本实用新型专利技术提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。本实用新型专利技术的有益效果：驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物
[0001]本技术属于仿生动物振翅摇尾机械结构
，特别涉及一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物。
技术介绍
[0002]现有技术中仿生动物的振翅装置通常是通过驱动组件上下运动驱动左右翅膀上下扇动，进而完成翅膀的振翅动作，但是一些仿生动物具有可以摇动的尾部，在这种情况下，只有翅膀能够振翅运动，而仿生动物的尾部不能够运动，则使得仿生动物显得不够灵动，降低使用者的使用体验。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的就是提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加尾部联动组件，使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。
[0006]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。
[0007]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。
[0008]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。
[0009]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾架固定于所述安装架。
[0010]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：安装于
所述安装架的驱动电机、安装于驱动电机输出轴的转盘、偏心安装于所述转盘的第二转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述第二转轴做偏心运动；还包括：设于所述安装架内两侧的导向柱、及套设于两所述导向柱能够沿两所述导向柱上下移动的升降架；所述升降架的中部设有水平导向槽，所述第二转轴伸入所述水平导向槽内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴在所述水平导向槽内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴带动所述升降架上下移动。
[0011]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在所述第二转轴上套设有轴承，所述轴承能够伸入所述水平导向槽内。
[0012]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述安装架设有安装架缺口，所述拨动杆的一端穿过所述安装架缺口后固定于所述升降架，所述升降架上下移动带动所述拨动杆上下运动。
[0013]作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述左右两翅组件包括：可转动安装于所述安装架的铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定架、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降架；所述安装架设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左右两翅组件可转动地安装于所述安装架，进而所述升降架上下移动驱动所述连动杆通过所述铰接轴带动所述固定架相对于所述安装架上下扇动。
[0014]本技术还提供一种仿生动物，其包括上述所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]在本技术中，提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，包括：安装架、安装于安装架的驱动组件、及安装于安装架两侧与驱动组件驱动连接的左右两翅组件，驱动组件能够驱动左右两翅组件上下扇动，通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加尾部联动组件，使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，进而左右两翅组件和尾部联动组件通过驱动组件进行联动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本技术的保护范围，其中：
[0018]图1是本技术的仿生动物的振翅摇尾联动装置的立体结构示意图；
[0019]图2是图1所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的侧视图；
[0020]图3是图1所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的爆炸示意图；
[0021]图4是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的安装架的结构示意图；
[0022]图5是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的驱动组件的结构示意图；
[0023]图6是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的左右两翅组件的结构示意图；
[0024]图7是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的尾部联动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。2.如权利要求1所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。3.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。4.如权利要求3所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。5.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾架固定于所述安装架。6.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中成，
申请(专利权)人：黄中成，
类型：新型
国别省市：
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