本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置有升降座，所述升降座的一侧设置有机械手主体，所述工作台的一侧设置有挡板，且工作台的内侧开设有轨道槽，所述机械手主体的一侧设置有校正器，所述升降座的内侧设置有固定板；本实用新型专利技术通过设置工作台、机械手主体和升降座，使用机器人时，将机器人安装于工作台上，设置限位螺栓限位升降座的升降，底座上的滑轨在轨道槽内进行滑动，设置的传感器对运动轨迹进行感应，再由接收器进行记录，取代传统的三维软件模拟，可模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。精确度高。精确度高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动轨迹校正装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人运动轨迹校正装置。
技术介绍
[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人在运行过程中，需要编程人员通过三维软件模拟处机器人的运动轨迹，但软件所模拟出的运动轨迹和机器人实际的运动会有误差，精确度相对较低，且现在没有对机器人不同的运动状态进行检测，进而提出一种机器人运动轨迹校正装置。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的机器人运动轨迹校正装置机器人在运行过程中，需要编程人员通过三维软件模拟处机器人的运动轨迹，但软件所模拟出的运动轨迹和机器人实际的运动会有误差，精确度相对较低；
[0005]2、现有的机器人运动轨迹校正装置没有对机器人不同的运动状态进行检测，进而会降低机器人在投产后生产时的工作效率。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人运动轨迹校正装置，解决了现今存在的机器人运动轨迹和机器人实际的运动会有误差问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置有升降座，所述升降座的一侧设置有机械手主体，所述工作台的一侧设置有挡板，且工作台的内侧开设有轨道槽，所述机械手主体的一侧设置有校正器，所述升降座的内侧设置有固定板，所述固定板的一侧开设有凹槽，所述升降座的外表壁设置有凹口，所述凹口的一侧设置有限位螺栓。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的下方设置导轨，所述导轨的尺寸与轨道槽的尺寸相适配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手主体的上方设置有驱动件，且机械手主体的内侧设置有滑轨，所述机械手主体的内部设置有接收器，且机械手主体的下方固定连接有传感器。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述校正器的外表壁设置有显示框和数据调节钮，且校正器的一侧设置有凸件，所述校正器的下方固定连接有记录器。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述凸件的尺寸与滑轨的尺寸相适配，且凸件与滑轨滑动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述凹槽的尺寸与固定板的尺寸相适配，且凹槽与固定板滑动连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位螺栓的尺寸与凹口的尺寸相适配，且限位螺栓与凹口螺纹连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人运动轨迹校正装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种机器人运动轨迹校正装置，通过设置工作台、机械手主体和升降座，使用机器人时，将机器人安装于工作台上，设置限位螺栓限位升降座的升降，底座上的滑轨在轨道槽内进行滑动，设置的传感器对运动轨迹进行感应，再由接收器进行记录，取代传统的三维软件模拟，可模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。
[0016]2、该一种机器人运动轨迹校正装置，通过设置机械手主体和校正器，使用机器人时，机械手主体对运动轨迹进行模拟，当运动轨迹误差较大时，记录器记录运动轨迹，校正器上设置的数据调节钮输入不同的运动状态数据，进行校正处理，可对运动轨迹进行校正，进而实现机器人不同状态的检测，增加了机器人在投产后生产时的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术主体结构示意图；
[0019]图3为本技术校正器结构示意图；
[0020]图4为本技术升降座结构示意图。
[0021]图中：1、工作台；2、底座；3、升降座；4、机械手主体；41、驱动件；42、滑轨；43、传感器；44、接收器；5、挡板；6、轨道槽；7、校正器；71、凸件；72、记录器；8、固定板；9、凹槽；10、凹口；11、限位螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台1，工作台1用于机器人运行，工作台1的上方设置有底座2，底座2的上方设置有升降座3，升降座3用于机械手主体4的升降，升降座3的一侧设置有机械手主体4，机械手主体4用于记录机器人的运动轨迹，工作台1的一侧设置有挡板5，挡板5用于限位底座2，且工作台1的内侧开设有轨道槽6，轨道槽6用于机械手主体4进行移动，机械手主体4的一侧设置有校正器7，校正器7用于校正机器人的运动轨迹，升降座3的内侧设置有固定板8，固定板8的一侧开设有凹槽9，升降座3的外表壁设置有凹口10，凹口10的一侧设置有限位螺栓11，凹口10和限位螺栓11用于限位升降座3。
[0024]本实施例中，底座2的下方设置导轨，导轨的尺寸与轨道槽6的尺寸相适配，通过设置导轨能够在轨道槽6内进行滑动；机械手主体4的上方设置有驱动件41，且机械手主体4的内侧设置有滑轨42，机械手主体4的内部设置有接收器43，且机械手主体4的下方固定连接有传感器44，通过设置机械手主体4能够记录机器人的运动轨迹；校正器7的外表壁设置有
显示框和数据调节钮，且校正器7的一侧设置有凸件71，校正器7的下方固定连接有记录器72，通过设置记录器72能够对机器人运动轨迹进行记录；凸件71的尺寸与滑轨42的尺寸相适配，且凸件71与滑轨42滑动连接，通过设置凸件71与滑轨42能够便于校正器7移动；凹槽9的尺寸与固定板8的尺寸相适配，且凹槽9与固定板8滑动连接，通过设置凹槽9能够便于固定板8移动；限位螺栓11的尺寸与凹口10的尺寸相适配，且限位螺栓11与凹口10螺纹连接，通过设置凹口10和限位螺栓11能够限位升降座3。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：使用机器人时，将机器人安装于工作台1上，设置限位螺栓11限位升降座3的升降，底座2上的滑轨42在轨道槽6内进行滑动，设置的传感器43对运动轨迹进行感应，再由接收器44进行记录，机械手主体4对运动轨迹进行模拟，当运动轨迹误差较大时，记录器72记录运动轨迹，校正器7上设置的数据调节钮输入不同的运动状态数据，进行校正处理，可对运动轨迹进行校正，进而实现机器人不同状态的检测，增加了机器人在投产后生产时的工作效率；取代传统的三维软件模拟，模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有底座(2)，所述底座(2)的上方设置有升降座(3)，所述升降座(3)的一侧设置有机械手主体(4)，所述工作台(1)的一侧设置有挡板(5)，且工作台(1)的内侧开设有轨道槽(6)，所述机械手主体(4)的一侧设置有校正器(7)，所述升降座(3)的内侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧开设有凹槽(9)，所述升降座(3)的外表壁设置有凹口(10)，所述凹口(10)的一侧设置有限位螺栓(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动轨迹校正装置，其特征在于：所述底座(2)的下方设置导轨，所述导轨的尺寸与轨道槽(6)的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种机器人运动轨迹校正装置，其特征在于：所述机械手主体(4)的上方设置有驱动件(41)，且机械手主体(4)的内侧设置有滑轨(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙睿，叶明山，孟亚琪，李春雨，王如意，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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