一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统，夹持组件包括在同一平面上设置的柔性伸缩部和一个或多个支撑部，柔性伸缩部与真空装置连通，用于在真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离支撑部，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物顶向支撑部。本实用新型专利技术通过弹性伸缩部和支撑部组成的夹持组件对塑料件进行夹持，相对于夹持气缸具有更小的重量，可以减少机械臂的成本。在采用多组夹持组件时，多组夹持组件可以连接同一真空装置，这样可以使得夹持动作同步，且在夹持方式相对于夹持气缸更具经济性。夹持气缸更具经济性。夹持气缸更具经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统。

技术介绍

[0002]目前，对于如沐浴露、洗发液瓶子所用的按压件，或饮料瓶子的瓶盖等塑料件，其生产都是采用注塑加工的方式，在注塑机的模具内一次成型多个塑料件。在传统的方式中，在塑料件注塑成型后，模具的脱模机构会将所有塑料件顶出，便可以分工分拣瓶盖。此方式效率底下，且容易造成塑胶件损坏及污染。
[0003]在一些创新性的专利技术创造中，通过设置机械臂和夹持治具来采集塑料件，集成有多个夹持气缸的治具可以将塑胶件从注塑机中取出，再通过机械臂位移到指定地方进行分拣，可以提高生产效率。但是，夹持气缸是由一组剪式金属夹持臂、气缸组成的，由于金属夹持臂较重，单一个气缸一般只能对应驱动一组或两组金属夹持臂，不同的气缸在夹持时可能存在动作不同步的情况，且剪式金属夹持臂具有重量大、需勤维护的缺点，如需要经常上润滑油，以保持金属夹持臂的灵活。由于在一次生产中，所注塑成型的塑料件数量非常大，则意味着设置对等数量的夹持气缸会对机械臂造成较大的负载，则机械臂需要采用更高强度的钢材和采用更强驱动力的电机，使得整体升级改造成本非常高。另外，夹持气缸在缺少维护(缺少润滑)的情况下，会存在夹持力度不能把握的情况，此无疑会严重影响生产进度。但若夹持气缸过量润滑(润滑油涂抹过多)，则会污染塑料件。以及，现有的夹持气缸若夹持力度过大，则会损伤塑料件。

技术实现思路

[0004]鉴于以上技术问题，本技术提供了一种夹持组件、夹持装置及注塑件生产系统，以解决上述提及的塑料件夹持问题。
[0005]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0006]根据本技术的第一方面，公开一种夹持组件，包括在同一平面上设置的弹性伸缩部和一个或多个支撑部，所述弹性伸缩部与真空装置连通，用于在所述真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离所述支撑部，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物顶向所述支撑部。
[0007]进一步的，所述所述弹性伸缩部的内部具有腔道，在所述弹性伸缩部被所述真空装置抽真空时，所述腔道的内壁折叠而使得所述弹性伸缩部收缩。
[0008]进一步的，所述弹性伸缩部包括至少两个一体注塑成型的伸缩节，所述伸缩节由截面均呈梯形的第一伸缩件、第二伸缩件连接组成，在所述真空装置对所述弹性伸缩部抽真空时，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件相互贴合。
[0009]进一步的，还包括支架，所述支架上设置有用于与所述腔道紧密连接的、相对于所
述支架凸出的连接头，和设置有导通孔，所述导通孔用于连通所述连接头和所述真空装置。
[0010]进一步的，所述连接头的连接端具有相对所述连接头外侧壁凸出的限位部，所述弹性伸缩部的连接端被限位在所述限位部与所述支架之间。
[0011]进一步的，所述导通孔具有两个，其中一个连通所述真空装置的发生端，另一个连接所述真空装置的进气端。
[0012]进一步的，所述支架具有镂空孔。
[0013]根据本技术的第二方面，公开一种夹持装置，包括如上述的夹持组件，还包括底板，所述底板的一面上安装若干组所述夹持组件和夹持端穿过所述底板的水口夹持机构，所述底板的另一面安装所述真空装置，所述底板上设置有若干个通孔，所述真空装置的发生端和进气端均通过软管通过所述通孔后连接于所述导通孔，所述底板的另一面设置有用于与机械臂连接的安装组件。
[0014]进一步的，所述底板上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括穿过所述底板的导向柱和一端连接所述导向柱顶部及另一端连接所述底板的弹簧，所述导向柱的底部与所述水口夹持机构的底部连接在同一安装板上。
[0015]根据本技术的第三方面，公开一种注塑件生产系统，包括如上述的夹持装置，还包括注塑机和轨道机械臂，所述轨道机械臂架设于所述注塑机上方且其执行端与所述夹持装置连接，所述注塑机用于制成塑料件，所述轨道机械臂用于带动所述夹持装置移向所述塑料件处，以使得所述塑胶件位于所述弹性伸缩部和所述支撑部之间，或使得所述塑料件套设于所述支撑部，以及所述轨道机械臂用于在带动所述夹持装置远离所述注塑机时将所述塑料件带离。
[0016]本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0017]通过弹性伸缩部和支撑部组成的夹持组件对塑料件进行夹持，相对于夹持气缸具有更小的重量，可以减少机械臂的成本。
[0018]在采用多组夹持组件时，多组夹持组件可以连接同一真空装置，这样可以使得夹持动作同步，且在夹持方式相对于夹持气缸更具经济性。
[0019]真空装置和夹持组件的维护频率和经济成本相对于夹持气缸更加低，且可以避免损伤塑料件。
附图说明
[0020]图1为本技术的夹持组件的结构示意图；
[0021]图2为本技术的弹性伸缩组件的结构示意图；
[0022]图3为图2的A
‑
A向剖视图；
[0023]图4为本技术的支架的结构示意图；
[0024]图5为本技术的夹持装置的正面结构示意图；
[0025]图6为本技术的夹持装置的立体结构示意图；
[0026]图7为本技术的夹持装置的部分结构示意图；
[0027]图8为本技术示例性的水口夹持机构和缓冲组件的连接结构示意图；
[0028]图9为本技术示例性的夹持装置的多个夹持组件的连接方式结构图；
[0029]图10为本技术的注塑件生产系统的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、弹性伸缩部；11、腔道；12、伸缩节；121、第一伸缩件；122、第二伸缩件；2、支撑部；3、支架；31、连接头；311、限位部；32、导通孔；33、镂空孔；4、被夹持物；5、底板；51、通孔；6、连接组件；7、软管；8、注塑机；9、轨道机械臂；10、水口夹持机构；13、缓冲组件；131、导向柱；132、弹簧；14、安装板。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1所示，本说明书实施例提供一种夹持组件，包括在同一平面上设置的弹性伸缩部1和一个或多个支撑部2，弹性伸缩部1与真空装置连通，用于在真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离支撑部2，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物4顶向支撑部2。
[0034]如图2至图3所示，弹性伸缩部1的内部具有腔道11，在弹性伸缩部1被真空装置抽真空时，腔道11的内壁折叠而使得弹性伸缩部1收缩。弹性伸缩部1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于，包括在同一平面上设置的弹性伸缩部和一个或多个支撑部，所述弹性伸缩部与真空装置连通，用于在所述真空装置对其抽真空时自身形变而收缩，以使得远离所述支撑部，以及在所述真空装置对其泄真空时复位伸展，以使得其顶部或侧面将被夹持物顶向所述支撑部。2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述弹性伸缩部的内部具有腔道，在所述弹性伸缩部被所述真空装置抽真空时，所述腔道的内壁折叠而使得所述弹性伸缩部收缩。3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述弹性伸缩部包括至少两个一体注塑成型的伸缩节，所述伸缩节由截面均呈梯形的第一伸缩件、第二伸缩件连接组成，在所述真空装置对所述弹性伸缩部抽真空时，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件相互贴合。4.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，还包括支架，所述支架上设置有导通孔和用于与所述腔道紧密连接的、相对于所述支架凸出的连接头，所述导通孔用于连通所述连接头和所述真空装置。5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述连接头的连接端具有相对所述连接头外侧壁凸出的限位部，所述弹性伸缩部的连接端被限位在所述限位部与所述支架之间。6.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述导通孔具有两个，其中一个连通所述真空装置的发生端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兴承，
申请(专利权)人：深圳市鼎星精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：