一种带舱门机器人制造技术

本申请提供了一种带舱门机器人，主要涉及机器人领域，能够解决机器人舱门关闭时会夹到手的问题。其中，带舱门机器人包括机器人舱体、第一检测组件、第二检测组件、舱门和控制装置。舱门与机器人舱体活动连接，第一检测组件设置在机器人舱体的开口处，第一检测组件用于检测开口是否存在物体。第二检测组件设置在舱门上朝向闭合方向的一侧，第二检测组件用于检测舱门承受的压力。控制装置设置在机器人舱体上，第一检测组件、第二检测组件和舱门分别与控制装置电连接，控制装置用于在根据第一检测组件和第二检测组件传输的信号控制舱门的开关状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种带舱门机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种带舱门机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的普及，市面上出来了越来越多类型的机器人，例如，带舱门的送餐机器人，这种机器人内部一般设置有容纳仓，可以用于容纳需要传送的物体，例如，餐具。操作人员将物体放入容纳仓后，舱门则在内置电机的控制下自动关闭。在舱门关闭的过程中，操作人员可能会临时调整容纳仓内物体的位置，或者临时放入新的物体，此时，舱门会继续关闭，从而导致可能出现夹手的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请提供一种带舱门机器人，能够解决机器人舱门关闭时会夹到手的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种带舱门机器人，包括机器人舱体、第一检测组件、第二检测组件、舱门和控制装置。舱门与机器人舱体活动连接，第一检测组件设置在机器人舱体的开口处，第一检测组件用于检测开口是否存在物体。第二检测组件设置在舱门上朝向闭合方向的一侧，第二检测组件用于检测舱门承受的压力。控制装置设置在机器人舱体上，第一检测组件、第二检测组件和舱门分别与控制装置电连接，控制装置用于在根据第一检测组件和第二检测组件传输的信号控制舱门的开关状态。
[0005]基于本申请提供的带舱门机器人，一方面，第一检测组件和控制装置电连接，当第一检测组件检测到有其他物体时，第一检测组件可以发送信号给控制装置，使得控制装置可以控制舱门停止关闭，避免了其他物体刮坏舱门的风险，提高了舱门的使用寿命，同时也避免了舱门会夹到人手的问题。另一方面，第二检测组件和控制装置电连接，在关闭过程中，当第二检测组件检测到舱门关闭时的压力变大，大于预设的压力时，第二检测组件可以发送信号给控制装置，使得控制装置可以控制舱门停止关闭，避免舱门夹到人手后由于舱门未及时打开从而对人员造成伤害，保证了带舱门机器人的安全性。
[0006]在一种可能的设计方式中，带舱门机器人还包括多层置物架，多层置物架层叠设置在机器人舱体内。
[0007]在一种可能的设计方式中，开口处设置有多个第一检测组件，每层置物架对应设置有第一检测组件。第一检测组件还用于检测置物架上是否存在物体。和/或，第一检测组件还用于检测置物架上的物体是否为预设尺寸。
[0008]在一种可能的设计方式中，带舱门机器人还包括语音模块，语音模块和控制装置电连接，当第一检测组件检测到置物架存在物体时，语音模块用于播放对应的提示语言。和/或，当第一检测组件检测到置物架上的物体不是预设尺寸时，语音模块用于播放对应的提示语音。
[0009]在一种可能的设计方式中，舱门朝向闭合方向的一侧上阵列设置有多个第二检测
组件。
[0010]基于上述可选方式，阵列设置的第二检测组件提高了检测效果，进一步提高了带舱门机器人的安全性。
[0011]在一种可能的设计方式中，舱门包括相对设置的第一子舱门和第二子舱门，第一子舱门朝向闭合方向的一侧上设置有第二检测组件。
[0012]在一种可能的设计方式中，第一子舱门朝向闭合方向的一侧上阵列设置有多个第二检测组件。
[0013]在一种可能的设计方式中，第二子舱门朝向闭合方向的一侧上设置有第二检测组件。
[0014]在一种可能的设计方式中，第二子舱门朝向闭合方向的一侧上阵列设置有多个第二检测组件。
[0015]在一种可能的设计方式中，第一检测组件为红外线传感器或激光传感器。
[0016]基于上述可选方式，由于红外线传感器的灵敏度高，因此，通过红外线传感器检测舱门附近是否有其他物体，保证了检测效率，且红外线传感器的成本较低。由于激光传感器可进行远距离测量且测量精度高，因此，通过激光传感器检测舱门附近是否有其他物体，不仅扩大了待检测面积，还提高了检测效果。
[0017]在一种可能的设计方式中，第二检测组件为压力传感器。
[0018]本申请的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的带舱门机器人的结构示意图一；
[0021]图2是本申请实施例提供的带舱门机器人的结构示意图二。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1‑
机器人舱体；
[0024]2‑
第一检测组件；
[0025]3‑
第二检测组件；
[0026]4‑
舱门；
[0027]401
‑
第一子舱门；
[0028]402
‑
第二子舱门；
[0029]5‑
控制装置；
[0030]6‑
置物架；
[0031]601
‑
第一层置物架；
[0032]602
‑
第二层置物架。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带舱门机器人，其特征在于，所述带舱门机器人包括机器人舱体(1)、第一检测组件(2)、第二检测组件(3)、舱门(4)和控制装置(5)；所述舱门(4)与所述机器人舱体(1)活动连接；所述第一检测组件(2)设置在所述机器人舱体(1)的开口处，所述第一检测组件(2)用于检测所述开口是否存在物体；所述第二检测组件(3)设置在所述舱门(4)上朝向闭合方向的一侧，所述第二检测组件(3)用于检测所述舱门(4)承受的压力；所述控制装置(5)设置在所述机器人舱体(1)上，所述第一检测组件(2)、所述第二检测组件(3)和所述舱门(4)分别与所述控制装置(5)电连接，所述控制装置(5)用于在根据所述第一检测组件(2)和所述第二检测组件(3)传输的信号控制所述舱门(4)的开关状态。2.根据权利要求1所述的带舱门机器人，其特征在于，所述带舱门机器人还包括多层置物架(6)，多层所述置物架(6)层叠设置在所述机器人舱体(1)内。3.根据权利要求2所述的带舱门机器人，其特征在于，所述开口处设置有多个所述第一检测组件(2)，每层所述置物架(6)对应设置有所述第一检测组件(2)；所述第一检测组件(2)还用于检测所述置物架(6)上是否存在物体；和/或所述第一检测组件(2)还用于检测所述置物架(6)上的物体是否为预设尺寸。4.根据权利要求3所述的带舱门机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钟晖，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：