一种激光扫描传感器制造技术

一种激光扫描传感器，包括盒体及光扫描模组，光扫描模组包括：激光扫描组件及用于分析处理激光扫描组件信息的微处理单元；盒体罩于光扫描模组并将激光扫描组件及微处理单元包裹；激光扫描组件包括电机、偏转装置、隔光组件、光发射器及光感应器。偏转装置由多个镜面作为侧壁围合而成，并由电机驱动转动；偏转装置设有光发射面和光接收面。光发射器发射端对应光发射面，光感应器接收端对应光接收面。隔光组件包括：与转动机构转动连接并将光发射面与光接收面分隔，将发射光路和接收光路分隔的第一隔光板。本实用新型专利技术将偏转装置通过隔光组件进行分隔，避免光发射面与光接收面上的光线相互干扰，提高扫描精确度。提高扫描精确度。提高扫描精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描传感器


[0001]本技术涉及一种光扫描器和感测设备，尤其是一种激光扫描传感器。

技术介绍

[0002]激光扫描传感器包括以下结构：发射器、偏折装置、微处理单元及接收器，发射器发射光线，通过偏折装置将光线折射至扫描面上，光线到达扫描面后经过反射回到偏折装置，偏折装置将返回的光线折射至接收器，接收器接收到光线后经过微处理单元基于TOF方法进行计算，从而得到扫描面内目标点的距离信息。
[0003]目前常用的激光扫描传感器中，偏折装置对应发射器设置发射部，对应接收器设置接收部，偏折部按照一定频率进行转动，使发射器射出的光线按照不同的角度折射至扫描面，而接受部为光感应器，接受光反射信号。在一般情况下可以满足使用要求，但是由于光感应器会对全部反射光产生回应，如此导致接收部不但接收发射器发出的光线还会接收到其他光源照射扫描面后反射来的光或其他光源直接照射接收部的光，导致装置扫描结果准确度降低或错乱，严重影响传感器精度，限制传感器使用范围。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供以下方案：
[0005]一种激光扫描传感器，包括盒体及光扫描模组，所述光扫描模组包括：激光扫描组件及用于分析处理激光扫描组件信息的微处理单元；所述盒体罩于光扫描模组并将激光扫描组件及微处理单元包裹；所述盒体在激光扫描组件的扫描场位置处设置有透光材质的激光窗口，所述激光扫描组件包括电机、偏转装置、隔光组件、光发射器及光感应器。
[0006]所述偏转装置由多个镜面作为侧壁围合而成，并由电机驱动转动；所述偏转装置设有光发射面和光接收面，且光发射面与光接收面之间设有转动机构。
[0007]所述光感应器及光发射器均设置于偏转装置同一侧，且光发射器发射端对应光发射面，光感应器接收端对应光接收面。
[0008]所述隔光组件包括：与转动机构转动连接并将光发射面与光接收面分隔，将发射光路和接收光路分隔的第一隔光板。
[0009]可选的，所述转动机构为：转动凹槽，所述光发射面与光接收面在转动凹槽处设有外延的弧形遮光板，所述第一隔光板在转动凹槽处插入转动凹槽内，并与转动凹槽滑动连接。
[0010]可选的，所述转动机构为：密封轴承，所述偏转装置与密封轴承的内圈固定，所述第一隔光板在密封轴承处与密封轴承的外圈固定。
[0011]进一步的，所述隔光组件还包括：围绕偏转装置设置的第二隔光板、设置在偏转装置底部和/或顶部，将偏转装置与光扫描模组的其余部件光隔离的第三隔光板；所述第二隔光板在目标扫描朝向处设有与扫描范围对应的开口。
[0012]进一步的，所述激光扫描传感器在第二隔光板的开口处还设置有用于标识扫描范
围的有色光发射器；盒体对应有色光发射器标识范围设置标识窗口。
[0013]所述有色光发射器至少设有2个，且有2个有色光发射器分别沿第二隔光板开口处的发射光偏转边界设置有色光光路。
[0014]进一步的，所述盒体在激光窗口上方及下方均设置有遮挡部。
[0015]进一步的，所述偏转装置中轴线处设有转轴，所述电机通过驱动转轴转动而带动偏转装置转动；所述光发射面与光接收面之间一一对应平行设置。
[0016]进一步的，所述偏转装置的光发射面处固定有转轴，所述电机通过驱动转轴转动而带动偏转装置的光发射面转动；偏转装置的光接收面为固定镜面。
[0017]进一步的，所述偏转装置的光发射面处固定有第一转轴，所述偏转装置的光接收面处固定有第二转轴，所述电机包括第一电机和第二电机，其中：所述第一电机受控通过带动第一转轴转动而带动光发射面转动，所述第二电机受控通过带动第二转轴转动而带动光反射面转动。
[0018]进一步的，所述光发射面和/或光接收面为与第一隔光板呈倾角的斜面镜。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1.本技术将偏转装置通过隔光组件进行分隔，避免光发射面与光接收面上的光线相互干扰，提高扫描精确度。
[0021]2.本技术通过特定的偏转装置、光发射器及光感应器设计，使得光感应器仅能接收到特定的光，显著降低了其他光反射至光感应器的可能性，进而在不影响传感器灵敏度的基础上显著提高了传感器的精度。
附图说明
[0022]图1为本技术内部结构俯视图；
[0023]图2为本技术内部结构主视图；
[0024]图3为拆下隔光板后本技术内部结构主视图；
[0025]图4为本技术外壳主视图；
[0026]图5为本技术外壳侧视图。
[0027]图中：1.盒体；2.光发射器；3.微处理单元；4.第二隔光板；5.偏转装置；6.转轴；7.有色光发射器；8.第一隔光板；9.光接收器；10.第三隔光板；11.电机。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0029]实施例1
[0030]一种激光扫描传感器，如图1、图2、图3、图4所示，包括盒体1及光扫描模组，所述光扫描模组包括：激光扫描组件及用于分析处理激光扫描组件信息的微处理单元3；所述盒体1罩于光扫描模组并将激光扫描组件及微处理单元3包裹；所述盒体1在激光扫描组件的扫描场位置处设置有透光材质的激光窗口101，所述激光扫描组件包括电机11、偏转装置5、隔光组件、光发射器2及光感应器9。
[0031]所述偏转装置5由多个镜面作为侧壁围合而成，并由电机11驱动转动；所述偏转装
置5设有光发射面504和光接收面505，且光发射面504与光接收面505之间设有转动机构506。
[0032]所述光感应器9及光发射器2均设置于偏转装置5同一侧，且光发射器9发射端对应光发射面504，光感应器9接收端对应光接收面505。
[0033]所述隔光组件包括：与转动机构506转动连接并将光发射面504与光接收面505分隔，将发射光路和接收光路分隔的第一隔光板8。
[0034]该激光扫描传感器的工作原理为：光发射器2接收控制指令后定向发射脉冲光，电机11受控驱动偏转装置5定向定速转动。此时，脉冲光中的一束光传播至光发射面504后被光发射面504偏转，自激光窗口101传播至激光扫描传感器外部，形成激光扫描传感器扫描扇区中的一条感应光线。由于脉冲光是有时间间隔的多道独立光束，而偏转装置5在电机11的带动下持续转动，因此每一道脉冲光束被光发射面504偏转的角度是连续变化的，连续偏转形成的感应光线会以光发射面504为中心形成扇形面，该扇形面一般被称为该激光扫描传感器的扫描范围。电机11受控转动的速度越快，扇面内的感应光线数量越少，感应光线之间的间隔越大，传感器精度越低，反之则传感器精度越高。
[0035]每一条感应光线运动至接触遮蔽物后会被遮蔽物表面阻挡并进行漫反射。漫反射光中至少有一束光的回射角度会与感应光线相接近并回射至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描传感器，包括盒体及光扫描模组，所述光扫描模组包括：激光扫描组件及用于分析处理激光扫描组件信息的微处理单元；所述盒体罩于光扫描模组并将激光扫描组件及微处理单元包裹；所述盒体在激光扫描组件的扫描场位置处设置有透光材质的激光窗口，其特征在于：所述激光扫描组件包括电机、偏转装置、隔光组件、光发射器及光感应器；所述偏转装置由多个镜面作为侧壁围合而成，并由电机驱动转动；所述偏转装置设有光发射面和光接收面，且光发射面与光接收面之间设有转动机构；所述光感应器及光发射器均设置于偏转装置同一侧，且光发射器发射端对应光发射面，光感应器接收端对应光接收面；所述隔光组件包括：与转动机构转动连接并将光发射面与光接收面分隔，将发射光路和接收光路分隔的第一隔光板。2.如权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于：所述转动机构为：转动凹槽，所述光发射面与光接收面在转动凹槽处设有外延的弧形遮光板，所述第一隔光板在转动凹槽处插入转动凹槽内，并与转动凹槽滑动连接。3.如权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于：所述转动机构为：密封轴承，所述偏转装置与密封轴承的内圈固定，所述第一隔光板在密封轴承处与密封轴承的外圈固定。4.如权利要求1所述的激光扫描传感器，其特征在于：所述隔光组件还包括：围绕偏转装置设置的第二隔光板、设置在偏转装置底部和/或顶部，将偏转装置与光扫描模组的其余部件光隔离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，郭一川，
申请(专利权)人：比业电子北京有限公司，
类型：新型
国别省市：