一种样桶自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种样桶自动输送系统，包括设置于空中的环形轨道，环形轨道上设有链条组件和悬挂输送单元，悬挂输送单元与链条组件相连，至少还包括两个输送点，一个输送点设有采样端样桶收发装置，另一个输送点设有制样端样桶收发装置，采样端样桶收发装置和制样端样桶收发装置均可向悬挂输送单元发送样桶需要转运的信号以实现样桶在不同输送点之间进行转运。本实用新型专利技术具有结构简单、能实现样桶无人转运、能提高转运效率、维护工作量小、成本更低等优点。更低等优点。更低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种样桶自动输送系统


[0001]本技术主要涉及采制样设备领域，特指一种样桶自动输送系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，能源的需求越来越大，尽管存在部分新式能源的开发，但电力能源仍旧是目前用途最为广泛、污染程度较低的清洁能源之一。而制备电力能源有多种方式，其中，火力发电是最为常见的制备电能的手段之一。
[0003]现阶段国内各大火电厂，是使用煤炭作为燃烧物提供热量的。煤炭在进入电厂后需进行化验，用于评估煤炭的品质，经采样机将煤炭样品封装到煤样桶中，从现场运送到化验室。通常情况下采样点距离制样点的距离较远，采得的煤样封装后每桶质量在15～35kg之间，对于较大的电厂每天需要转运的煤样有几十甚至上百桶，需要运输机械来实现转运。在煤样远距离转运环节，大部分电厂最常采用的方式为三轮车或小货车进行人工托运，自动化程度低，煤样的安全性没办法得到保障。极少部分电厂，引进了行业各燃料智能化企业提供的转运设备，比如电动车转运系统，辊筒转运系统，无人车转运系统等。对于电动车转运系统而言，仍需要人员驾驶车辆，并完成辅助工作来完成煤样装样工作，并且人员驾驶车辆对驾驶员的素质要求较高，没有实现全过程无人干预，虽然全程录像，但操作录像也是人为控制；且耗费人力成本。而对于辊筒转运系统而言，从技术角度，实现了全过程无人干预，但输送距离一旦稍长就比较难实现，且传输效率低，前期投资成本较高，后期维护工作量较大，并不适用。而对于无人车转运系统，厂区内路况复杂，现有技术还不能实现L5等级的智能系统完全操控无人车，无法实现全过程无人干预。
[0004]因此，提供一种适用复杂生产环境，避免上述几种煤样转运方式的缺陷，能有效提高煤样转运效率的全自动化无人干预转运系统是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单、能实现样桶无人转运、能提高转运效率、维护工作量小、成本更低的样桶自动输送系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种样桶自动输送系统，包括设置于空中的环形轨道，所述环形轨道上设有链条组件和悬挂输送单元，所述悬挂输送单元与链条组件相连，至少还包括两个输送点，一个输送点设有采样端样桶收发装置，另一个输送点设有制样端样桶收发装置，所述采样端样桶收发装置和制样端样桶收发装置均可向悬挂输送单元发送样桶需要转运的信号以实现样桶在不同输送点之间进行转运。
[0008]作为本技术的进一步改进：还包括控制模块，所述控制模块用于接收采样端样桶收发装置和/或制样端样桶收发装置发送的转运信号并转发给悬挂输送单元。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述悬挂输送单元至少包括一个吊具。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述吊具包括吊具支架、旋转门组件和拉杆组件，
所述吊具支架通过拉杆组件与链条组件相连，所述旋转门组件设置在所述吊具支架上。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述采样端样桶收发装置或制样端样桶收发装置包括支架、吊具定位升降机构、样桶升降机构、样桶水平转运机构以及样桶检测器，所述吊具定位升降机构和样桶升降机构设置在所述支架上，所述吊具定位升降机构用于对吊具进行定位并开启吊具的旋转门组件，所述样桶升降机构用于带动样桶进行上下升降；所述样桶水平转运机构设置在样桶升降机构的下方，用于实现样桶水平方向的转运；所述样桶检测器用于检测样桶是否达到指定高度。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述旋转门组件包括对称布置的旋转门以及旋转弹簧，所述旋转门受旋转弹簧的作用力处于水平状态，当吊具的旋转门受到外力时变成竖直状态。
[0013]作为本技术的进一步改进：吊具支架为倒U形。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述拉杆组件包括水平拉杆和竖直拉杆，所述水平拉杆和竖直拉杆之间为可活动连接。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述链条组件包括链条和链条驱动机构，所述链条驱动机构用于驱动链条移动。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述链条由多个水平导向轮和多个竖直承载轮交替连接而成。
[0017]作为本技术的进一步改进：所述吊具安装在相邻两个竖直承载轮上，两个竖直承载轮之间设有一个水平导向轮，所述水平导向轮上设有感应片。
[0018]作为本技术的进一步改进：所述环形轨道上还设有减速感应器和停止感应器，当减速感应器检测到感应片时，所述减速感应器发送信号给链条驱动机构减慢吊具的运行速度，当停止感应器检测到感应片时，所述停止感应器发送信号给链条驱动机构使吊具停止运行。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0020]本技术的样桶自动输送系统，采用环形轨道实现了空中轨道式样桶转运，环形轨道上设有链条组件和悬挂输送单元，悬挂输送单元随着链条沿着环形轨道移动；工作时，采样端和制样端的样桶收发装置均可以向悬挂输送单元发送样桶转运信号，悬挂输送单元接到转运信号后，完成采样端和制样端之间的样桶转运；本技术无需有人或者无人小车驾驶或托运样桶，有效提高煤样的安全性，可以不间断的自动完成样桶在各收发装置之间的转运，能大大降低转运成本，自动化程度高，转运效率高，无人工干预，样品不存在被人为替换的风险，特别适用于长距离、复杂地形下样桶的转运，适用范围更广。
附图说明
[0021]图1为本技术在具体实施例中的结构示意图。
[0022]图2为本技术的悬挂输送单元在具体实施例中的立体图。
[0023]图3为本技术的悬挂输送单元在具体实施例中的侧视图。
[0024]图4为本技术的吊具的旋转门处于水平状态时的示意图。
[0025]图5为本技术的吊具的旋转门处于垂直状态时的示意图。
[0026]图6为本技术的样桶收发装置的立体图。
[0027]图例说明：
[0028]1、环形轨道；2、链条组件；21、链条；211、水平导向轮；212、竖直承载轮；22、链条驱动机构；3、悬挂输送单元；31、吊具；311、吊具支架；312、旋转门组件；313、拉杆组件；4、采样端样桶收发装置；5、制样端样桶收发装置；6、支架；7、吊具定位升降机构；8、样桶升降机构；9、样桶水平转运机构；10、样桶检测器；11、感应片；12、减速感应器；13、停止感应器。
具体实施方式
[0029]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样桶自动输送系统，其特征在于，包括设置于空中的环形轨道(1)，所述环形轨道(1)上设有链条组件(2)和悬挂输送单元(3)，所述悬挂输送单元(3)与链条组件(2)相连，至少还包括两个输送点，一个输送点设有采样端样桶收发装置(4)，另一个输送点设有制样端样桶收发装置(5)，所述采样端样桶收发装置(4)和制样端样桶收发装置(5)均可向悬挂输送单元(3)发送样桶需要转运的信号以实现样桶在不同输送点之间进行转运。2.根据权利要求1所述的样桶自动输送系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于接收采样端样桶收发装置(4)和/或制样端样桶收发装置(5)发送的转运信号并转发给悬挂输送单元(3)。3.根据权利要求1所述的样桶自动输送系统，其特征在于，所述悬挂输送单元(3)至少包括一个吊具(31)。4.根据权利要求3所述的样桶自动输送系统，其特征在于，所述吊具(31)包括吊具支架(311)、旋转门组件(312)和拉杆组件(313)，所述吊具支架(311)通过拉杆组件(313)与链条组件(2)相连，所述旋转门组件(312)设置在所述吊具支架(311)上。5.根据权利要求4所述的样桶自动输送系统，其特征在于，所述采样端样桶收发装置(4)或制样端样桶收发装置(5)包括支架(6)、吊具定位升降机构(7)、样桶升降机构(8)、样桶水平转运机构(9)以及样桶检测器(10)，所述吊具定位升降机构(7)和样桶升降机构(8)设置在所述支架(6)上，所述吊具定位升降机构(7)用于对吊具(31)进行定位并开启吊具(31)的旋转门组件(312)，所述样桶升降机构(8)用于带动样桶进行上下升降；所述样桶水平转运机构(9)设置在样桶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，张明庆，黄志昆，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：