【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于光学增强现实技术的手术导航系统,其特征是,所述系统包括:光学式头盔显示器,标定板,数码照相机,探针,空间定位仪和计算机;所述的光学式头盔显示器显示增强后的现实场景,所述的标定板标定光学式头盔显示器的内部参数;数码照相机拍摄标定点和光点阵;所述的探针获取标定点的三维空间坐标;所述的空间定位仪发出红外线,获取被跟踪物体的六个自由度的三维空间信息;所述的计算机,通过跟踪模块接收空间定位仪输出的六个自由度的信息,并转换成程序可识别的数据格式,通过标定模块,识别所摄数码照片中的光点阵及彩色标定点,并计算出所需要的映射关系,通过绘制模块,用于计算并输出增强现实信息,并绘制在光学式头盔显示器成像平面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:宋志坚,王满宁,姚德民,李文生,杜文健,
申请(专利权)人:复旦大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。