一种可翻转式售货机升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可翻转式售货机升降平台，涉及售货机技术领域，包括安装架、托盘及升降驱动机构，安装架上设有第一轨道与第二轨道，第一轨道竖向延伸，第二轨道的上段为竖向延伸、下段为弧形延伸，托盘的两端转动连接有第一滑块、固接有第二滑块，第一滑块滑动连接在第一轨道内，从而带动托盘进行升降运动，第二滑块滑动连接在第二轨道内，升降驱动机构驱动第一滑块升降，从而当第一滑块运动到第一轨道底部时，第二滑块沿弧形轨道滑动，使托盘进行翻转，将货物缓慢的移出出货口，出货平稳，有效地避免了货物掉落时对易碎品或带汤汁物品的损坏，同时托盘翻转后形成一道封闭屏障，进而与取物口推板配合起到出货时的防盗作用。进而与取物口推板配合起到出货时的防盗作用。进而与取物口推板配合起到出货时的防盗作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式售货机升降平台


[0001]本技术涉及售货机
，具体涉及一种可翻转式售货机升降平台。

技术介绍

[0002]自动售货机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前，市场上所普遍使用的自动售货机，多采用将货物直接掉落的方式进行出货，或者通过升降机构将货物送至出货口再从出货口掉落至取货仓中，对于易碎的商品，不能实现良好的出货要求，且取物口打开后无防盗，易丢失商品，需增加专门的防盗机构，成本较高。
[0003]公开号为CN 209928518 U的中国专利公开了一种自动售货机升降平台，是包括承接架、带动承接架升降的升降装置以及供升降装置安装的连接板，承接架的两端固定有与升降装置配合的固定块，升降装置包括与连接板转动连接并且与固定块螺纹连接的螺杆以及带动螺杆转动的驱动件，该技术提供的装置，能够在物品掉落时对物品进行承接，使得物品能够从掉落点缓慢的移动至出货点，但升降装置采用螺杆螺纹升降结构，磨损较大易打滑，承接架不能翻转，且没有相应的防盗结构，具有一定局限性。
[0004]公开号为CN 206480081 U的中国专利公开了自动售货机升降系统，包括主动轮转轴、从动轮转轴和型材直线导轨，主动轮转轴两端均设置有同步装置，同步装置包括减速驱动电机、减速驱动电机安装板、同步主动轮、同步带、同步从动轮、同步从动轮固定板、同步从动轮支撑板、滑块和滑块固定板，同步带与升降盒通过升降盒连接板刚性连接，同步带上设置有配重块，减速驱动电机与霍尔感应器连接专门的防盗机构，该装置采用了专门的防盗机构，成本较高，且升降盒不能翻转，在市场竞争中具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可翻转式售货机升降平台，旨在解决现有技术中升降平台不能翻转的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0007]一种可翻转式售货机升降平台，包括安装架、托盘及升降驱动机构，安装架上设有第一轨道与第二轨道，第一轨道竖向延伸，第二轨道的上段为竖向延伸、下段为弧形延伸，托盘的两端转动连接有第一滑块、固接有第二滑块，第一滑块滑动连接在第一轨道内，从而带动托盘进行升降运动，第二滑块滑动连接在第二轨道内，使托盘的升降运动具有更好的导向性，升降驱动机构驱动第一滑块升降，从而当第一滑块运动到第一轨道底部时，第二滑块沿弧形轨道滑动，从而使托盘可以实现翻转，将货物缓慢的移出出货口，出货平稳，有效地避免了货物掉落时对易碎品或带汤汁物品的损坏，同时托盘翻转后形成一道出货口与箱体内部的封闭屏障，进而与取物口推板配合起到出货时的防盗作用。
[0008]为了使升降平台的升降更加平稳，降低升降平台在升降过程中产生的噪音，第一轨道一侧设有限位面，限位面垂直于第一轨道的侧面形成限位槽，第一滑块上分别设有滑
动连接于于第一轨道内的第一滚轮组与滑动连接于限位槽内的第二滚轮组。
[0009]为了使升降平台能更好的实现翻转，平稳出货，第二轨道位于第一轨道另一侧，第二轨道下段的弧形轨道其弯曲方向为向里侧弯曲即弧形轨道的开口方向朝外。
[0010]为了使升降平台的传动更加平稳，防止传动过程中出现卡货及跳齿问题，升降驱动机构为电机驱动同步带传动，同步带为开口同步带，同步带一端通过螺栓紧固有配重块，同步带另一端通过螺栓与第一滑块紧固连接。
[0011]为了使升降平台的传动更加稳定，进一步降低升降平台在升降过程中产生的噪音，配重块由若干配重单元叠加，安装架上第一轨道有限位槽的一侧设有滑轨，滑轨相对两侧面设有滑槽，配重块的两侧分别设有滑轮，滑轮滑动连接于滑槽内。
[0012]为了方便配重块的调整，对配重单元进行人为增减，安装架上位于配重块的顶部设置有固定栓，固定栓与配重块、安装架插接。
[0013]为了升降平台的传动更加稳定，安装架两侧的升降运动更好的同步，且便于安装，同步带分别位于安装架的内相对两侧，两同步带的齿轮之间通过驱动轴连接，驱动轴位于驱动电机的一端设置有万向节，以便于对两侧同步带齿轮间的同轴度误差进行自动校正，驱动轴的另一端插接于一侧同步带齿轮的转轴上，驱动轴的插接端套装有限位弹簧，以防止转动过程中驱动轴滑出。
[0014]综上所述，本技术一种可翻转式售货机升降平台，托盘在出货口可以实现翻转，使出货平稳，同时提供了出货时的防盗保障，结构简单，降低了成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为图1的主视图；
[0017]图3为图2中的B
‑
B剖视示意图；
[0018]图4为图3中配重块的立体结构示意图；
[0019]图5为图3中第一滑块的立体结构示意图；
[0020]图6为图1中的驱动轴的结构示意图；
[0021]图中1
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安装架，10
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第一轨道，101
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限位槽，11
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第二轨道，110
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弧形轨道，12
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滑轨，120
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滑槽，13
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固定栓，2
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升降驱动机构，20
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同步带，21
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配重块，210
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滑轮，22
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驱动轴，220
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万向节，221
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限位弹簧，3
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托盘，30
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第一滑块，300
‑
第一滚轮组，301
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第二滚轮组，31
‑
第二滑块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1
‑
6，进一步阐述本技术。
[0023]本说明书中涉及到的方位均以本技术一种可翻转式售货机升降平台正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0024]如图1
‑
3所示，一种可翻转式售货机升降平台，包括安装架1、托盘3及升降驱动机构2，安装架1上设有第一轨道10与第二轨道11，第一轨道10竖向延伸，第二轨道11的上段为竖向延伸，第二轨道11的下段为弧形延伸的弧形轨道110，托盘3的两端通过滚轴分别转动
连接有第一滑块30，同时托盘3的两端固接有第二滑块31，第一滑块30滑动连接在第一轨道10内，从而带动托盘3进行升降运动，第二滑块31滑动连接在第二轨道11内，使托盘3的升降运动具有更好的导向性，避免托盘3在升降过程中出现倾斜现象，升降驱动机构2驱动第一滑块30进行升降往复运动，从而当第一滑块30运动到第一轨道10底部时，第二滑块31则沿弧形轨道110进行滑动，从而使托盘3在出货口可以实现翻转，将货物缓慢的移出出货口，出货平稳，有效地避免了货物掉落时对易碎品或带汤汁物品的损坏，同时托盘3翻转后形成一道出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转式售货机升降平台，包括安装架、托盘及升降驱动机构，其特征在于：安装架上设有第一轨道与第二轨道，所述第一轨道竖向延伸，所述第二轨道的上段为竖向延伸、下段为弧形延伸，所述托盘的两端转动连接有第一滑块、固接有第二滑块，所述第一滑块滑动连接在第一轨道内，所述第二滑块滑动连接在第二轨道内，所述升降驱动机构驱动第一滑块升降。2.根据权利要求1所述的一种可翻转式售货机升降平台，其特征在于：所述第一轨道一侧设有限位面，所述限位面垂直于所述第一轨道的侧面形成限位槽，所述第一滑块上分别设有滑动连接于第一轨道内的第一滚轮组与滑动连接于所述限位槽内的第二滚轮组。3.根据权利要求2所述的一种可翻转式售货机升降平台，其特征在于：所述第二轨道位于所述第一轨道另一侧，所述第二轨道下段的弧形轨道其弯曲方向为向里侧弯曲、弧形轨道的开口方向朝外。4.根据权利要求3所述的一种可翻转式售货机升降平台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海东，董武海，赵希善，刘晓路，李帅，马巍巍，帅军，孙志利，刘垚志，郭常力，王俊娜，姜文孝，马东洋，王聪慧，梅花高，荣傲，张文博，刘树，
申请(专利权)人：青岛易触科技有限公司，
类型：新型
国别省市：