时能够带动第三气缸5进行前后移动第二挡板402可以对盘卷的热量进行遮挡，降低热量对第三气缸5和第四气缸6的影响。
[0026]请参阅图1、图4和图5，本技术提供的一种实施例：一种可挂牌机器人用卡爪；
[0027]包括第三气缸5、第四气缸6和撑块7，移动板401的顶部安装有第三气缸5，第三气
缸5的输出端安装有第一移动杆501，第三气缸5能够把气压能转化为动能，从而能够带动第一移动杆501进行上下移动，第一移动杆501通过下移可以对铁钩本体202进行下压折弯，使铁钩本体202的开口被压弯变小，进而使铁钩本体202挂在盘卷上不同意脱落，移动板401的顶部安装有第四气缸6，第四气缸6的输出端安装有第二移动杆601，第四气缸6能够把气压能转化为动能，从而能够带动第二移动杆601进行上下移动，第二移动杆601通过上下移动能够带动撑块7进行上下移动，第二移动杆601的外侧活动安装有撑块7，撑块7的一侧贯穿安装有螺纹杆701，撑块7通过下移可以将盘卷中的铁丝分隔开来，使铁丝之间的间隙加大，进而使铁钩本体202更容易挂进盘卷上，螺纹杆701通过转动能够对第二移动杆601进行挤压，从而保证撑块7与第二移动杆601连接的稳定性。
[0028]工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可挂牌机器人用卡爪，包括安装框(1)、第一气缸(2)和安装板(3)，其特征在于：所述安装框(1)的两侧对称安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端安装有夹板(201)，所述夹板(201)的内侧活动安装有铁钩本体(202)，所述安装框(1)的顶部安装有安装板(3)，所述安装板(3)的正面安装有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的输出端安装有移动板(401)；所述移动板(401)的顶部安装有第三气缸(5)，所述第三气缸(5)的输出端安装有第一移动杆(501)。2.根据权利要求1所述的一种可挂牌机器人用卡爪，其特征在于：所述安装框(1)的两侧对称安装有第一挡板(101)，安装框(1)的正面安装有机器臂(102)。3.根据权利要求1所述的一种可挂牌机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，周俊峰，邓华，徐隽涛，
申请(专利权)人：开阐上海实业有限公司，
类型：新型
国别省市：