一种UUV集成推进器测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种UUV集成推进器测试系统，所述集成推进器测试系统的集成推进器通过假轴及联轴器与转矩

【技术实现步骤摘要】
一种UUV集成推进器测试系统


[0001]本技术涉及机电
，尤其涉及一种UUV集成推进器测试系统。

技术介绍

[0002]水下无人航行器(UUV
‑
Unmanned Underwater Vehicle)近年来广泛应用于海洋科学探测，水下搜救及水下作战等领域，用于UUV动力的集成推进器(IMP
‑
Integrated Motor Propulsion)，是一种新型推进器，其用于船舶及UUV推进系统，具有体积小、推进效率高等特点。但是，现有技术中对于IMP的性能及可靠性测试措施有限，所以需要一种UUV集成推进器测试系统。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种UUV集成推进器测试系统，所述UUV集成推进器测试系统，用以解决现有技术中对于IMP的性能及可靠性测试措施有限的技术问题。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种UUV集成推进器测试系统，包括：
[0005]示波器、直流稳压电源、喷水装置、集成推进器、假轴、联轴器、挡水工装、转矩
‑
转速传感器、测功机系统、固定工装、安装基座、红外成像仪、工控计算机、以及水密调试电缆；
[0006]所述集成推进器通过假轴及联轴器与转矩
‑
转速传感器、测功机系统进行机械连接，所述固定工装固定在安装基座上，所述喷水装置安装在集成推进器周围，挡水工装罩在转矩
‑
转速传感器、测功机系统上方，所述喷水装置、集成推进器、挡水工装、转矩<br/>‑
转速传感器、测功机系统通过固定工装固定在安装基座上；水密调试电缆将所述集成推进器分别与示波器、直流稳压电源、工控计算机进行电气连接；红外成像仪独立于安装基座，用于检测所述集成推进器的温度。
[0007]优选地，所述固定工装采用抱箍结合减振底座的形式，并通过螺栓与安装基座进行机械连接。
[0008]优选地，所述转矩
‑
转速传感器与工控计算机进行电气连接。
[0009]优选地，使用百分表测量集成推进器、转矩
‑
转速传感器、测功机系统的同轴度，调整垫片厚度及螺栓的松紧程度，使得集成推进器、转矩
‑
转速传感器、测功机系统的同轴度不大于10丝。
[0010]优选地，所述示波器的型号为MSO/DPO2000B、直流稳压电源的型号为IT6108C
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800
‑
450。
[0011]优选地，所述转矩
‑
转速传感器的型号为JN388、测功机系统的型号为DW400。
[0012]本技术提供了一种UUV集成推进器测试系统，具备以下效果：
[0013](1)本技术适用于UUV的集成推进器，本技术的结构能够解决IMP难以在空气中进行加载的问题。
[0014](2)本技术用于通过调节水温及水流速度模拟IMP在水下实际运行时的散热
条件，以验证IMP热设计合理性。
[0015](3)本技术结构简单，易于实施。
[0016](4)本技术检测效果好。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术提供如下附图进行说明。在附图中：
[0019]图1为本技术一个实施方式的UUV集成推进器测试系统结构示意图。
[0020]附图1标记说明：
[0021]1：示波器；
[0022]2：直流稳压电源；
[0023]3：喷水装置；
[0024]4：集成推进器(IMP)；
[0025]5：假轴；
[0026]6：联轴器；
[0027]7：挡水工装；
[0028]8：转矩
‑
转速传感器；
[0029]9：测功机系统；
[0030]10：固定工装；
[0031]11：安装基座；
[0032]12：红外成像仪；
[0033]13：工控计算机；
[0034]14：水密调试电缆。
具体实施方式
[0035]首先结合图1说明本技术一个实施方式的UUV集成推进器测试系统1。如图1所示，所述UUV集成推进器测试系统，包括：
[0036]示波器1、直流稳压电源2、喷水装置3、集成推进器4、假轴5、联轴器6、挡水工装7、转矩
‑
转速传感器8、测功机系统9、固定工装10、安装基座11、红外成像仪12、工控计算机13、以及水密调试电缆14。
[0037]所述集成推进器4通过假轴5及联轴器6与转矩
‑
转速传感器8、测功机系统9进行机械连接，所述固定工装10固定在安装基座11上，所述喷水装置3安装在集成推进器4周围，挡水工装7罩在转矩
‑
转速传感器8、测功机系统9上方，所述喷水装置3、集成推进器4、挡水工装7罩、转矩
‑
转速传感器8、测功机系统9通过固定工装10固定在安装基座11上；水密调试电缆14将所述集成推进器4分别与示波器1、直流稳压电源2、工控计算机13进行电气连接；红外成像仪12独立于安装基座11，用于检测所述集成推进器4的温度。
[0038]进一步地，所述固定工装10采用抱箍结合减振底座的形式，并通过螺栓与安装基座11进行机械连接。
[0039]进一步地，所述转矩
‑
转速传感器8与工控计算机13进行电气连接。
[0040]进一步地，示波器1的型号为MSO/DPO2000B、直流稳压电源2的型号为IT6108C
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800
‑
450、集成推进器4为常规集成推进器IMP、假轴5根据轴径进行设计加工、联轴器6根据轴径进行选择、转矩
‑
转速传感器8的型号为JN388、测功机系统9的型号为DW400、安装基座11选择尺寸不小于4m
×
2m、红外成像仪12的型号为HM
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TPBJ
‑
PR400、工控计算机13为常规计算机、水密调试电缆14的型号可根据实际使用芯数进行制作及选取。
[0041]进一步地，使用百分表测量集成推进器4、转矩
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转速传感器8、测功机系统9的同轴度，调整垫片厚度及螺栓的松紧程度，使得集成推进器4、转矩
‑
转速传感器8、测功机系统9的同轴度不大于10丝。
[0042]假轴5的使用原因在于集成推进器4相对于常规水密电机结构的特殊性，常规水密电机需在前端盖前方留有一定轴伸用于安装螺旋桨，而集成推进器4直接将螺旋桨集成于一体，固定螺旋桨的轴一般不会在空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UUV集成推进器测试系统，其特征在于，所述集成推进器测试系统包括：示波器(1)、直流稳压电源(2)、喷水装置(3)、集成推进器(4)、假轴(5)、联轴器(6)、挡水工装(7)、转矩
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转速传感器(8)、测功机系统(9)、固定工装(10)、安装基座(11)、红外成像仪(12)、工控计算机(13)、以及水密调试电缆(14)；所述集成推进器(4)通过假轴(5)及联轴器(6)与转矩
‑
转速传感器(8)、测功机系统(9)进行机械连接，所述固定工装(10)固定在安装基座(11)上，所述喷水装置(3)安装在集成推进器(4)周围，挡水工装(7)罩在转矩
‑
转速传感器(8)、测功机系统(9)上方，所述喷水装置(3)、集成推进器(4)、挡水工装(7)罩、转矩
‑
转速传感器(8)、测功机系统(9)通过固定工装(10)固定在安装基座(11)上；水密调试电缆(14)将所述集成推进器(4)分别与示波器(1)、直流稳压电源(2)、工控计算机(13)进行电气连接；红外成像仪(12)独立于安装基座(11)，用于检测所述集成推进器(4)的温...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思威，曾希圣，侯新保，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：