行李箱搬运码垛设备抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。本实用新型专利技术通过带有传送带的托盘机构去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过两侧活动侧板的伸出来托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同方向，使用布置更加灵活，需要放置行李时通过传送带的反向转动将行李推出托盘。盘。盘。

【技术实现步骤摘要】
行李箱搬运码垛设备抓取机构


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是行李箱搬运码垛设备抓取机构。

技术介绍

[0002]随着未来“四型机场”建设的需求逐渐明确，对未来机场行李处理的方法更加强调其更高的自动化程度和智能化程度。与此同时，国际运输协会(IATA)的753号决议要求全球大量航空公司能实现机场托运行李的信息全程追踪，而且将信息实时反馈给旅客，最终解决行李错运、丢失等问题。
[0003]目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力，在进出港行李装卸载环节，依靠人工托运行李的装卸载，再到存储环节，目前几乎都是采用传统的皮带输送方式，其运输效率低、智能化程度低。在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包，再通过人工将行李放入输送回线，此过程中存在损坏行李的现象。与此同时，目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案，现有的装卸装置主要包括两类，一种是采用夹持的方式，此方式容易对行李造成挤压伤害，并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好，尺寸太大的也无法夹取，第二种是通过真空吸盘吸附，此方式虽然不会对行李造成挤压伤害，但是无法处理表面气密性不好的行李。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的是提供行李箱搬运码垛设备抓取机构，通过采用带有传送带的托盘承接码放行李，可以适应多种形状的行李，以及避免对行李的挤压，通过活动侧板的伸出适用于托放大尺寸行李。
[0005]本技术采用以下方法来实现：行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。
[0006]优选的，所述安装框架包括左侧框和右侧框，所述左侧框和所述右侧框对称安装，所述左侧框和所述右侧框之间安装有用于驱动所述活动侧板伸出的驱动组件。
[0007]优选的，所述左侧框和所述右侧框的侧面上均开设有所述活动侧板的伸出槽，所述左侧框和所述右侧框的内侧面上均设置有铰接座，所述活动侧板铰接在对应的所述铰接座上；所述驱动组件驱动所述活动侧板绕着所述铰接座转动，从所述伸出槽伸出，或者从所述伸出槽缩回。
[0008]优选的，所述驱动组件包括连接板和伸缩气缸，所述连接板设置于左侧框和所述右侧框之间，所述连接板的左部和右部对称设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与对应的活动侧板铰接，所述伸缩气缸的缸体与所述连接板铰接。
[0009]优选的，所述左侧框和所述右侧框之间的前部和后部分别安装有一个滚轮，两个所述滚轮之间设置所述传送带，其中一个所述滚轮由电机驱动。
[0010]优选的，所述驱动组件和所述活动侧板设置在两根滚轮之间。
[0011]优选的，所述左侧框和所述右侧框的尾部向上凸起，所述电机安装在所述左侧框和所述右侧框之间的尾部内，所述电机的输出轴上安装有一个链轮，所述安装框架后部的所述滚轮的转轴安装有一个链轮，两个所述链轮之间设置有链条进行传动。
[0012]优选的，所述安装框架的尾部设置有罩体，将所述左侧框和右侧框的凸起部，以及电机、链轮和链条罩住。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术提供行李箱搬运码垛设备抓取机构，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：本技术通过带有传送带的托盘机构去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过两侧活动侧板的伸出来托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。通过左侧框和右侧框的尾部向上凸起来阻挡限位传送带上的行李，防止从传送带后方掉落，起到限位保护的作用。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同的不同方向，使用布置更加灵活，需要放置行李时通过传送带的反向转动将行李推出托盘。整个机构结构简单，便于后续的使用维护。
附图说明
[0014]图1是本技术的行李箱搬运码垛设备抓取机构的内部结构示意图。
[0015]图2是本技术的行李箱搬运码垛设备抓取机构装有罩的体结构示意图。
[0016]图3是本技术的行李箱搬运码垛设备抓取机构另一视角的结构示意图。
[0017]图4是本技术的行李箱搬运码垛设备抓取机构另一视角的内部示意图。附图说明：1
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安装框架，11
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左侧框，12
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右侧框，13
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伸出槽，14
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铰接座，2
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传送带，3
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活动侧板，4
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驱动组件，41
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连接板，42
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伸缩气缸，5
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电机，6
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链条，7
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链轮，8
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滚轮，9
‑
罩体。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0019]请参阅图1至图4，行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架1和传送带2，所述安装框架1上安装所述传送带2；所述安装框架1的左部和右部设置有可伸出的活动侧板3，应用传送带2的托盘可以覆盖不同尺寸的行李箱和托放的方式不会对行李造成任何损坏。
[0020]请参阅图1至图4，优选的，所述安装框架1包括左侧框11和右侧框12，所述左侧框11和所述右侧框12对称安装，所述左侧框11和所述右侧框12之间安装有用于驱动所述活动侧板3伸出的驱动组件4；活动侧板3伸出后就能摆放更大尺寸的行李，防止从两侧滑落；接收小的行李时，则将两侧的活动侧板3缩回安装框内，这样使用起来更灵活，机械臂带动其摆放行李时可以避免因托盘的尺寸过大带来的限制，更好地适应大小行李的摆放。
[0021]请参阅图1至图4，优选的，所述左侧框11和所述右侧框12的侧面上均开设有所述活动侧板3的伸出槽13，所述左侧框11和所述右侧框12的内侧面上均设置有铰接座14，所述活动侧板3铰接在对应的所述铰接座14上；所述驱动组件4驱动所述活动侧板3绕着所述铰接座14转动，从所述伸出槽13伸出，或者从所述伸出槽13缩回；所述驱动组件4包括连接板
41和伸缩气缸42，所述连接板41设置于左侧框11和所述右侧框12之间，所述连接板41的左部和右部对称设置所述伸缩气缸42，所述伸缩气缸42的推杆与对应的活动侧板3铰接，所述伸缩气缸42的缸体与所述连接板41铰接，伸缩气缸42的推杆推出，活动侧板3就会绕着铰接点旋转伸出安装框架1。伸缩气缸42的推杆缩回，活动侧板3就会绕着铰接点旋转缩回安装框架1之内。
[0022]请参阅图1至图4，优选的，所述左侧框11和所述右侧框12之间的前部和后部分别安装有一个滚轮8，两个所述滚轮8之间设置所述传送带2，其中一个所述滚轮8由电机5驱动，进而带动传送带2的转动，进而实现行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。2.根据权利要求1所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述安装框架包括左侧框和右侧框，所述左侧框和所述右侧框对称安装，所述左侧框和所述右侧框之间安装有用于驱动所述活动侧板伸出的驱动组件。3.根据权利要求2所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框的侧面上均开设有所述活动侧板的伸出槽，所述左侧框和所述右侧框的内侧面上均设置有铰接座，所述活动侧板铰接在对应的所述铰接座上；所述驱动组件驱动所述活动侧板绕着所述铰接座转动，从所述伸出槽伸出，或者从所述伸出槽缩回。4.根据权利要求3所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括连接板和伸缩气缸，所述连接板设置于左侧框和所述右侧框之间，所述连接板的左部和右部对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世锐，王育平，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：