一种机器人的两用减速电机支架制造技术

本申请提供一种机器人的两用减速电机支架，所述电机支架为U型件；所述U型件的底面设有多个用以连接所述减速电机的通孔；所述通孔包括中心通孔、两个凸点嵌入孔和多个固定圆通孔，所述中心通孔靠近所述U型件的侧面设置，所述两个凸点嵌入孔位于所述中心通孔的中心线延长线上且相对于所述中心通孔对称设置，多个固定圆通孔绕所述中心通孔设置。本申请通过设置两种减速电机通用的中心通孔和分别适用于两种减速电机的固定圆通孔，使得电机支架适用于两种减速电机，避免电机支架闲置，产生成本高等问题，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的两用减速电机支架


[0001]本技术涉及教育设备
，尤其涉及一种机器人的两用减速电机支架。

技术介绍

[0002]在机器人教育领域，常用的微型直流减速电机主要有两种型号，一种是采用直流130电动机的减速电机，外壳和齿轮减速箱为塑料材质，业界称为TT马达；另一种是采用直流520电动机，减速箱直径为37毫米的减速电机，外壳和齿轮减速箱为金属材质，业界称为37
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520减速电机，相比TT马达，该金属减速电机的输出扭矩大，价格也更昂贵，因此在机器人教育领域，TT马达用于需要较小输出扭矩的场景，37
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520减速电机用于需要较大输出扭矩的场景，两者具有一定的使用场景交集，但因二者的支架没有通用性，需要同时准备TT马达支架和37
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520金属直流减速电机支架，造成器材闲置，成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种机器人的两用减速电机支架，以解决电机支架使用成本高的问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种机器人的两用减速电机支架，所述电机支架为U型件；
[0005]所述U型件的底面设有多个用以连接所述减速电机的通孔；
[0006]所述通孔包括中心通孔、两个凸点嵌入孔和多个固定圆通孔，所述中心通孔靠近所述U型件的侧面设置，所述两个凸点嵌入孔位于所述中心通孔的中心线延长线上且相对于所述中心通孔对称设置，多个固定圆通孔绕所述中心通孔设置。
[0007]进一步的，所述中心通孔、所述两个凸点嵌入孔和所述多个固定圆通孔均相对于所述U型件的中轴线对称设置。
[0008]进一步的，所述中心通孔为圆孔。
[0009]进一步的，所述凸点嵌入孔为由两个直径不同的圆通孔组合形成的葫芦形孔洞，其中直径大的圆通孔靠近所述中心通孔设置。
[0010]进一步的，所述U型件的侧面设有多个一字排开的连接通孔，所述连接通孔用以连接机器人本体。
[0011]进一步的，所述连接通孔均匀设置。
[0012]进一步的，所述多个固定圆通孔包括六个第一固定圆通孔，六个所述第一固定圆通孔的圆心连接形成正六边形。
[0013]进一步的，所述正六边形的中心点与所述中心通孔的中心点错位设置，且所述正六边形相对于所述中心通孔的中轴线对称设置。
[0014]进一步的，所述多个固定圆通孔包括四个第二固定圆通孔，四个所述第二固定圆通孔的圆心连接形成四边形且相对于所述中心通孔的中轴线对称设置。
[0015]进一步的，所述四边形的中心点与所述中心通孔的中心点重合。
[0016]从上面所述可以看出，本技术提供的一种机器人的两用减速电机支架，通过设置两种减速电机通用的中心通孔和分别适用于两种减速电机的固定圆通孔，使得电机支架适用于两种减速电机，避免电机支架闲置，产生成本高等问题，降低了使用成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例机器人的两用减速电机支架的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例机器人的两用减速电机支架与37
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520金属直流减速电机的安装结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例机器人的两用减速电机支架与TT马达的安装结构示意图。
[0021]图中：01、U型件；1、中心通孔；2、固定圆通孔；21、第一固定圆通孔；22、第二固定圆通孔；3、凸点嵌入孔；4、连接通孔。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0023]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024]本申请一个或多个实施例提供了一种机器人的两用减速电机支架，通过设置两种减速电机通用的中心通孔和分别适用于两种减速电机的固定圆通孔，使得电机支架适用于两种减速电机，避免电机支架闲置，产生成本高、容易遗漏等问题，降低了使用成本。
[0025]以下，通过具体的实施例来详细说明本申请一个或多个实施例的技术方案，如图1所示，一种机器人的两用减速电机支架，所述电机支架为U型件01；
[0026]所述U型件01的底面设有多个用以连接所述减速电机的通孔；
[0027]所述通孔包括中心通孔1、两个凸点嵌入孔3和多个固定圆通孔2，所述中心通孔1靠近所述U型件01的侧面设置，所述两个凸点嵌入孔3位于所述中心通孔1的中心线延长线上且相对于所述中心通孔1对称设置，多个固定圆通孔2绕所述中心通孔1设置。
[0028]所述U型件01的底面为安装面，完成与所述减速电机的安装固定，所述中心通孔1与所述减速电机的转轴尺寸相匹配，能够供两种所述减速电机的转轴通过，所述多个固定
圆通孔2分别与两种所述减速电机上的安装孔适配，能够完成所述减速电机与所述电机支架的固定，所述凸点嵌入孔3供所述减速电机上的凸起点嵌入，保证所述减速电机与所述电机支架的稳固安装。
[0029]另外，将所述两个凸起嵌入孔相对于所述中心通孔1对称设置能够根据所述减速电机上凸起点的位置，选择一与所述凸起点对应的所述凸起嵌入孔进行抵接安装，进而能够灵活控制所述电机支架与所述减速电机的安装位置，进一步保证所述减速电机与所述电机支架的稳固安装。
[0030]通过设置两种所述减速电机的转轴均能通过的所述中心通孔1，再设置分别与两种所述减速电机安装孔适配的多个所述固定圆通孔2，使得所述电机支架适用于两种所述减速电机，避免了电机支架闲置，造成成本高的问题，降低了使用成本。
[0031]在一些实施例中，如图1所示，所述中心通孔1、所述两个凸点嵌入孔3和所述多个固定圆通孔2均相对于所述U型件01的中轴线对称设置。所述U型件01的中轴线如图1中所示，所述U型件01底面上的所述通孔均相对于所述U型件01的中轴线对称设置，使得所述电机支架与所述减速电机连接时能够根据所述减速电机的实际安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的两用减速电机支架，其特征在于，所述电机支架为U型件；所述U型件的底面设有多个用以连接所述减速电机的通孔；所述通孔包括中心通孔、两个凸点嵌入孔和多个固定圆通孔，所述中心通孔靠近所述U型件的侧面设置，所述两个凸点嵌入孔位于所述中心通孔的中心线延长线上且相对于所述中心通孔对称设置，多个固定圆通孔绕所述中心通孔设置。2.根据权利要求1所述的一种机器人的两用减速电机支架，其特征在于，所述中心通孔、所述两个凸点嵌入孔和所述多个固定圆通孔均相对于所述U型件的中轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人的两用减速电机支架，其特征在于，所述中心通孔为圆孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人的两用减速电机支架，其特征在于，所述凸点嵌入孔为由两个直径不同的圆通孔组合形成的葫芦形孔洞，其中直径大的圆通孔靠近所述中心通孔设置。5.根据权利要求1所述的一种机器人的两用减速电机支架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成雪，黄威，
申请(专利权)人：王成雪，
类型：新型
国别省市：