本发明专利技术公开了一种铁路隧道内部异物检测清理装置，具体涉及铁路隧道清理技术领域，包括移动架，移动架上连接负压清理机构、抓取清理机构，负压清理机构、抓取清理机构分别连接于升降支撑轴上，升降支撑轴滑动连接于移动架下方，升降支撑轴底端转动连接支撑轮，负压清理机构连通负压管，负压管端部连接负压风机，负压风机与移动架底部转动连接的轮对传动连接，抓取机构侧面连接收集件，抓取件与轮对传动连接，采用负压吸附清理与抓取清理两种方式相结合，针对不同异物进行分别处理，能够针对密度较大的异物进行清理，以保证列车安全运行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道内部异物检测清理装置
[0001]本专利技术涉及铁路隧道清理
，具体为一种铁路隧道内部异物检测清理装置。
技术介绍
[0002]为保证列车正常运行，需要对铁路轨道进行清理，清除掉铁路中垃圾等杂物，但是对于隧道的清理较为困难，之前采用人工清理的方式，清理人员手持照明设备检查清理，现有技术采用电子检测结合机器人清理的方式检测清理，能够降低人工劳动强度。
[0003]如专利号为CN102975746A的申请文件公开了一种面向铁路防灾的隧道异物监测系统，包括现场监测单元和异物监测单元，其中现场监测单元感测隧道口有无异物，并将监测的异物状态信息传输至异物监测单元；异物监测单元接收异物状态信息，并将异物状态信息转化为感测信号，进行存储以及处理，再结合机器人进行清理，免去了人工定期巡检。
[0004]如专利号为CN113026452A的申请文件公开了一种地铁轨道交通的清理维护设备，涉及铁道维护
，以解决现有的铁路轨道清理维护装置在使用的时候，无法将铁轨两侧的铁锈或沾染的杂物清除，无法自动加紧清理铁轨两侧的问题，包括主体，围挡；所述主体为矩形结构，且主体顶端安装有驱动电机，并且驱动电机的两侧连接有移动轮；所述围挡固定安装在主体的顶端边缘位置，且围挡的内部设有横板。移动板是用来安装在底槽内部的，进而使拉块外端的弹簧可以受力伸展，进而使移动板可以与夹板配合使用安装，由于移动板以及夹板为弹性板材质，使其可以便捷的夹到铁轨的两侧，使得本装置在移动的时候，移动板以及夹板可以将铁轨的两侧刮取，进而将凸起的铁锈或其他杂物清理清除。
[0005]但是现有的清理设备采用单一扫除或吸附的方式，难以覆盖轨道横截面并且对各种杂物进行清理。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种铁路隧道内部异物检测清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种铁路隧道内部异物检测清理装置，包括移动架，移动架上连接负压清理机构、抓取清理机构，负压清理机构、抓取清理机构分别连接于升降支撑轴上，升降支撑轴滑动连接于移动架下方，升降支撑轴底端转动连接支撑轮，负压清理机构连通负压管，负压管端部连接负压风机，负压风机与移动架底部转动连接的轮对传动连接，抓取机构侧面连接收集件，抓取件与轮对传动连接，采用负压吸附清理与抓取清理两种方式相结合，针对不同异物进行分别处理，能够针对密度较大的异物进行清理，以保证列车安全运行。
[0009]优选的，所述抓取机构包括转动连接于升降支撑轴上的抓取轮，抓取轮两侧转动连接两组呈环形阵列的抓取爪，抓取爪中部通过连接杆转动连接于抓取轮上，抓取爪内端通过弹簧连接于抓取轮端部，抓取轮转动连接于轴杆上，位于轴杆两端固定连接导向弧板，
抓取机构采用在抓取轮圆周侧设置环形阵列的抓取爪，能够根据随着移动架移动而转动，连续抓取，针对异物相对较为密集的情况，可以清理相对彻底。
[0010]优选的，所述抓取轮侧面设置有凹槽，凹槽内设置有环形阵列的挡板，抓取轮端面设置有卡槽，抓取爪中部转动连接于卡槽内,抓取轮侧面凹槽内设置挡板，针对较小的杂物能够起到阻挡作用，使杂物能够随抓取轮转动至上方，直至落于收集件中。
[0011]优选的，所述抓取爪包括两段弧形爪，两段弧形爪之间连接扭簧，抓取爪采用可相对转动的两端弧形爪连接，针对较大的异物无法完全覆盖的，可以一定力度夹持，避免导向弧板造成的抓取爪强行转动而导致抓取爪损坏。
[0012]优选的，所述轴杆内部中空，轴杆侧面通过导管连接驱动内弧环，驱动内弧环外侧贴合转动连接驱动外弧环，驱动外弧环内侧固定连接驱动板，驱动外弧环与抓取轮中部固定的传动盘固定，轴杆内部设置为中空结构能够通过气动传动的方式驱动抓取轮转动。
[0013]优选的，所述抓取轮内的传动盘一侧设置棘齿，棘齿与轴杆上单向转动连接的棘爪单向抵触，抓取轮内部中空侧设置棘齿与固定在轴杆上的棘爪配合，使抓取轮能够在气动驱动的情况下单向转动。
[0014]优选的，所述抓取轮有沿轴杆轴线方向分布的多个，每个抓取轮内部对应连接轴杆上的驱动内弧环，驱动内弧环连接的导管上连接电磁阀，位于移动架上设置检测装置，电磁阀、检测装置与控制器电性连接，多个沿轴杆轴线方向设置的抓取轮组成覆盖在移动架扫掠路径的抓取清理机构，并且每个抓取轮内部的导管上连接电磁阀，根据检测需求控制对应电磁阀开闭，从而有针对性地进行异物抓取。
[0015]优选的，所述收集件包括端部与挡板相接的收集导板，收集导板端部连接收集导管，收集导管内转动连接绞龙，收集导管端部与第一收集腔连通，收集件采用收集导板连接内部设置有绞龙的收集导管，能够及时将异物输送到第一收集腔中。
[0016]优选的，所述负压清理机构包括多个线性阵列的负压吸附筒，负压吸附筒连接负压吸附管，负压吸附管端部连接第二收集腔，第二收集腔与负压风机连通，位于第二收集腔内设置有倾斜滤网，负压清理机构连接第二收集腔可以将密度较小的轻质异物吸附收集，经倾斜滤网过滤。
[0017]优选的，所述负压吸附管内与负压吸附筒连接处一侧设置有导流板，负压吸附管内设置导流板，避免异物经过负压吸附筒与负压吸附管连接处时漏出。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、负压吸附清理与抓取清理配合的方式，能够对于隧道中复杂的异物情况进行分别进行处理，能够分别针对大、小密度的杂物进行清理；
[0020]2、抓取清理机构采用抓取轮上设置环形阵列的抓取爪，在移动架移动的同时抓取爪转动，能够对落于铁路轨道内以及轨道外侧的异物进行连续清理，抓取爪中部转动连接于抓取轮上并且内端通过弹簧连接于抓取轮上，通过轴杆上固定的导向弧板控制抓取爪转动实现抓紧，能够在夹持异物输送至合适位置后松开使异物进入到收集件中；
[0021]3、抓取爪采用两个可相对转动的弧形爪连接构成，能够避免由于导向弧板限位作用导致夹持体积较大的异物时造成抓取爪塑性变形；
[0022]4、轴杆内部设置为中空并且通过导管连接驱动内弧环，可以通过气驱的方式控制驱动内弧环外侧的驱动外弧环转动，进而能够抓取轮转动；抓取轮设置棘齿与轴杆上的棘
爪配合可以使抓取轮单向转动；每个导管上连接电磁阀，可根据检测数据控制对应抓取爪转动，在无异物的情况下抓取爪处于静止状态，降低能耗，延长清理装置续航能力；
[0023]5、负压清理机构中的发芽吸附管内设置导流板，避免异物在输送过程中漏出，在第二收集腔内设置倾斜滤网，可以使异物沿倾斜滤网进入到第二收集腔下方，并使气流由上方排出。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术负压清理机构、抓取清理机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术抓取轮的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术抓取轮的横剖视图；
[0028]图5为图4的侧剖视图；
[0029]图6为本专利技术抓取爪的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道内部异物检测清理装置，其特征在于，包括移动架(1)，移动架(1)上连接负压清理机构(4)、抓取清理机构(5)，负压清理机构(4)、抓取清理机构(5)分别连接于升降支撑轴(71)上，升降支撑轴(71)滑动连接于移动架(1)下方，升降支撑轴(71)底端转动连接支撑轮，负压清理机构(4)连通负压管，负压管端部连接负压风机(31)，负压风机(31)与移动架(1)底部转动连接的轮对传动连接，抓取机构侧面连接收集件，抓取件与轮对传动连接。2.根据权利要求1所述的一种铁路隧道内部异物检测清理装置，其特征在于，所述抓取机构包括转动连接于升降支撑轴(71)上的抓取轮(52)，抓取轮(52)两侧转动连接两组呈环形阵列的抓取爪(524)，抓取爪(524)中部通过连接杆转动连接于抓取轮(52)上，抓取爪(524)内端通过弹簧连接于抓取轮(52)端部，抓取轮(52)转动连接于轴杆(51)上，位于轴杆(51)两端固定连接导向弧板(511)。3.根据权利要求2所述的一种铁路隧道内部异物检测清理装置，其特征在于，所述抓取轮(52)侧面设置有凹槽(522)，凹槽(522)内设置有环形阵列的挡板(523)，抓取轮(52)端面设置有卡槽(521)，抓取爪(524)中部转动连接于卡槽(521)内。4.根据权利要求3所述的一种铁路隧道内部异物检测清理装置，其特征在于，所述抓取爪(524)包括两段弧形爪(5241)，两段弧形爪(5241)之间连接扭簧(5242)。5.根据权利要求2所述的一种铁路隧道内部异物检测清理装置，其特征在于，所述轴杆(51)内部中空，轴杆(51)侧面通过导管(515)连接驱动内弧环(513)，驱动内弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉奇，董俊楠，
申请(专利权)人：亿新北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。