本实用新型专利技术涉及视觉检测分拣的技术领域，特别是涉及一种工件上双面视觉检测分拣机，其有效提高工件自动输送的工作效率，降低人工劳动，同时提高检测的准确性，提高分拣机的使用便利性；包括底板、第一输送带和第二输送带，第一输送带安装在底板顶端左部，第二输送带安装在底板顶端右部，第一输送带和第二输送带之间设置有间距；还包括移动装置、支撑机构、上部相机、下部相机和电动抓手，支撑机构安装在底板顶端，并且支撑机构设置在第一输送带与第二输送带之间，上部相机安装在支撑机构上部，下部相机安装在支撑机构下部，并且上部相机与下部相机上下相对设置，移动装置安装在底板顶端后部，电动抓手安装在移动装置输出端上。电动抓手安装在移动装置输出端上。电动抓手安装在移动装置输出端上。
【技术实现步骤摘要】
一种工件上双面视觉检测分拣机
[0001]本技术涉及视觉检测分拣的
，特别是涉及一种工件上双面视觉检测分拣机。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，当通过视觉检测到产品存在缺陷时，需要将该产品剔除，目前在对一种工件的两面进行视觉检测分拣时，现有技术CN201820650325.8中，该设备包括机箱，机箱底部设有若干个万向轮，机箱内壁底部设有若干个第一液压缸，机箱顶部表面设有透明检测台板，机箱内部于透明检测台板下方设有第一连接板，第一连接板顶部中心设有第一视觉检测机构和第一滑轨，第一滑轨内匹配设有第一滑块；
[0003]但该设备使用中发现，五金件不便于自动移动输送，增加了人工手动输送的劳动强度，并且透明检测台板长时间磨损后透明度降低，影响检测准确度。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种有效提高工件自动输送的工作效率，降低人工劳动，同时提高检测的准确性，提高分拣机的使用便利性的工件上双面视觉检测分拣机。
[0005]本技术的一种工件上双面视觉检测分拣机，包括底板、第一输送带和第二输送带，第一输送带安装在底板顶端左部，第二输送带安装在底板顶端右部，第一输送带和第二输送带之间设置有间距；还包括移动装置、支撑机构、上部相机、下部相机和电动抓手，支撑机构安装在底板顶端，并且支撑机构设置在第一输送带与第二输送带之间，上部相机安装在支撑机构上部，下部相机安装在支撑机构下部，并且上部相机与下部相机上下相对设置，移动装置安装在底板顶端后部，电动抓手安装在移动装置输出端上，电动抓手通过移动装置前、后、左、右位置移动和旋转移动；将需要检测的工件放置第一输送带顶端，第一输送带旋转后将工件从左向右输送，当工件移动至电动抓手前方时，电动抓手通过移动装置向前移动，使电动抓手将工件的两侧夹持固定，之后移动装置带动电动抓手向右移动，使电动抓手带动工件移动经过上部相机下方和下部相机上方，从而使上部相机和下部相机对工件的上下两面进行视觉检测，有效提高工件自动输送的工作效率，降低人工劳动，同时提高检测的准确性，之后电动抓手将工件放置第二输送带顶端，通过第二输送带向右旋转，使第二输送带将工件继续输送，之后电动抓手向左移动复位进行下一次作业，当视觉检测到工件存在缺陷时，驱动装置带动电动抓手旋转移动，从而使电动抓手带动工件移动至第二输送带后方，从而使电动抓手将不合格的工件自动剔除，提高分拣机的使用便利性。
[0006]优选的，所述移动装置包括支撑座、驱动装置、第一滑块、电动转盘、固定架和第一电缸，支撑座安装在底板顶端后部，支撑座顶端设置有滑槽，第一滑块通过驱动装置左右滑
动设置在滑槽上，电动转盘安装在第一滑块顶端，固定架安装在电动转盘的输出端上，第一电缸的固定端安装在固定架上，第一电缸的移动端与电动抓手后端连接；通过控制第一电缸移动端伸缩长度，使第一电缸带动电动抓手前后移动，提高电动抓手对工件夹持操作的便利性，通过驱动装置带动第一滑块左右滑动，提高电动抓手带动工件左右移动的便利性，通过控制电动转盘输出端旋转，使电动转盘通过固定架带动第一电缸旋转，第一电缸旋转后带动电动抓手旋转移动，从而使电动抓手带动工件移动至第二输送带后方，从而便于将不合格的工件挑选剔除。
[0007]优选的，所述支撑机构包括C型架、导向轨、两组第二滑块、两组支撑板和两组第二电缸，C型架底端与底板顶端中部连接，导向轨安装在C型架内侧壁上，两组第二滑块分别上下滑动安装在导向轨上，两组支撑板外侧壁分别与两组第二滑块外侧壁连接，上部相机安装在上部支撑板内侧壁上，下部相机安装在下部支撑板内侧壁上，两组第二电缸的固定端分别安装在C型架内侧壁上，两组第二电缸的移动端分别与两组支撑板外侧壁连接；通过控制两组第二电缸移动端伸缩长度，使两组第二电缸带动两组支撑板相互对向移动，从而使上部相机和下部相机之间的间距调节，提高上部相机和下部相机调节的便利性。
[0008]优选的，还包括机器视觉系统组件和控制器，机器视觉系统组件和控制器均安装在C型架外侧壁上，上部相机和下部相机分别与机器视觉系统组件电连接，机器视觉系统组件与控制器电连接，控制器分别与驱动装置、电动转盘、第一电缸和电动抓手电连接；上部相机和下部相机将拍摄的图像输送至机器视觉系统组件，通过机器视觉系统组件对图像分析，当检测到工件存在缺陷后，机器视觉系统组件将信号输送至控制器，通过控制器控制电动转盘、第一电缸和电动抓手的动作，从而便于自动将不合格的工件剔除。
[0009]优选的，所述驱动装置包括丝杠和电机，丝杠左右两端旋转安装在滑槽内侧壁上，第一滑块配合螺装在丝杠上，电机安装在支撑座外侧壁上，电机与控制器电连接，电机输出端与丝杠同心连接；打开电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后驱动第一滑块左右移动，从而提高电动抓手左右移动的便利性。
[0010]优选的，还包括防滑垫，防滑垫设置在电动抓手的夹板上；提高电动抓手对工件夹持的防滑效果，提高工件的移动稳定性。
[0011]优选的，所述第一输送带和第二输送带顶端为同一高度；提高电动抓手将工件从第一输送带转移到第二输送带上操作的便利性。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：将需要检测的工件放置第一输送带顶端，第一输送带旋转后将工件从左向右输送，当工件移动至电动抓手前方时，电动抓手通过移动装置向前移动，使电动抓手将工件的两侧夹持固定，之后移动装置带动电动抓手向右移动，使电动抓手带动工件移动经过上部相机下方和下部相机上方，从而使上部相机和下部相机对工件的上下两面进行视觉检测，有效提高工件自动输送的工作效率，降低人工劳动，同时提高检测的准确性，之后电动抓手将工件放置第二输送带顶端，通过第二输送带向右旋转，使第二输送带将工件继续输送，之后电动抓手向左移动复位进行下一次作业，当视觉检测到工件存在缺陷时，驱动装置带动电动抓手旋转移动，从而使电动抓手带动工件移动至第二输送带后方，从而使电动抓手将不合格的工件自动剔除，提高分拣机的使用便利性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是C型架与导向轨等连接的侧视局部结构示意图；
[0015]图3是支撑座与第一滑块等连接的顶视局部结构示意图；
[0016]图4是第一滑块与丝杠等结构的轴测局部示意图；
[0017]附图中标记：1、底板；2、第一输送带；3、第二输送带；4、支撑机构；5、上部相机；6、下部相机；7、电动抓手；8、支撑座；9、第一滑块；10、电动转盘；11、固定架；12、第一电缸；13、C型架；14、导向轨；15、第二滑块；16、支撑板；17、第二电缸；18、机器视觉系统组件；19、控制器；20、丝杠；21、电机；22、防滑垫。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件上双面视觉检测分拣机，包括底板(1)、第一输送带(2)和第二输送带(3)，第一输送带(2)安装在底板(1)顶端左部，第二输送带(3)安装在底板(1)顶端右部，第一输送带(2)和第二输送带(3)之间设置有间距；其特征在于，还包括移动装置、支撑机构(4)、上部相机(5)、下部相机(6)和电动抓手(7)，支撑机构(4)安装在底板(1)顶端，并且支撑机构(4)设置在第一输送带(2)与第二输送带(3)之间，上部相机(5)安装在支撑机构(4)上部，下部相机(6)安装在支撑机构(4)下部，并且上部相机(5)与下部相机(6)上下相对设置，移动装置安装在底板(1)顶端后部，电动抓手(7)安装在移动装置输出端上，电动抓手(7)通过移动装置前、后、左、右位置移动和旋转移动。2.如权利要求1所述的一种工件上双面视觉检测分拣机，其特征在于，所述移动装置包括支撑座(8)、驱动装置、第一滑块(9)、电动转盘(10)、固定架(11)和第一电缸(12)，支撑座(8)安装在底板(1)顶端后部，支撑座(8)顶端设置有滑槽，第一滑块(9)通过驱动装置左右滑动设置在滑槽上，电动转盘(10)安装在第一滑块(9)顶端，固定架(11)安装在电动转盘(10)的输出端上，第一电缸(12)的固定端安装在固定架(11)上，第一电缸(12)的移动端与电动抓手(7)后端连接。3.如权利要求1所述的一种工件上双面视觉检测分拣机，其特征在于，所述支撑机构(4)包括C型架(13)、导向轨(14)、两组第二滑块(15)、两组支撑板(16)和两组第二电缸(17)，C型架(13)底端与底板(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢佳，
申请(专利权)人：湖北泰茂珩盛电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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