一种摆动式芯片夹取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆动式芯片夹取结构，它包括：底板；落料组件，所述落料组件倾斜固定在所述底板顶部，它包括倾斜固定在所述底板顶部的料管载板、与所述料管载板底部相连的落料板、开设在所述落料板上的落料槽、设置在所述料管载板顶部的料管、可移动地设置在所述落料板底部的周转板以及开设在所述周转板底部且与落料槽配合使用的周转槽，所述移动设置的周转板周期性地遮挡落料槽，所述料管内放置有芯片；取料组件，所述取料组件固定在底板上，且位于落料组件一侧，它包括摆动设置的移动滑轨以及固定在所述移动滑轨底部的吸嘴。本实用新型专利技术摆动式芯片夹取结构自动化程度高，提高夹取芯片效率的同时，也节省了人工的投入，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式芯片夹取结构


[0001]本技术属于芯片夹取
，具体涉及一种摆动式芯片夹取结构。

技术介绍

[0002]芯片也称集成电路，在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，通常应用在通信、军工、探测等领域，为方便芯片的运输，加工后的芯片通常会进行编带处理。
[0003]而在现有的芯片编带工艺中，操作工需要逐个拿取芯片，并将其放置在料带上的芯片槽内，人工操作效率低，无法满足大批量芯片的封装，而且需要大量的人工投入，浪费成本。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种摆动式芯片夹取结构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种摆动式芯片夹取结构，它包括：
[0006]底板；
[0007]落料组件，所述落料组件倾斜固定在所述底板顶部，它包括倾斜固定在所述底板顶部的料管载板、与所述料管载板底部相连的落料板、开设在所述落料板上的落料槽、设置在所述料管载板顶部的料管、可移动地设置在所述落料板底部的周转板以及开设在所述周转板底部且与落料槽配合使用的周转槽，所述移动设置的周转板周期性地遮挡落料槽，所述料管内放置有芯片；
[0008]取料组件，所述取料组件固定在底板上，且位于落料组件一侧，它包括摆动设置的移动滑轨以及固定在所述移动滑轨底部的吸嘴。
[0009]优化地，所述落料组件还包括固定在所述料管载板顶部的第一固定板、间隔固定在所述第一固定板内侧的料管挡板、设置在所述料管挡板之间的管槽、可移动地设置在所述料管挡板底部的料管推板以及固定在所述料管推板底部的料管承载板，所述料管推板用于将管槽内的料管推至与落料板相重合。
[0010]优化地，所述落料组件还包括贯穿所述料管载板且相互连通的落料管槽和推料管槽、弹性设置在所述落料管槽靠近落料板一侧的前压板、固定在所述落料管槽远离落料板一侧的后挡板、设置在所述前压板靠近落料管槽一侧的前导面、设置在所述后挡板靠近落料管槽一侧的后导面以及设置在所述料管载板上的敲料气缸，所述料管承载板置于推料管槽内，所述料管挡板与料管载板之间的距离等于料管的厚度，所述料管推板的厚度等于料管的厚度。
[0011]优化地，所述取料组件还包括固定在所述底板顶部的取料底板、固定在所述取料底板顶部的取料立板、枢轴安装在所述取料立板一侧的定心板、固定在所述定心板上的固定滑块、转动安装在所述取料立板一侧的转盘、与所述转盘固定相连的固定滑板、固定在所
述固定滑板上的连轴以及转动安装在所述连轴端部的第二固定板，所述移动滑轨固定在第二固定板上，且滑动连接在固定滑块上。
[0012]优化地，所述取料组件还包括固定在所述取料立板另一侧且用于带动转盘转动的双轴电机、安装在所述双轴电机另一侧的感应片、开设在所述感应片上的透光槽以及固定在所述取料底板顶部的光电传感器，所述感应片有两组。
[0013]优化地，两组所述感应片的透光槽夹角为90
°
。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]本技术摆动式芯片夹取结构自动化程度高，操作工只需将载有芯片的料管放置在管槽内，由料管推板将管槽内最底层的料管推至落料管槽内，芯片在重力的作用下，滑落在取料槽内，由取料组件将取料槽内的芯片夹取至料带的芯片槽内，提高夹取芯片效率的同时，也节省了人工的投入，节约成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的右视图；
[0018]图3为本技术落料组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术落料组件去掉料管后的结构示意图；
[0020]图5为本技术落料组件的局部结构示意图；
[0021]图6为本技术图5的局部结构示意图；
[0022]图7为本技术图5的局部结构示意图；
[0023]图8为本技术图7去掉周转板后的结构示意图；
[0024]图9为本技术后挡板的结构示意图；
[0025]图10为本技术前压板的结构示意图；
[0026]图11为本技术周转板的结构示意图；
[0027]图12为本技术取料组件的结构示意图；
[0028]图13为本技术取料组件另一角度的结构示意图；
[0029]图14为本技术转盘的结构示意图；
[0030]图15为本技术移动滑块的结构示意图；
[0031]图16为本技术定心板的结构示意图；
[0032]附图标记说明：
[0033]1、底板；
[0034]2、落料组件；201、料管载板；202、推料管槽；203、落料管槽；204、料管推动气缸；205、料管推板；206、料管承载板；207、第一固定板；208、料管挡板；209、管槽；210、导料管面；211、敲料气缸；212、后挡板；213、后挡槽；214、后导面；215、前压板；216、前导面；217、压板弹簧；218、弹簧固定板；219、料管架；220、支撑架；221、落料板；222、落料槽；223、落料盖板；224、落料侧板；225、落料导轴；226、周转板；227、周转气缸；228、周转槽；229、取料板；230、取料槽；231、取料挡块；
[0035]3、取料组件；301、取料底板；302、取料立板；303、双轴电机；304、感应片；305、透光槽；306、光电传感器；307、转盘；308、凹槽；309、滑轨；310、固定滑板；311、滑槽；312、连轴；
313、第二固定板；314、移动滑轨；315、固定滑块；316、定心板；317、定心槽；318、吸嘴固定板；319、吸嘴。
具体实施方式
[0036]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0037]如图1、2所示，为本技术摆动式芯片夹取结构的结构示意图，它通常应用于芯片的自动夹取，它包括底板1、落料组件2和取料组件3，底板1为矩形状金属板，通过螺丝紧固或者焊接的方式固定在摆动式芯片夹取结构台上，底板1主要起承载作用，用于支撑落料组件2和取料组件3。
[0038]如图3
‑
5所示，为落料组件2的示意图，落料组件2倾斜地固定在底板1的上表面，利用重力的倾斜分力，使得料管内的芯片自动落下。它包括料管载板201、推料管槽202、落料管槽203、料管推动气缸204、料管推板205、料管承载板206、第一固定板207、料管挡板208、管槽209、导料管面210、敲料气缸211、后挡板212、后挡槽213、后导面214、前压板215、前导面216、压板弹簧217、弹簧固定板218、料管架219、支撑架220、落料板221、落料槽222、落料盖板223、落料侧板224、落料导轴225、周转板226、周转气缸227、周转槽228、取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于，它包括：底板（1）；落料组件（2），所述落料组件（2）倾斜固定在所述底板（1）顶部，它包括倾斜固定在所述底板（1）顶部的料管载板（201）、与所述料管载板（201）底部相连的落料板（221）、开设在所述落料板（221）上的落料槽（222）、设置在所述料管载板（201）顶部的料管、可移动地设置在所述落料板（221）底部的周转板（226）以及开设在所述周转板（226）底部且与落料槽（222）配合使用的周转槽（228），移动设置的所述周转板（226）周期性地遮挡落料槽（222），所述料管内放置有芯片；取料组件（3），所述取料组件（3）固定在底板（1）上，且位于落料组件（2）一侧，它包括摆动设置的移动滑轨（314）以及固定在所述移动滑轨（314）底部的吸嘴（319）。2.根据权利要求1所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述落料组件（2）还包括固定在所述料管载板（201）顶部的第一固定板（207）、间隔固定在所述第一固定板（207）内侧的料管挡板（208）、设置在所述料管挡板（208）之间的管槽（209）、可移动地设置在所述料管挡板（208）底部的料管推板（205）以及固定在所述料管推板（205）底部的料管承载板（206），所述料管推板（205）用于将管槽（209）内的料管推至与落料板（221）相重合。3.根据权利要求2所述的一种摆动式芯片夹取结构，其特征在于：所述落料组件（2）还包括贯穿所述料管载板（201）且相互连通的落料管槽（203）和推料管槽（202）、弹性设置在所述落料管槽（203）靠近落料板（221）一侧的前压板（215）、固定在所述落料管槽（203）远离落料板（221）一侧的后挡板（212...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝习麟，
申请(专利权)人：无锡市华宇光微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：