多排臂锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多排臂锚杆钻机，该多排臂锚杆钻机包括：行走机构设置在安装平台的下方；行走驱动件驱动行走机构沿第一水平方向移动；液压机构包括液压油箱、液压管路、液压泵以及设置在液压管路上的切换阀，液压油箱设置在安装平台上，液压油箱和液压管的进口相连通，液压泵位于切换阀的上游，切换阀能够将液压管路的出口与行走驱动件或钻臂驱动件相连通；至少两个钻臂组沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向间隔设置在安装平台上，安装平台在相邻两个钻臂组之间具有行走通道，钻臂组包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂，钻臂驱动件和钻臂驱动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的锚杆钻机的支护效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
多排臂锚杆钻机


[0001]本技术涉及矿井巷道支护
，具体而言，涉及一种多排臂锚杆钻机。

技术介绍

[0002]随着煤炭开采的矿井巷道的使用年限的增加，矿井巷道原有的顶板支护逐渐老化，使得矿井巷道存在大面积冒顶的隐患，因此需要对矿井巷道进行密集补强支护。
[0003]在相关技术中，通过封锁一段矿井巷道，利用锚杆钻机在该段矿井巷道内行走，当锚杆钻机停止行走时，采用锚杆钻机零星补打锚杆、锚索加钢带，从而利用锚杆钻机不断的行走和支护完成该段矿井巷道的补强支护。
[0004]然而，相关技术中的锚杆钻机的支护效率低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种多排臂锚杆钻机，以解决相关技术中的锚杆钻机的支护效率低的问题。
[0006]本技术提供了一种多排臂锚杆钻机，多排臂锚杆钻机包括：安装平台；行走机构，设置在安装平台的下方；驱动机构，包括设置在安装平台上的行走驱动件和钻臂驱动件，行走驱动件与行走机构驱动连接，以驱动行走机构沿第一水平方向移动；液压机构，包括液压油箱、液压管路、液压泵以及设置在液压管路上的切换阀，液压油箱设置在安装平台上，液压油箱和液压管的进口相连通，液压泵位于切换阀的上游，切换阀能够将液压管路的出口与行走驱动件或钻臂驱动件相连通；至少两个钻臂组，至少两个钻臂组沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向间隔设置在安装平台上，安装平台在相邻两个钻臂组之间具有行走通道，钻臂组包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂，钻臂驱动件和钻臂驱动连接。
[0007]进一步地，安装平台包括：架体，行走机构设置在架体的下方；升降板，可升降地设置在架体上；移动板，沿第二水平方向可移动地设置在升降板上，移动板为与至少两个钻臂组一一对应的至少两个，钻臂组设置在对应的移动板上。
[0008]进一步地，钻臂驱动件包括沿竖直方向延伸的升降油缸，升降油缸的两端分别和升降板以及架体相连接，当切换阀将液压管路的出口与钻臂驱动件相连通时，升降油缸能够驱动升降板沿竖直方向移动。
[0009]进一步地，钻臂驱动件还包括沿第二水平方向延伸的移动油缸，移动油缸的两端分别和升降板以及移动板相连接，当切换阀将液压管路的出口与钻臂驱动件相连通时，移动油缸能够驱动移动板沿第二水平方向移动。
[0010]进一步地，钻臂驱动件还包括铰接油缸，铰接油缸位于第二水平方向所在的竖直面内，钻臂的第一端和安装平台相铰接，钻臂的钻杆位于钻臂的第二端，铰接油缸的两端分别和钻臂的中部以及安装平台相铰接，当切换阀将液压管路的出口与钻臂驱动件相连通时，铰接油缸能够改变钻臂和安装平台之间的夹角。
[0011]进一步地，液压油箱位于安装平台的在第一水平方向上的一端。
[0012]进一步地，多排臂锚杆钻机还包括电控箱，电控箱与液压油箱设置在安装平台的同一端，电控箱内设置有控制件，控制件分别和切换阀、行走驱动件以及钻臂驱动件电连接。
[0013]进一步地，钻臂驱动件还包括钻孔马达，当切换阀将液压管路的出口与钻臂驱动件相连通时，钻孔马达能够以驱动钻臂的钻杆转动。
[0014]进一步地，行走驱动件包括行走马达和减速件，当切换阀将液压管路的出口与行走驱动件相连通时，行走马达能够通过减速件驱动行走机构沿第一水平方向移动。
[0015]进一步地，钻臂的钻杆为中空结构，多排臂锚杆钻机还包括水管，水管的出水口与中空结构相连通。
[0016]应用本技术的技术方案，多排臂锚杆钻机包括安装平台、行走机构、驱动机构、液压机构以及至少两个钻臂组，封锁一段矿井巷道，切换阀将液压管路的出口与行走驱动件相连通，利用行走驱动件驱动行走机构，以带动多排臂锚杆钻机在该段矿井巷道内行走，当多排臂锚杆钻机停止行走时，切换阀将液压管路的出口与钻臂驱动件相连通，利用钻臂驱动件驱动钻臂工作以对该段矿井巷道进行补强支护，并且由于安装平台上沿第二水平方向间隔设置有至少两个钻臂组，且每个钻臂组包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂，从而使得利用多排臂锚杆钻机的一个停止行走的动作，尽可能多地在第一水平方向和第二水平方向上进行更多的补强支护的动作，并且，由于安装平台在相邻两个钻臂组之间具有行走通道，利用该行走通道在钻臂的钻孔动作结束后，方便工作人员进行锚杆和锚索的布置。因此，由于安装平台上沿第二水平方向间隔设置有至少两个钻臂组，且每个钻臂组包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂，从而使得利用多排臂锚杆钻机的一个停止行走的动作，尽可能多地在第一水平方向和第二水平方向上进行更多的补强支护的动作，提高多排臂锚杆钻机的支护效率，缩短矿井巷道的封锁时间。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本技术实施例提供的多排臂锚杆钻机的俯视图；
[0019]图2示出了本技术实施例提供的多排臂锚杆钻机的结构示意图；
[0020]图3示出了本技术实施例提供的多排臂锚杆钻机的另一结构示意图；
[0021]图4示出了本技术实施例提供的多排臂锚杆钻机的另一俯视图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、安装平台；11、行走通道；
[0024]20、行走机构；
[0025]30、液压机构；31、液压油箱；
[0026]40、钻臂组；41、钻臂；
[0027]51、电控箱。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种多排臂锚杆钻机，多排臂锚杆钻机包括安装平台10、行走机构20、驱动机构、液压机构30以及至少两个钻臂组40，行走机构20设置在安装平台10的下方，驱动机构包括设置在安装平台10上的行走驱动件和钻臂驱动件，行走驱动件与行走机构20驱动连接，以驱动行走机构20沿第一水平方向移动，液压机构30包括液压油箱31、液压管路、液压泵以及设置在液压管路上的切换阀，液压油箱31设置在安装平台10上，液压油箱31和液压管的进口相连通，液压泵位于切换阀的上游，切换阀能够将液压管路的出口与行走驱动件或钻臂驱动件相连通，至少两个钻臂组40沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向间隔设置在安装平台10上，安装平台10在相邻两个钻臂组40之间具有行走通道11，钻臂组40包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂41，钻臂驱动件和钻臂41驱动连接。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多排臂锚杆钻机，其特征在于，所述多排臂锚杆钻机包括：安装平台(10)；行走机构(20)，设置在所述安装平台(10)的下方；驱动机构，包括设置在所述安装平台(10)上的行走驱动件和钻臂驱动件，所述行走驱动件与所述行走机构(20)驱动连接，以驱动所述行走机构(20)沿第一水平方向移动；液压机构(30)，包括液压油箱(31)、液压管路、液压泵以及设置在所述液压管路上的切换阀，所述液压油箱(31)设置在所述安装平台(10)上，所述液压油箱(31)和所述液压管的进口相连通，所述液压泵位于所述切换阀的上游，所述切换阀能够将所述液压管路的出口与所述行走驱动件或所述钻臂驱动件相连通；至少两个钻臂组(40)，至少两个所述钻臂组(40)沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向间隔设置在所述安装平台(10)上，所述安装平台(10)在相邻两个所述钻臂组(40)之间具有行走通道(11)，所述钻臂组(40)包括沿所述第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂(41)，所述钻臂驱动件和所述钻臂(41)驱动连接。2.根据权利要求1所述的多排臂锚杆钻机，其特征在于，所述安装平台(10)包括：架体，所述行走机构(20)设置在所述架体的下方；升降板，可升降地设置在所述架体上；移动板，沿所述第二水平方向可移动地设置在所述升降板上，所述移动板为与至少两个所述钻臂组(40)一一对应的至少两个，所述钻臂组(40)设置在对应的所述移动板上。3.根据权利要求2所述的多排臂锚杆钻机，其特征在于，所述钻臂驱动件包括沿竖直方向延伸的升降油缸，所述升降油缸的两端分别和所述升降板以及所述架体相连接，当所述切换阀将所述液压管路的出口与所述钻臂驱动件相连通时，所述升降油缸能够驱动所述升降板沿所述竖直方向移动。4.根据权利要求2所述的多排臂锚杆钻机，其特征在于，所述钻臂驱动件还包括沿所述第二水平方向延伸的移动油缸，所述移动油缸的两端分别和所述升降板以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：