支撑装置及具有其的锚钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种支撑装置及具有其的锚钻机，其中，支撑装置设置在车架的前侧，支撑装置包括：支撑结构，包括：支撑座、驱动件以及可翻转地连接于支撑座上的支腿，驱动件的一端铰接于支撑座，驱动件的另一端铰接于支腿，驱动件驱动支腿翻转以使支腿具有支撑位置和回收位置，当支腿向下凸出于支撑座的底面使支撑座支撑车架时支腿处于支撑位置，当支腿位于支撑座的底面上方使支撑座悬空设置时支腿处于回收位置；伸缩结构，伸缩结构的一端连接于车架，伸缩结构的另一端连接于支撑座。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。不稳定的问题。不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
支撑装置及具有其的锚钻机


[0001]本技术涉及矿用机械设备领域，具体而言，涉及一种支撑装置及具有其的锚钻机。

技术介绍

[0002]在专利技术专利申请的申请公布号为：CN105350910B中所示的一种锚固钻机中，锚固钻机具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成等，支腿设置在上转台的后侧。这样，当锚固钻机工作时，由于锚固钻机的重心前移，容易导致锚固钻机工作时的前倾，使得锚固钻机在工作时不稳定甚至向前倾倒。
[0003]相关技术中的锚钻机包括车架以及支腿，支腿固定连接于车架的底座的底面。相关技术中的锚钻机在工作时重心位置发生改变，尤其在锚钻机的前端部位设计过长时，锚钻机在工作时重心前移，但由于支腿的位置无法调节，使得支腿的支撑范围受限，无法起到良好的支撑作用，进而使得相关技术中的锚钻机在工作时不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种支撑装置及具有其的锚钻机，以解决相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种支撑装置，设置在车架的前侧，支撑装置包括：支撑结构，包括：支撑座、驱动件以及可翻转地连接于支撑座上的支腿，驱动件的一端铰接于支撑座，驱动件的另一端铰接于支腿，驱动件驱动支腿翻转以使支腿具有支撑位置和回收位置，当支腿向下凸出于支撑座的底面使支撑座支撑车架时支腿处于支撑位置，当支腿位于支撑座的底面上方使支撑座悬空设置时支腿处于回收位置；伸缩结构，伸缩结构的一端连接于车架，伸缩结构的另一端连接于支撑座。
[0006]进一步地，支撑结构还包括设置在伸缩结构一侧的导向结构，导向结构的一端连接于车架，导向结构的另一端连接于支撑座。
[0007]进一步地，导向结构包括连接于车架的导向外套筒以及连接于支撑座的导向内套筒，导向外套筒与导向内套筒嵌套配合，导向外套筒与导向内套筒的轴线均平行于伸缩结构的伸缩方向。
[0008]进一步地，驱动件为第一伸缩油缸，伸缩结构为第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的活塞杆伸出时使支腿处于支撑位置，第一伸缩油缸的活塞杆缩回时使支腿处于回收位置。
[0009]进一步地，支撑座包括相对设置的两个立板以及连接于两个立板的横板，支腿的一端铰接于两个立板，驱动件的一端铰接于横板，驱动件的另一端铰接于支腿，伸缩结构的另一端连接于一个立板。
[0010]进一步地，支腿、横板以及驱动件均为两个，横板包括间隔设置在两个立板之间的第一横板和第二横板，支腿包括设置在第二横板远离第一横板的一侧的第一支腿以及设置在第一横板远离第二横板的一侧的第二支腿，驱动件包括铰接于第一横板和第一支腿的第
一驱动件以及铰接于第二横板和第二支腿的第二驱动件。
[0011]进一步地，导向结构为两个，两个导向结构分别设置在伸缩结构的两侧。
[0012]进一步地，导向内套筒的外表面设置有沿导向内套筒的轴线方向延伸的减磨凸起，减磨凸起为间隔设置的多个。
[0013]进一步地，导向外套筒通过焊接的方式连接于车架，导向外套筒的外侧壁设置有加强筋。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种锚钻机，包括车架以及支撑装置，支撑装置设置在车架的前侧，支撑装置为上述的支撑装置。
[0015]应用本技术的技术方案，支撑装置设置在车架的前侧，这样在锚钻机工作使得锚钻机的重心前移时，支撑装置能够支撑于锚钻机的前侧，以提高锚钻机工作时的稳定性。支撑装置包括：支撑结构以及伸缩结构。支撑结构包括：支撑座、驱动件以及可翻转地连接于支撑座上的支腿。驱动件的一端铰接于支撑座，驱动件的另一端铰接于支腿，驱动件驱动支腿翻转以使支腿具有支撑位置和回收位置。当支腿向下凸出于支撑座的底面使支撑座支撑车架时支腿处于支撑位置。当支腿位于支撑座的底面上方使支撑座悬空设置时支腿处于回收位置。伸缩结构的一端连接于车架，伸缩结构的另一端连接于支撑座。当锚钻机需要工作时，伸缩结构的一端固定连接于车架，伸缩结构连接于支撑座的另一端伸出，以使支撑座相对于车架的位置能够调节，扩大了支撑座对锚钻机的支撑范围，以使锚钻机的重心位置改变时，支撑装置也能够进行稳定的支撑。伸缩结构伸出后，驱动件驱动支腿翻转到向下凸出于支撑座的底面的位置，以使支腿能够支撑锚钻机。当锚钻机完成工作后，驱动件驱动支腿翻转到支撑座的底面上方，使支撑座悬空以便于锚钻机的移动。支腿处于回收位置后，伸缩结构连接于支撑座的另一端缩回，以使支撑座向靠近车架的方向移动，以便于锚钻机的移动。这样，支腿能够支撑支撑座，支撑座通过伸缩结构支撑于车架，伸缩结构使得支撑座与车架之间的距离可调以扩大支撑结构的支撑范围。由于支撑装置设置在车架的前侧，能够在锚钻机重心前移时起到支撑作用。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的锚固钻机在工作时容易前倾，不稳定的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的锚钻机的实施例的锚钻机在工作时的立体结构示意图；
[0018]图2示出了图1的锚钻机在移动时的立体结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术的支撑装置的实施例的支腿处于支撑位置时的立体结构示意图；
[0020]图4示出了图3的支撑装置的支腿处于回收位置时的立体结构示意图；
[0021]图5示出了图3的支撑装置的支撑结构的立体结构示意图；
[0022]图6示出了图3的支撑装置的伸缩结构和导向结构的立体结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、支撑结构；11、支撑座；111、立板；112、横板；1121、第一横板；1122、第二横板；12、驱动件；121、第一驱动件；122、第二驱动件；13、支腿；131、第一支腿；132、第二支腿；
[0025]20、伸缩结构；
[0026]30、导向结构；31、导向外套筒；32、导向内套筒；33、减磨凸起；34、加强筋；
[0027]40、车架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，设置在车架(40)的前侧，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑结构(10)，包括：支撑座(11)、驱动件(12)以及可翻转地连接于所述支撑座(11)上的支腿(13)，所述驱动件(12)的一端铰接于所述支撑座(11)，所述驱动件(12)的另一端铰接于所述支腿(13)，所述驱动件(12)驱动所述支腿(13)翻转以使所述支腿(13)具有支撑位置和回收位置，当所述支腿(13)向下凸出于所述支撑座(11)的底面使所述支撑座(11)支撑所述车架(40)时所述支腿(13)处于支撑位置，当所述支腿(13)位于所述支撑座(11)的底面上方使所述支撑座(11)悬空设置时所述支腿(13)处于回收位置；伸缩结构(20)，所述伸缩结构(20)的一端连接于所述车架(40)，所述伸缩结构(20)的另一端连接于所述支撑座(11)。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑结构(10)还包括设置在所述伸缩结构(20)一侧的导向结构(30)，所述导向结构(30)的一端连接于所述车架(40)，所述导向结构(30)的另一端连接于所述支撑座(11)。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述导向结构(30)包括连接于所述车架(40)的导向外套筒(31)以及连接于所述支撑座(11)的导向内套筒(32)，所述导向外套筒(31)与所述导向内套筒(32)嵌套配合，所述导向外套筒(31)与所述导向内套筒(32)的轴线均平行于所述伸缩结构(20)的伸缩方向。4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动件(12)为第一伸缩油缸，所述伸缩结构(20)为第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的活塞杆伸出时使所述支腿(13)处于所述支撑位置，所述第一伸缩油缸的活塞杆缩回时使所述支腿(13)处于所述回收位置。5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，武俊，刘洋，刘玉龙，史学锋，张瑞峰，孙瑞江，康捷夫，姜明学，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：