本实用新型专利技术公开了一种视觉测量用位姿调节装置，涉及视觉测量技术领域，包括底座，底座上安装有固定杆，固定杆上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有相机组件，固定杆上安装有用于增加支撑稳定性的劈叉机构，劈叉机构，劈叉机构上安装有用于便于追踪测量的滑动机构，本实用新型专利技术，通过连接转杆、适配转杆等的设置，实现在调节高度时两侧的连接转杆和适配转杆与伸缩杆形成三角形，增加支撑稳定性，当伸缩杆在固定杆上的滑动带动两侧的适配转杆转动到与放置滑座相水平位置，滑轨与放置滑座相接触并适配，启动电机带动齿轮转动即可使得相机组件在放置滑座和滑轨上滑动调整位姿进行追踪拍摄，增加结构的使用便捷性同时避免晃动，有利于视觉测量。觉测量。觉测量。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉测量用位姿调节装置
[0001]本技术涉及视觉测量
，具体涉及一种视觉测量用位姿调节装置。
技术介绍
[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，中国专利公告号为CN215810687U的专利中公开了一种单目立体视觉测量装置，包括支架和相机组件，所述支架内侧卡装有刻度壳，所述刻度壳外侧滑动连接有浮盘，所述浮盘的两侧设置有辅助件，所述支架顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有套筒，所述套筒的内侧设置有转动件，所述转动件的端部设置有螺杆，所述螺杆的外侧套设有连接架，所述连接架内侧且靠近螺杆外侧螺纹套设有螺帽，所述连接架顶部连接有安装壳，所述安装壳内侧通过设置的连接件连接有相机组件，其具有在特殊环境下便于稳定的支撑进行立体视觉测量，例如在河道以及沟渠内侧使用时，可根据水深来考虑固定位置，野外使用起来安装和调节均较为便捷的优点。
[0003]现有技术中，视觉测量装置在使用时，只能通过改变相机组件的角度或高度位姿进行测量，但是在实际测量过程中，会遇到对运动物体的测量，为了抓取特定角度的测量常常需要进行追踪拍摄，此时需要人工手持或加设滑轨进行运动拍摄，人工手持时生理抖动影响拍摄清晰度，降低了测量的精度，加设滑轨使用和携带不方便，且现有的固定连接组件支撑不够稳定，为此提出一种视觉测量用位姿调节装置。
技术实现思路
<br/>[0004]本技术的目的在于：为解决视觉测量装置在使用时，只能通过改变相机组件的角度或高度进行测量，但是在实际测量过程中，会遇到对运动物体的测量，为了抓取特定角度的测量常常需要进行追踪拍摄，此时需要人工手持或加设滑轨进行运动拍摄，人工手持时生理抖动影响拍摄清晰度，降低了测量的精度，加设滑轨使用和携带不方便，且现有的固定连接组件支撑不够稳定的问题，本技术提供了一种视觉测量用位姿调节装置。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种视觉测量用位姿调节装置，包括底座，底座上安装有固定杆，固定杆上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有相机组件，所述固定杆上安装有用于增加支撑稳定性的劈叉机构，劈叉机构，劈叉机构上安装有用于便于追踪测量的滑动机构，在使用视觉测量装置时，通过伸缩杆在固定杆上的伸缩调节相机组件的高度时，带动两侧的劈叉机构转动与伸缩杆形成增加稳定性的三角形结构，从而增加了视觉测量装置的支撑稳定性，此外，在需要追踪拍摄时，调节伸缩杆使劈叉机构与滑动机构位于同一水平面，形成方便相机组件滑动的整体滑动轨道，此时启动滑动机构上的制动部件即可使相机组件自动滑动进行追踪拍摄，提高了视觉测量装置的使用便捷性。
[0007]进一步的，所述劈叉机构包括有固定座，固定座安装在固定杆上，固定座上转动安装有连接转杆，连接转杆上转动安装有适配转杆，适配转杆上转动安装有转动轴，转动轴上安装有转动座，转动座上安装有放置滑座，放置滑座安装在伸缩杆上，其中劈叉机构指的是在伸缩杆滑动过程中带动放置滑座滑动从而带动两侧的连接转杆和适配转杆同时转动与伸缩杆形成增加稳定性的三角形结构，提高了视觉测量装置的支撑稳定性。
[0008]进一步的，所述连接转杆的两端均开设有连接转孔，两个连接转孔内均转动安装有连接轴块，其中一个连接轴块安装在固定座上，另一个连接轴块安装在适配转杆上，通过连接转孔与连接轴块的配合限制，方便连接转杆在适配转杆和固定座上转动。
[0009]进一步的，所述适配转杆上的连接轴块上套接有扭簧，扭簧安装在连接转杆上，通过扭簧的设置，使得适配转杆与连接转杆之间有内夹角朝向伸缩杆相互靠近的转动趋势，防止由于适配转杆与连接转杆之间形成平角时无法转动的情况发生，进一步提高了结构的科学性。
[0010]进一步的，所述滑动机构包括有T型滑块，T型滑块滑动安装在放置滑座上，T型滑块上开设有贯穿孔，贯穿孔内转动安装有贯穿轴，贯穿轴的一端安装有齿轮，齿轮与放置滑座相啮合，贯穿轴的另一端安装有电机的主轴，电机安装在T型滑块上，适配转杆上安装有滑轨，滑轨与放置滑座相适配，其中滑动机构指的是在伸缩杆滑动到使得两侧的适配转杆处于水平方向时滑轨与放置滑座相接触且相适配，此时启动电机即可带动齿轮在滑轨和放置滑座上转动，使得T型滑块和相机组件在滑轨和放置滑座上滑动进行追踪测量，提高了结构的自动化程度和使用便捷性，此外，方便携带和收纳。
[0011]进一步的，所述滑轨和放置滑座上均开设有T型滑槽，T型滑槽与T型滑块相适配，滑轨和放置滑座上均开设有连续齿槽，连续齿槽与齿轮相适配，T型滑槽限制了T型滑块的运动，T型滑块能且只能在放置滑座和滑轨上T型滑槽内滑动，通过连续齿槽的设置，实现齿轮转动时带动T型滑块滑动。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术，通过连接转杆、适配转杆、滑轨、齿轮等的设置，实现在调节相机组件的高度时两侧的连接转杆和适配转杆配合伸缩杆形成三角形，从而增加支撑稳定性，此外，在需要进行追踪拍摄时，通过伸缩杆在固定杆上的滑动带动两侧的适配转杆转动到与放置滑座相水平位置，此时滑轨与放置滑座相接触并适配，通过启动电机带动齿轮转动即可使得相机组件在放置滑座和滑轨上滑动调整位姿进行追踪拍摄，增加结构的使用便捷性同时避免晃动，有利于视觉测量。
附图说明
[0014]图1是本技术立体结构示意图；
[0015]图2是本技术图1中A部分的结构示意图；
[0016]图3是本技术的连接转杆的局部剖视结构示意图；
[0017]图4是本技术的放置滑座的剖视结构示意图；
[0018]图5是本技术的滑轨的结构示意图。
[0019]附图标记：1、底座；2、固定杆；3、伸缩杆；4、相机组件；5、劈叉机构；501、固定座；502、连接转杆；503、适配转杆；504、转动轴；505、转动座；506、放置滑座；507、连接转孔；
508、连接轴块；509、扭簧；6、滑动机构；601、T型滑块；602、贯穿孔；603、贯穿轴；604、齿轮；605、滑轨；606、T型滑槽；607、连续齿槽；608、电机。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉测量用位姿调节装置，包括底座(1)，底座(1)上安装有固定杆(2)，固定杆(2)上安装有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)上安装有相机组件(4)，其特征在于：所述固定杆(2)上安装有用于增加支撑稳定性的劈叉机构(5)，劈叉机构(5)，劈叉机构(5)上安装有用于便于追踪测量的滑动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种视觉测量用位姿调节装置，其特征在于，所述劈叉机构(5)包括有固定座(501)，固定座(501)安装在固定杆(2)上，固定座(501)上转动安装有连接转杆(502)，连接转杆(502)上转动安装有适配转杆(503)，适配转杆(503)上转动安装有转动轴(504)，转动轴(504)上安装有转动座(505)，转动座(505)上安装有放置滑座(506)，放置滑座(506)安装在伸缩杆(3)上。3.根据权利要求2所述的一种视觉测量用位姿调节装置，其特征在于，所述连接转杆(502)的两端均开设有连接转孔(507)，两个连接转孔(507)内均转动安装有连接轴块(508)，其中一个连接轴块(508)安装在固定座(501)上，另一个连接轴块(508)安装在适配转杆(503)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗建伟，陈赓，裴春明，赵京鹤，姜波，张翠翠，胡晶，
申请(专利权)人：长春光华学院，
类型：新型
国别省市：
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