本实用新型专利技术涉及磁性产品生产设备技术领域，其目的是提供一种磁块自动码盒堆垛装置，这种磁块码垛装置自动化程度高、生产效率较高、能提升磁块成品率。上述磁块码垛装置包括：密封壳体以及设置于密封壳体内的至少一组送盒机构、至少一组码盒机构、运输机构和码垛机构，送盒机构可将空盒体运送至码盒机构物料码放端，码盒机构用于将粉末成型压机物料输出端的磁块码放至空盒体内且码盒机构中的消磁组件可以消除磁块磁性，运输机构中的第一运输组件用于将码放有磁块的盒体运输至码垛机构物料输入端，码垛机构用于码垛盒体。本实用新型专利技术解决了现有技术中磁块生产和运输时易造成磁块表面磨损和磁块氧化，且受人为因素影响较大、生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种磁块自动码盒堆垛装置
[0001]本技术涉及磁性产品生产设备
，具体涉及一种磁块码垛装置。
技术介绍
[0002]钐钴磁粉或者钕铁硼磁粉经过粉末成型压机压制为磁块，将磁块送入烧结炉中烧结可以得到磁材毛坯，再将磁材毛坯进行加工就能得到磁性产品。经粉末成型压机压制好的磁块表面会粘有一些粉末，在磁块进入烧结炉之前需要清除掉，否则会影响烧结后的磁材毛坯的性能和合格率。目前一般是在粉末成型压机的出料端设置一个手套箱，由工作人员将手伸入手套箱通过毛刷将磁块表面的粉末清刷干净。但是人工拿取磁块、以及在用毛刷清刷磁块时会对磁块表面造成磨损，从而会影响烧结后磁材毛坯的成品合格率。
[0003]此外，钐钴磁粉或钕铁硼磁粉在空气中极易氧化自燃，而磁块表面完全或者不完全氧化都将使烧结后的最终产品整体或者部分不合格从而使该磁块报废，因此在生产和运输磁块过程中需避免磁块与空气接触。目前批量运输和生产磁块一般采用全人工的方式或者利用半自动化设备的方式，这两种方式都需要人工介入，不仅容易导致磁块与空气接触、发生氧化，而且受人工熟练度等人为因素的影响较大，会导致生产过程步骤繁多、生产效率较低。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中磁块的生产和运输，容易造成磁块表面磨损和磁块氧化，受人为因素影响较大、生产效率较低的缺陷，从而提供一种自动化程度高、生产效率较高、能提升磁块成品率的磁块码垛装置。
[0005]为此，本技术提供了一种磁块码垛装置，包括：密封壳体以及设置于所述密封壳体内的至少一组送盒机构、至少一组码盒机构、运输机构和码垛机构；
[0006]所述送盒机构，其送盒机构物料输出端与码盒机构物料码放端连接，所述送盒机构用于将空盒体运送至所述码盒机构物料码放端；
[0007]所述码盒机构，其码盒机构物料输入端与粉末成型压机物料输出端相连接，所述码盒机构用于将所述粉末成型压机物料输出端输出的磁块码放至所述空盒体内，所述码盒机构物料码放端设置有消磁组件，所述消磁组件用于消除所述磁块表面的剩磁；
[0008]所述运输机构包括第一运输组件，第一运输组件物料输入端与所述码盒机构物料码放端连接，第一运输组件物料输出端与码垛机构物料输入端连接，所述第一运输组件用于将所述码盒机构物料码放端码放有所述磁块的盒体运输至所述码垛机构物料输入端；
[0009]所述码垛机构，用于码垛所述第一运输组件物料输出端输送的所述盒体。
[0010]可选的，所述码盒机构包括：送料组件、磁块放置组件和第一夹取组件，送料组件物料输入端为所述码盒机构物料输入端，所述磁块放置组件设置于所述送料组件与所述消磁组件之间，所述第一夹取组件设置于所述磁块放置组件上方，所述送料组件用于将所述磁块放置于所述磁块放置组件上，所述第一夹取组件用于将所述磁块码放至所述码盒机构
物料码放端的所述空盒体内。
[0011]可选的，所述运输机构还包括第二运输组件，所述送盒机构通过所述第二运输组件将所述空盒体运送至所述码盒机构物料码放端。
[0012]可选的，所述送盒机构包括：第一升降平台、第一升降驱动结构和第一递送结构，所述第一升降驱动结构与所述密封壳体固定连接，第一升降驱动结构动力输出端与所述第一升降平台相连接，所述第一递送结构设置于所述第一升降平台的上方，用于将所述第一升降平台上放置的所述空盒体送至所述第二运输组件上。
[0013]可选的，所述码垛机构包括：平台、平台升降结构、平台升降驱动结构、伸缩结构和第二夹取结构，平台升降驱动结构动力输出端与平台升降结构相连接，所述平台与所述平台升降结构相连接，所述伸缩结构设置于所述平台上，所述第二夹取结构设置于所述平台上方；所述平台升降结构用于带动所述平台沿所述平台升降结构的高度方向升降，所述第二夹取结构用于将所述第一运输组件物料输出端输送的所述盒体码垛至所述伸缩结构上。
[0014]可选的，还包括导向结构，所述导向结构包括至少两个导向杆，所述导向杆的轴向与所述平台升降结构的高度方向平行，所述导向杆一端与所述密封壳体固定连接，所述平台与所述导向杆滑动连接，至少两个所述导向杆对称设置于所述平台两侧。
[0015]可选的，所述运输机构还包括运输小车，运输小车物料输入口与码垛机构物料输出端相连接，所述运输小车用于将所述伸缩结构上码垛的所述盒体运输至烧结炉。
[0016]可选的，所述码垛机构与所述运输小车的连接处设置有密封结构。
[0017]可选的，磁块码垛装置还包括送盖机构，所述送盖机构设置于所述第一运输组件的一侧，所述送盖机构包括：第二升降平台和第二升降驱动结构，所述第二升降驱动结构与所述密封壳体固定连接，第二升降驱动结构动力输出端与所述第二升降平台相连接。
[0018]可选的，磁块码垛装置还包括设置于所述送盖机构上方的扣盖机构，所述扣盖机构包括吸盖结构和移动结构，所述移动结构的一端与所述吸盖结构连接，所述吸盖结构用于吸取所述第二升降平台上放置的盒盖，所述扣盖机构用于将所述第二升降平台上的所述盒盖盖在所述第一运输组件上的所述盒体上。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020]1、本技术提供的磁块码垛装置，包括密封壳体和设置在密封壳体内的至少一组送盒机构、至少一组码盒机构、运输机构和码垛机构，通过送盒机构将空盒体送至码盒机构的码盒机构物料码放端，码盒机构将粉末成型压机物料输出端的磁块码放至空盒体内，再通过运输机构中的第一运输组件将码放有磁块的盒体送至码垛机构，通过码垛机构将盒体一一码放整齐。磁块的装盒以及盒体码垛等工序均完全实现了自动化，完全不需要人工去干预和操作，生产效率较高，并且由于各个机构都是设置在密封壳体内的，不会与空气接触，避免了磁块接触空气发生氧化，提高了磁块的成品率。此外，码盒机构的码盒机构物料码放端设置有消磁组件，通过消磁组件将磁块表面消磁，使磁块表面粘有的粉末掉落，无需人工通过毛刷去清刷磁块表面去除粉末，以免损伤磁块表面，进一步提高磁块的成品率。
[0021]2、本技术提供的磁块码垛装置，码盒机构包括送料组件、磁块放置组件和第一夹取组件，通过送料组件将粉末成型压机物料输出端的磁块送至磁块放置组件上，并且由设置在送料组件和磁块放置组件之间消磁组件对磁块进行表面消磁，最后通过第一夹取组件将磁块从磁块放置组件上码放至空盒体内。通过码盒组件将磁块从粉末成型压机物料
输出端码放至空盒体内，并且通过消磁组件完成了磁块表面的清刷工作，各个组件布置位置及布置顺序合理，大大提高了工作效率。
[0022]3、本技术提供的磁块码垛装置，码垛机构包括：平台、平台升降结构、平台升降驱动结构、伸缩结构和第二夹取结构，通过平台升降驱动结构驱动平台升降结构以带动平台可以升降，进而可以调节设置于平台上的伸缩结构的高度，第二夹取结构可以将盒体码放至伸缩结构上。由于伸缩结构的高度可调，第二夹取结构可以在伸缩结构上码放多层盒体，使得伸缩结构上可以容纳更多的盒体，提高了码垛效率。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁块自动码盒堆垛装置，其特征在于，包括：密封壳体(1)以及设置于所述密封壳体(1)内的至少一组送盒机构(2)、至少一组码盒机构(3)、运输机构(4)和码垛机构(5)；所述送盒机构(2)，其送盒机构物料输出端与码盒机构物料码放端连接，所述送盒机构(2)用于将空盒体(6)运送至所述码盒机构物料码放端；所述码盒机构(3)，其码盒机构物料输入端与粉末成型压机物料输出端相连接，所述码盒机构(3)用于将所述粉末成型压机物料输出端输出的磁块码放至所述空盒体(6)内，所述码盒机构物料码放端设置有消磁组件(301)，所述消磁组件(301)用于消除所述磁块表面的剩磁；所述运输机构(4)包括第一运输组件(401)，第一运输组件物料输入端与所述码盒机构物料码放端连接，第一运输组件物料输出端与码垛机构物料输入端连接，所述第一运输组件(401)用于将所述码盒机构物料码放端码放有所述磁块的盒体运输至所述码垛机构物料输入端；所述码垛机构(5)，用于码垛所述第一运输组件物料输出端输送的所述盒体。2.根据权利要求1所述的一种磁块自动码盒堆垛装置，其特征在于，所述码盒机构(3)包括：送料组件(302)、磁块放置组件(303)和第一夹取组件(304)，送料组件物料输入端为所述码盒机构物料输入端，所述磁块放置组件(303)设置于所述送料组件(302)与所述消磁组件(301)之间，所述第一夹取组件(304)设置于所述磁块放置组件(303)上方，所述送料组件(302)用于将所述磁块放置于所述磁块放置组件(303)上，所述第一夹取组件(304)用于将所述磁块码放至所述码盒机构物料码放端的所述空盒体(6)内。3.根据权利要求1所述的一种磁块自动码盒堆垛装置，其特征在于，所述运输机构(4)还包括第二运输组件(402)，所述送盒机构(2)通过所述第二运输组件(402)将所述空盒体(6)运送至所述码盒机构物料码放端。4.根据权利要求3所述的一种磁块自动码盒堆垛装置，其特征在于，所述送盒机构(2)包括：第一升降平台(201)、第一升降驱动结构(202)和第一递送结构(203)，所述第一升降驱动结构(202)与所述密封壳体(1)固定连接，第一升降驱动结构动力输出端与所述第一升降平台(201)相连接，所述第一递送结构(203)设置于所述第一升降平台(201)的上方，用于将所述第一升降平台(201)上放置的所述空盒体(6)送至所述第二运输组件(402)上。5.根据权利要求1所述的一种磁块自动码盒堆垛装置，其特征在于，所述码垛机构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓聚金，郭功清，龙厚炳，尹英概，王帆，龚斌，
申请(专利权)人：虔东稀土集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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