本实用新型专利技术公开了一种侧式摩擦旋转台,包括结构架,结构架的中心处安装有中心回转装置,结构架的上表面固定连接有台面板,结构架的下表面设置有轨道,轨道的上表面与结构架的下表面间隙配合,结构架的侧壁固定连接有驱动机构,驱动机构的侧壁与轨道的侧壁相贴合。通过这样的机构设计,摩擦轮的预紧力根据实际负载需求调节即可,不需要非常大的预紧力裕量,即摩擦轮与轨道的预紧力可以大幅减小,所以同样尺寸的摩擦轮,可以大大提高使用寿命,主动轮和从动轮对轨道的正压力是相反了,径向方向相互抵消,即摩擦轮几乎不会对轨道产生径向外力,解决了传统侧式摩擦转台的问题。解决了传统侧式摩擦转台的问题。解决了传统侧式摩擦转台的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种侧式摩擦旋转台
[0001]本技术涉及旋转台
,具体领域为一种侧式摩擦旋转台。
技术介绍
[0002]侧式摩擦旋转台是让电机随转台转动,在地面固定摩擦轨道,电机驱动摩擦轮从而带动转台转动,由于摩擦轮摩擦的是轨道立面,又叫侧式摩擦传动。侧式摩擦传动采用弹簧预紧,消除了负载对摩擦轮的影响,在实际使用过程中有很多优势,但是侧式摩擦转台也有一个最大的问题,那就是摩擦轮需要较大的预紧力才能保证转台的承载能力,而这个预紧力直接作用在轨道上(径向),对轨道的钢性及安装、固定提出了更高的要求,实际使用过程中,轨道经常会发生松动及异响,严重影响客户体验,因此我们提出一款侧式摩擦旋转台。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种侧式摩擦旋转台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种侧式摩擦旋转台,包括结构架,所述结构架的中心处安装有中心回转装置,所述结构架的上表面固定连接有台面板,所述结构架的下表面设置有轨道,所述轨道的上表面与所述结构架的下表面间隙配合,所述结构架的侧壁固定连接有驱动机构,所述驱动机构的侧壁与所述轨道的侧壁相贴合。
[0005]优选的,所述驱动机构包括主动轮,所述轨道的侧壁贴合有主动轮,所述主动轮的上表面固定连接有主动铰接座,所述主动铰接座的侧壁与所述结构架的侧壁固定连接,所述主动铰接座的侧壁固定连接有减速电机,所述减速电机的输出端与所述主动轮相连接,所述轨道的另一侧贴合有从动轮,所述从动轮的上表面固定连接有从动铰接座,所述从动铰接座的侧壁与所述结构架的侧壁固定连接,所述从动铰接座的侧壁固定连接有拉簧,所述拉簧的另一端与所述主动铰接座固定连接。
[0006]优选的,所述结构架的侧壁固定连接有框架,所述框架的内腔安装有行走轮,所述行走轮的侧壁与所述轨道的上表面相贴合。
[0007]优选的,所述轨道的下表面固定连接有支板,所述支板的下表面对称固定连接有支杆。
[0008]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过这样的机构设计,摩擦轮的预紧力根据实际负载需求调节即可,不需要非常大的预紧力裕量,即摩擦轮与轨道的预紧力可以大幅减小,所以同样尺寸的摩擦轮,可以大大提高使用寿命,由于传统的侧式摩擦旋转台,轨道曲率变化或者安装偏差等影响,每个驱动机构的实际驱动力是变化的,为了不影响承载能力,通常采用多个驱动机构,而本技术的驱动机构驱动力不受轨道的影响,可以实现稳定输出,所以需要的驱动机构数量小于传统结构,可以降低设备成本,主动轮和从动轮对轨道的正压力是相反了,径向方向相互抵消,即摩擦轮几乎不会对轨道产生径向外力,
解决了传统侧式摩擦转台的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图;
[0010]图2为图1中驱动机构的结构细节图;
[0011]图3为图1中行走轮的结构细节图;
[0012]图中:1、结构架;2、中心回转装置;3、台面板;4、轨道;5、驱动机构;501、主动铰接座;502、主动轮;503、减速电机;504、从动铰接座;505、从动轮;506、拉簧;6、框架;7、行走轮;8、支板;9、支杆。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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3,本技术提供一种侧式摩擦旋转台,包括结构架1,结构架1的中心处安装有中心回转装置2,结构架1的上表面固定连接有台面板3,结构架1的下表面设置有轨道4,轨道4的上表面与结构架1的下表面间隙配合,结构架1的侧壁固定连接有驱动机构5,驱动机构5包括主动轮502,轨道4的侧壁贴合有主动轮502,主动轮502的上表面固定连接有主动铰接座501,主动铰接座501的侧壁与结构架1的侧壁固定连接,主动铰接座501的侧壁固定连接有减速电机503,减速电机503的输出端与主动轮502相连接,轨道4的另一侧贴合有从动轮505,从动轮505的上表面固定连接有从动铰接座504,从动铰接座504的侧壁与结构架1的侧壁固定连接,从动铰接座504的侧壁固定连接有拉簧506,拉簧506的另一端与主动铰接座501固定连接,驱动机构5的侧壁与轨道4的侧壁相贴合。
[0015]结构架1采用扇形结构,并采用多个拼接成整圆,是转台的承载机构,结构架1中心和中心回转装置2通过螺栓连接,轨道4固定在地面上,轨道4采用槽钢制作,轨道4上平面作为行走轮7的行走轨道,轨道4的两个立面作为主动轮502和从动轮505的摩擦轨道,结构架1上安装多个驱动机构5,减速电机503驱动主动轮502转动,主动轮502和轨道4间通过摩擦传动从而带动整个结构架1转动,使台面板3与结构架1一同转动,驱动机构5包含主动轮502和从动轮505,通过拉簧506紧紧贴合在圆弧形轨道4上,减速电机503驱动的摩擦轮为主动轮502,无动力驱动的摩擦轮为从动轮505,主动轮502可绕各自主动铰接座501转动,从动轮505可以在从动铰接座504内部转动,铰接座固定在结构架1上,这样当转台转动过程中,即使轨道2的曲率或位置发生偏差,主动轮502和从动轮505也会一致压紧轨道2,且压紧力不会随轨道2曲率偏差产生变化,可以保持恒定的扭矩输出。
[0016]结构架1的侧壁固定连接有框架6,框架6的内腔安装有行走轮7,行走轮7的侧壁与轨道4的上表面相贴合,结构架1采用扇形结构,并采用多个拼接成整圆,每个扇形结构架1上都根据负载情况布置多个框架6,框架6内安装与行走轮7,行走轮7在轨道4上行走,在圆周方向上对结构架1的外围提供可靠支撑。
[0017]轨道4的下表面固定连接有支板8,支板8的下表面对称固定连接有支杆9,轨道4采
用槽钢结构同时作为摩擦轨道和行走轨道,利用槽钢的腿作为摩擦轨道接触面,利用槽钢的腰作为行走轨道的接触面,再由支板8与支杆9进行支撑,可以根据地面情况进行调节,使整体的转动效果更好,这样仅需要安装一条轨道即可,降低设备成本,减小安装难度。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧式摩擦旋转台,其特征在于:包括结构架(1),所述结构架(1)的中心处安装有中心回转装置(2),所述结构架(1)的上表面固定连接有台面板(3),所述结构架(1)的下表面设置有轨道(4),所述轨道(4)的上表面与所述结构架(1)的下表面间隙配合,所述结构架(1)的侧壁固定连接有驱动机构(5),所述驱动机构(5)的侧壁与所述轨道(4)的侧壁相贴合。2.根据权利要求1所述的一种侧式摩擦旋转台,其特征在于:所述驱动机构(5)包括主动轮(502),所述轨道(4)的侧壁贴合有主动轮(502),所述主动轮(502)的上表面固定连接有主动铰接座(501),所述主动铰接座(501)的侧壁与所述结构架(1)的侧壁固定连接,所述主动铰接座(501)的侧壁固定连接有减速电机(503),所述减速电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓龙,徐鑫,
申请(专利权)人:沈阳维忠旋转机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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