止口加工机构及托辊加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种止口加工机构及托辊加工设备，止口加工机构用于加工托辊的止口，止口加工机构包括：两组定位组件，两组定位组件相对设置，以分别用于对托辊的两端进行定位，其中，定位组件上设有多个夹紧工装，多个夹紧工装分别用于定位不同型号的托辊；两个驱动单元，两个驱动单元与两个定位组件对应的设置，其中，驱动单元和定位组件相对可移动地设置，以与定位组件上相应地夹紧工装配合对托辊进行定位。本实用新型专利技术的止口加工机构解决了现有技术中的止口加工机构加工效率低、成本高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
止口加工机构及托辊加工设备


[0001]本技术涉及托辊制造
，具体而言，涉及一种止口加工机构及托辊加工设备。

技术介绍

[0002]目前市场上关于托辊止口加工的主要方式为两端车削或两端镗孔，但无论哪种加工方式都需要将钢管夹紧后方可进行后续加工，夹紧钢管就需要专用的夹紧工装，而且针对每种直径的钢管均需配备不同的夹紧定位工装，工装储备量大，而且加工过程中更换托辊型号时需停产更换夹紧定位工装，每次更换工装约2个小时，极大地降低加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种止口加工机构及托辊加工设备，以解决现有技术中的止口加工机构加工效率低、成本高的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种止口加工机构，用于加工托辊的止口，止口加工机构包括：两组定位组件，两组定位组件相对设置，以分别用于对托辊的两端进行定位，其中，定位组件上设有多个夹紧工装，多个夹紧工装分别用于定位不同型号的托辊；两个驱动单元，两个驱动单元与两个定位组件对应的设置，其中，驱动单元和定位组件相对可移动地设置，以与定位组件上相应地夹紧工装配合对托辊进行定位。
[0005]进一步地，夹紧工装包括定位孔，多个夹紧工装上的定位孔的直径均不相同。
[0006]进一步地，两组定位组件沿预设方向间隔地设置，其中，多个夹紧工装沿垂直于预设方向的方向依次设置。
[0007]进一步地，止口加工机构还包括：导轨组件，两组定位组件分别可移动地设置在导轨组件上，以相互靠近或远离。
[0008]进一步地，止口加工机构还包括：两个滑动座，两个滑动座分别与导轨组件可移动地连接，两个定位组件一一对应地设置在两个滑动座上，两个驱动单元分别设置在两个定位组件相互远离的一侧。
[0009]进一步地，止口加工机构还包括：伺服电机；传动丝杠，传动丝杠设置在导轨组件上并沿导轨组件的方向延伸，其中，传动丝杠具有两个螺纹相反的螺纹段，两个滑动座分别与两个螺纹段驱动连接，伺服电机与传动丝杠驱动连接，以通过驱动传动丝杠转动同时控制两个滑动座相互靠近或远离移动。
[0010]进一步地，定位组件固定设置在滑动座上，驱动单元沿垂直于导轨组件导向方向的方向可移动地设置在滑动座上。
[0011]进一步地，多个夹紧工装环绕设置在定位组件上。
[0012]进一步地，定位组件包括圆盘，圆盘可转动地设置，其中，多个夹紧工装环绕设置在圆盘上。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种托辊加工设备，包括沿预设方向依次设
置地切割机构，切割机构对钢管进行切割；止口加工机构，止口加工机构用于对切割机构切割后的钢管进行止口加工；穿轴机构，穿轴机构用于对切割后的钢管进行穿轴；加工系统，加工系统包括沿预设方向依次设置地轴承座安装机构、轴承安装机构、内卡簧安装机构和密封机构，其中，加工系统为多个，多个加工系统并排设置，穿轴机构可选择的向多个加工系统中的一个输送穿轴后的钢管。
[0014]应用本技术的技术方案的止口加工机构，主要用于加工托辊的止口，止口加工机构包括两组定位组件和两个驱动单元，两组定位组件相对设置，以分别用于对托辊的两端进行定位，为了提高更换夹紧工装的效率，本技术在定位组件上设有多个夹紧工装，多个夹紧工装分别用于定位不同型号的托辊的外侧；两个驱动单元与两个定位组件对应的设置，其中，驱动单元上设有定位轴，用于定位托辊的内侧，驱动单元和定位组件相对可移动地设置，以与定位组件上相应地夹紧工装配合对托辊进行定位。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本技术的止口加工机构的实施例的主视图；
[0017]图2示出了本技术的止口加工机构的实施例的侧视图；
[0018]图3示出了本技术的托辊加工设备的实施例的结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、切割机构；11、送料机构；20、穿轴机构；31、轴承座安装机构；311、轴承座压装装置；312、轴承座焊接装置；32、轴承安装机构；33、内卡簧安装机构；34、密封机构；35、动平衡检测机构；36、托辊检测机构；40、止口加工机构；41、定位组件；411、夹紧工装；42、驱动单元；43、导轨组件；44、滑动座；45、传动丝杠；50、清理机构；60、转运机器人；70、控制器；80、打标机；90、码垛机器人。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]为了解决现有技术中的止口加工机构加工效率低、成本高的问题，本技术提供了一种止口加工机构。
[0023]请参考图1至图3，本技术提供了一种止口加工机构，主要用于加工托辊的止口，止口加工机构包括两组定位组件41和两个驱动单元42，两组定位组件41相对设置，以分别用于对托辊的两端进行定位，为了提高更换夹紧工装411的效率，本技术在定位组件41上设有多个夹紧工装411，多个夹紧工装411分别用于定位不同型号的托辊的外侧；两个驱动单元42与两个定位组件41对应的设置，其中，驱动单元42上设有定位轴，用于定位托辊的内侧，驱动单元42和定位组件41相对可移动地设置，以与定位组件41上相应地夹紧工装411配合对托辊进行定位。
[0024]根据一种实施方式，定位组件41可以采用一个安装盘，两个定位组件41的安装盘
平行地设置，多个夹紧工装411均布在安装盘上，在使用时，将相应型号的托辊与夹紧工装411匹配即可，本技术可以采用定位组件41移动，驱动单元42固定的形式，也可以采用定位组件41固定，驱动单元42相对定位组件41移动的形式，例如：
[0025]定位组件41固定设置在滑动座44上，驱动单元42沿垂直于导轨组件43导向方向的方向可移动地设置在滑动座44上，此外，驱动单元42还能够沿着预设方向移动，托辊移动至定位组件41上匹配的夹紧工装411的位置，驱动单元42先沿垂直于预设方向的方向移动至于该夹紧工装411对应的位置，然后驱动单元42在沿预设方向移动，使驱动单元42上的定位轴插入夹紧工装411定位孔的中心，从而实现对托辊的定位。
[0026]夹紧工装411包括定位孔，多个夹紧工装411上的定位孔的直径均不相同。两组定位组件41沿预设方向间隔地设置，其中，多个夹紧工装411沿垂直于预设方向的方向依次设置。
[0027]为了方便定位孔的布置和调节，多个定位孔沿预设方向的直径依次变大或变小，通过调节定位组件41的位置或调节托辊的位置与对应的定位孔匹配以实现对托辊钢管的固定。
[0028]止口加工机构还包括：导轨组件43和两个滑动座4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止口加工机构，用于加工托辊的止口，其特征在于，所述止口加工机构包括：两组定位组件(41)，两组所述定位组件(41)相对设置，以分别用于对托辊的两端进行定位，其中，所述定位组件(41)上设有多个夹紧工装(411)，多个所述夹紧工装(411)分别用于定位不同型号的托辊；两个驱动单元(42)，两个所述驱动单元(42)与两个所述定位组件(41)对应的设置，其中，所述驱动单元(42)和所述定位组件(41)相对可移动地设置，以与所述定位组件(41)上相应地所述夹紧工装(411)配合对所述托辊进行定位。2.根据权利要求1所述的止口加工机构，其特征在于，所述夹紧工装(411)包括定位孔，多个所述夹紧工装(411)上的所述定位孔的直径均不相同。3.根据权利要求1所述的止口加工机构，其特征在于，两组所述定位组件(41)沿预设方向间隔地设置，其中，所述多个所述夹紧工装(411)沿垂直于所述预设方向的方向依次设置。4.根据权利要求1所述的止口加工机构，其特征在于，所述止口加工机构还包括：导轨组件(43)，两组所述定位组件(41)分别可移动地设置在所述导轨组件(43)上，以相互靠近或远离。5.根据权利要求4所述的止口加工机构，其特征在于，所述止口加工机构还包括：两个滑动座(44)，两个所述滑动座(44)分别与所述导轨组件(43)可移动地连接，两个所述定位组件(41)一一对应地设置在两个所述滑动座(44)上，两个所述驱动单元(42)分别设置在所述两组定位组件(41)相互远离的一侧。6.根据权利要求5所述的止口加工机构，其特征在于，所述止口加工机构还包括：伺服电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐家佳，邬建雄，李仟，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：