一种旋转轴的多圈行程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转轴的多圈行程检测装置，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。本实用新型专利技术通过槽轮间歇机构将旋转轴的连续旋转运动进行划分，在旋转轴行程存在位置重叠时，可正确识别出旋转轴当前位置的准确行程。出旋转轴当前位置的准确行程。出旋转轴当前位置的准确行程。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转轴的多圈行程检测装置


[0001]本技术属于数控机床领域，特别涉及一种旋转轴的多圈行程检测装置。

技术介绍

[0002]随着五轴数控机床的广泛应用，五轴关键技术得以迅速发展。目前，双摆头型五轴数控机床的C轴行程一般都达到了
±
360
°
以上，即双摆头的旋转轴至少可以转动两圈，意味着旋转轴在全行程范围内存在位置重叠，从而导致常用的单圈绝对式编码器无法正确读取旋转轴当前位置的准确行程，并且由于旋转轴可以转动两圈以上，也无法实现直接布置限位开关进行限位检测。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转轴的多圈行程检测装置，在旋转轴行程存在位置重叠时，可正确识别出旋转轴当前位置的准确行程。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种旋转轴的多圈行程检测装置，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。
[0005]上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮通过轴承安装于槽轮支座内，槽轮支座安装于旋转轴的固定壳体上；所述角度传感器安装于槽轮支座内。
[0006]上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮底部镶嵌有磁铁片，所述角度传感器为磁角度传感器，设置于磁铁片的下方。
[0007]上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮上设置有极限位置凸起区，槽轮支座上设置有限位检测开关，通过检测极限位置凸起区对槽轮进行限位检测。
[0008]上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮的径向导槽的数量可依据旋转轴的行程确定，旋转轴的行程为
±
360
°
时，所述槽轮的径向导槽的数量为三个。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过槽轮间歇机构，将旋转轴的连续旋转运动划分为多个区间。旋转轴每旋转一周，槽轮转动一定角度，并由其下方的角度传感器读取位置信息，超过行程极限位置时，限位检测开关即可触发报警，结构简单，动作可靠，维护方便。
附图说明
[0010]图1是本技术的剖视结构示意图。
[0011]图2是本技术实施例提供的仰视结构示意图。
[0012]图3是本技术实施例提供的槽轮结构示意图。
实施方式
[0013]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0014]结合图1和图2所示，本技术的一种旋转轴的多圈行程检测装置，包括滚轮座1、滚轮2、槽轮3、槽轮支座4、磁铁片5、磁角度传感器6、轴承7、正限位检测开关8和负限位检测开关9。
[0015]滚轮座1同轴安装于被检测的旋转轴上，并可随旋转轴一同转动。滚轮2采用滚轮滚针轴承结构，安装于滚轮座1上。槽轮支座4安装于旋转轴的固定壳体上，槽轮3通过轴承7支承安装于槽轮支座4内；槽轮3上具有三个径向导槽滚轮座1转动时，滚轮2可与径向导槽配合并拨动槽轮3转动。槽轮3的底部镶嵌有磁铁片5，磁角度传感器6安装于槽轮支座4内，并设置于磁铁片5的下方，可读取槽轮3的位置角度信息。
[0016]结合图2和图3所示，槽轮3上还设置有极限位置凸起区31，槽轮支座4上分别设置有正限位检测开关8和负限位检测开关9，用于检测槽轮3的极限位置，当极限位置凸起区31运动到正限位检测开关8和负限位检测开关9的上方时，触发报警。
[0017]本技术工作时，滚轮座1随旋转轴一同旋转，可将旋转轴的连续旋转运动划分为+360
°
和
‑
360
°
两个不同区间，旋转轴每旋转一周，通过滚轮2拨动槽轮3转动90
°
，并由槽轮3下方的磁角度传感器6读取位置信息，进而由此判断旋转轴的圈数信息，从而获得准确的行程。
[0018]上述实施例是基于旋转轴行程为
±
360
°
的结构，若旋转轴有更高的行程要求，则可根据旋转轴行程选择具有合适数量径向导槽的槽轮结构，旋转轴转动一圈时，槽轮转动角度也会随之改变。另外，上述实施例是以径向导槽之间角度为90
°
为例进行说明，也可以改变径向导向槽之间的角度，旋转轴每旋转一周，槽轮转动角度为改变后两径向导向槽之间的角度。
[0019]尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本领域技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。2.根据权利要求1所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，所述槽轮通过轴承安装于槽轮支座内，槽轮支座安装于旋转轴的固定壳体上；所述角度传感器安装于槽轮支座内。3.根据权利要求2所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀忠，张光泽，刘旭锋，刘灿，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：