环氧树脂刮涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了环氧树脂刮涂机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定有上盖，所述底盘的底部对称安装有驱动轮，所述底盘的前侧中心处固定有转向轮，所述底盘的顶部安装有避障传感器、锂离子电池、无线模块和主控板，所述上盖的顶部中心处安装有料桶定位座，所述料桶定位座的中心处开设有与底盘顶部中心处安装的供料机构进口正对应的第一上料口，所述底盘的底部中心处开设有与供料机构出口对应的第一下料口，所述上盖的尾部对称安装有连接架，所述连接架的底部固定有卡座，所述卡座上卡接有刮刀。本实用新型专利技术使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
环氧树脂刮涂机器人


[0001]本技术涉及刮涂机器人
，具体为环氧树脂刮涂机器人。

技术介绍

[0002]现代工业不断朝着自动化、电子化的方向发展，高科技型企业、重点实验室及产品加工车间对地面环境的要求极高，不仅要求地面具有防静电功能，而且要求地面具有高耐磨和高抗冲击性，环氧树脂自流平防静电地坪漆涂装能够满足这样的要求，实现高耐磨、高抗冲击性与防静电功能的三效合一。环氧树脂砂浆自流平施工工艺分为以下步骤：一、原始水泥地面打磨；二、刮涂环氧树脂底漆；三、刮涂第二遍环氧底漆；四、刮涂环氧树脂砂浆层；五、环氧砂浆层打磨；六、批涂环氧腻子层；七、刮涂环氧自流平面漆。
[0003]其中第二、第三、第四、第六和第七步均为人工刮涂，而施工场地均有平坦且面积非常大的特点，人工刮涂效率不高又耗时间，费时费力。因此，设计一种环氧树脂刮涂机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供环氧树脂刮涂机器人，使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：环氧树脂刮涂机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定有上盖，所述底盘的底部对称安装有驱动轮，所述底盘的前侧中心处固定有转向轮，所述底盘的顶部安装有避障传感器、锂离子电池、无线模块和主控板，所述上盖的顶部中心处安装有料桶定位座，所述料桶定位座的中心处开设有与底盘顶部中心处安装的供料机构进口正对应的第一上料口，所述底盘的底部中心处开设有与供料机构出口对应的第一下料口；
[0006]所述上盖的尾部对称安装有连接架，所述连接架的底部固定有卡座，所述卡座上卡接有刮刀。
[0007]优选的，所述供料机构包括壳体、伺服电机、电机架、端盖、第二上料口、第二下料口、主动供液齿轮和从动供液齿轮；
[0008]所述壳体固定在底盘的顶部中心处，所述壳体的底部开设有与第一下料口正对应的第二下料口，所述壳体的顶部开设有与第一上料口正对应的第二上料口，所述壳体的内部转动有相互啮合的主动供液齿轮和从动供液齿轮，所述壳体的顶部通过电机架固定有伺服电机，所述伺服电机与主动供液齿轮传动连接。
[0009]优选的，所述壳体的侧边安装有磁电式转速传感器，所述磁电式转速传感器电性连接主控板的输入端，所述主控板的输出端电性连接伺服电机。
[0010]优选的，所述料桶定位座与上盖之间安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接主控板的输入端，所述主控板的输出端通过无线模块与控制端通讯连接。
[0011]优选的，所述主控板采用STM32单片机，所述避障传感器采用超声波传感器。
[0012]优选的，所述底盘为一种亚克力板材料构件。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术整体立体结构示意图之一；
[0017]图2是本技术整体立体结构示意图之二；
[0018]图3是本技术底盘顶部立体结构示意图；
[0019]图4为本技术供料机构立体结构示意图；
[0020]图5为本技术供料机构无端盖立体结构示意图；
[0021]图6为本技术刮刀区域立体结构示意图；
[0022]图中标号：1、底盘；2、上盖；3、料桶定位座；4、第一上料口；5、连接架；6、卡座；7、刮刀；8、第一下料口；9、转向轮；10、驱动轮；11、避障传感器；12、锂离子电池；13、无线模块；14、主控板；15、供料机构；16、壳体；17、伺服电机；18、电机架；19、端盖；20、第二上料口；21、第二下料口；22、磁电式转速传感器；23、主动供液齿轮；24、从动供液齿轮；25、压力传感器。
具体实施方式
[0023]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
[0026]由图1、图2、图3和图6给出，本技术提供如下技术方案：环氧树脂刮涂机器人，包括底盘1，底盘1的顶部固定有上盖2，底盘1的底部对称安装有驱动轮10，底盘1的前侧中心处固定有转向轮9，底盘1的顶部安装有避障传感器11、锂离子电池12、无线模块13和主控板14，上盖2的顶部中心处安装有料桶定位座3，料桶定位座3的中心处开设有与底盘1顶部中心处安装的供料机构15进口正对应的第一上料口4，底盘1的底部中心处开设有与供料机构15出口对应的第一下料口8；
[0027]上盖2的尾部对称安装有连接架5，连接架5的底部固定有卡座6，卡座6上卡接有刮刀7，控制端通过无线模块13与环氧树脂刮涂机器人进行连接，实现环氧树脂刮涂机器人的无线控制，将环氧树脂存储桶固定在上盖2顶部的料桶定位座3上，并使环氧树脂存储桶底部的开口正对应第一上料口4，使环氧树脂存储桶内部存储的环氧树脂涂料通过供料机构15从第一下料口8处均匀下料，接着通过控制端发送行进指令，无线模块13接收后传输至主控板14，主控板14处理后控制转向轮9和驱动轮10工作，使环氧树脂刮涂机器人运动，并通过环氧树脂刮涂机器人后部的刮刀7对环氧树脂涂料进行均匀刮涂，刮刀7整体采用橡胶材质，因质地较软可有效贴合地面，能更好、更均匀的实现刮涂，使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。
[0028]优选的，主控板14采用STM32单片机，避障传感器11采用超声波传感器。
[0029]优选的，底盘1为一种亚克力板材料构件，结构强度高。
实施例二
[0030]参照图2、图3、图4和图5，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，供料机构15包括壳体16、伺服电机17、电机架18、端盖19、第二上料口20、第二下料口21、主动供液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.环氧树脂刮涂机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部固定有上盖（2），所述底盘（1）的底部对称安装有驱动轮（10），所述底盘（1）的前侧中心处固定有转向轮（9），所述底盘（1）的顶部安装有避障传感器（11）、锂离子电池（12）、无线模块（13）和主控板（14），其特征在于：所述上盖（2）的顶部中心处安装有料桶定位座（3），所述料桶定位座（3）的中心处开设有与底盘（1）顶部中心处安装的供料机构（15）进口正对应的第一上料口（4），所述底盘（1）的底部中心处开设有与供料机构（15）出口对应的第一下料口（8）；所述上盖（2）的尾部对称安装有连接架（5），所述连接架（5）的底部固定有卡座（6），所述卡座（6）上卡接有刮刀（7）。2.根据权利要求1所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述供料机构（15）包括壳体（16）、伺服电机（17）、电机架（18）、端盖（19）、第二上料口（20）、第二下料口（21）、主动供液齿轮（23）和从动供液齿轮（24）；所述壳体（16）固定在底盘（1）的顶部中心处，所述壳体（16）的底部开设有与第一下料口（8）正对应的第二下料口（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：达巴希拉塔，李华强，咸红旭，白勇军，周俊杰，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：