一种能够手动控制驱动轴的底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够手动控制驱动轴的底座结构，具体包括：底座本体和通过底座本体安装的至少一组驱动组件和至少一组手动控制组件；驱动组件包括：第一安装件，连接底座本体；第一动力输出件，安装在第一安装件上，包括驱动轴；驱动轴的一端设置有第一连接件；手动控制组件包括：第二安装件，连接底座本体；转动杆，通过第二安装件进行安装，转动杆的一端设置第二连接件，第二连接件用于连接第一连接件，使得在第一连接件和第二连接件的连接状态下手动旋转转动杆能够带动驱动轴一同旋转。本实用新型专利技术实施例提供的方案中，提供了对驱动轴进行手动控制的方案，能够实现在驱动轴的机械控制失效时，通过手动控制驱动轴解除驱动轴的锁定状态。锁定状态。锁定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种能够手动控制驱动轴的底座结构


[0001]本技术涉及驱动轴控制
，特别涉及一种能够手动控制驱动轴的底座结构。

技术介绍

[0002]移动设备的底座结构，起到了对移动设备进行支撑、移动和稳定的作用，为了实现对移动设备的机械控制，通过在底座结构上安装有动力输出结构，动力产生件如电机等控制驱动轴转动，实现机械控制。
[0003]然而机械控制可能由于电机故障导致驱动轴的状态被锁定，在紧急情况下若驱动轴状态被锁定无法解锁，容易产生安全事故，因此期望能够提出一种可以在机械控制失效时，通过手动控制驱动轴解除驱动轴锁定状态的方案。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种能够手动控制驱动轴的底座结构，技术方案如下所述：
[0005]一种能够手动控制驱动轴的底座结构，包括底座本体和通过所述底座本体安装的至少一组驱动组件和至少一组手动控制组件；
[0006]所述驱动组件包括：
[0007]第一安装件，连接所述底座本体；
[0008]第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，包括所述驱动轴；所述驱动轴的一端设置有第一连接件；
[0009]所述手动控制组件包括：
[0010]第二安装件，连接所述底座本体；
[0011]转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得在所述第一连接件和第二连接件的连接状态下手动旋转所述转动杆能够带动所述驱动轴一同旋转。
[0012]上述的结构，可选的，所述第二安装件包括：
[0013]筒形壳体，垂直于所述底座本体安装，所述转动杆贯穿通过所述筒形壳体。
[0014]上述的结构，可选的，所述转动杆在所述筒形壳体内固定安装，所述第一连接件与所述第二连接件始终保持连接。
[0015]上述的结构，可选的，所述转动杆上设置突起，所述第二连接件设置在转动杆穿过所述筒形壳体底面的一侧；
[0016]所述第二安装件还包括：
[0017]弹性件，设置在所述筒形壳体内，一端连接所述筒形壳体底面，另一端连接所述转动杆的突起；
[0018]向所述转动杆未设置第二连接件的一侧施加压力使所述弹性件被压缩，所述第二
连接件向靠近所述第一连接件的方向移动直到与所述第一连接件连接；撤去压力后所述弹性件形变恢复带动所述第二连接件移动并脱离与所述第一连接件的连接。
[0019]上述的结构，可选的，所述第二安装件还包括轴承，所述轴承设置在所述筒形壳体内，用于安装所述转动杆。
[0020]上述的结构，可选的，所述第一动力输出件设置在所述底座本体下方，且所述驱动轴垂直于所述底座本体设置。
[0021]上述的结构，可选的，所述筒形壳体与所述底座本体通过第一连接螺钉安装。
[0022]上述的结构，可选的，所述轴承与所述筒形壳体通过第二连接螺钉安装。
[0023]上述的结构，可选的，所述第一动力输出件包括第一伺服电机、第一减速机和第二同步带，所述第一伺服电机和所述第一减速机安装在所述第一安装件上，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第二同步带连接所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴作为所述第一动力输出件的驱动轴。
[0024]上述的结构，可选的，所述弹性件为弹簧。
[0025]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术实施例提供的方案中，提供了对驱动轴进行手动控制的方案，能够实现在驱动轴的机械控制失效时，通过手动控制驱动轴解除驱动轴的锁定状态，既保留了机械控制的及时性和准确性，又能解决机械控制失效时无法手动解锁的问题。
[0026]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0027]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0028]图1为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构中手动控制组件的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构中手动控制组件的又一结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构中手动控制组件的又一结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构中驱动组件的结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构中驱动组件的又一结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]参考图1示出了，本技术实施例提供的一种能够手动控制驱动轴的底座结构的结构示意图，图1示出的结构为本技术实施例提供的底座结构的一种可行性实现方案，所述的移动设备的底座结构具体包括底座本体1和通过所述底座本体1安装的至少一组驱动组件3和至少一组手动控制组件5。
[0036]所述驱动组件3包括：第一安装件，连接所述底座本体1；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，包括所述驱动轴；所述驱动轴的一端设置有第一连接件。
[0037]所述手动控制组件包括：第二安装件，连接所述底座本体1；转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得在所述第一连接件和第二连接件的连接状态下手动旋转所述转动杆能够带动所述驱动轴一同旋转。
[0038]本技术实施例提供的结构，可选的，所述第二安装件包括筒形壳体，筒形壳体垂直于所述底座本体1安装，所述转动杆贯穿通过所述筒形壳体。所述转动杆可选在所述筒形壳体内固定安装或活动安装，转动杆在筒形壳体内固定安装时，可将第一连接件与第二连接件始终保持连接，在不需要手动控制时，由于第一连接件与第二连接件始终连接，转动杆会跟随驱动轴一同运动；转动杆在筒形壳体内活动安装时，可在不需要手动控制时解除第一连接件与第二连接件的连接，在需要手动控制时再将第一连接件与第二连接件连接，这样不需要手动控制时转动杆不会随着驱动轴一同运动。
[0039]参见图2示出了，本技术实施例提供的一种能够手动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够手动控制驱动轴的底座结构，其特征在于，包括底座本体和通过所述底座本体安装的至少一组驱动组件和至少一组手动控制组件；所述驱动组件包括：第一安装件，连接所述底座本体；第一动力输出件，安装在所述第一安装件上，包括所述驱动轴；所述驱动轴的一端设置有第一连接件；所述手动控制组件包括：第二安装件，连接所述底座本体；转动杆，通过所述第二安装件进行安装，所述转动杆的一端设置第二连接件，所述第二连接件用于连接所述第一连接件，使得在所述第一连接件和第二连接件的连接状态下手动旋转所述转动杆能够带动所述驱动轴一同旋转。2.根据权利要求1所述的能够手动控制驱动轴的底座结构，其特征在于，所述第二安装件包括：筒形壳体，垂直于所述底座本体安装，所述转动杆贯穿通过所述筒形壳体。3.根据权利要求2所述的能够手动控制驱动轴的底座结构，其特征在于，所述转动杆在所述筒形壳体内固定安装，所述第一连接件与所述第二连接件始终保持连接。4.根据权利要求2所述的能够手动控制驱动轴的底座结构，其特征在于，所述转动杆上设置突起，所述第二连接件设置在转动杆穿过所述筒形壳体底面的一侧；所述第二安装件还包括：弹性件，设置在所述筒形壳体内，一端连接所述筒形壳体底面，另一端连接所述转动杆的突起；向所述转动杆未设置第二连接件的一侧施加压...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，黄宇，唐吉辉，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：