马达装配设备及马达装配方法组成比例

本发明专利技术实施例的马达装配设备及马达装配方法，先利用第一定位面对运动单元进行定位，以保证运动单元在第一方向上的位置精度。而后，同时利用第二定位面和第三定位面对壳体进行定位，还能进一步保证壳体相对于承载面的位置精度。由此，一方面，将夹持片穿设在运动单元和壳体之间，以使二者在第二方向上的具有一定的间隙，从而保证运动单元能够沿壳体的中心线运动。另一方面，形成夹持对的第三定位面与第四定位面处于相邻位置，在将弹簧片的一端与壳体内壁贴合时，避免壳体产生的形变过多，影响到最终产品的尺寸精度。到最终产品的尺寸精度。到最终产品的尺寸精度。

【技术实现步骤摘要】
马达装配设备及马达装配方法


[0001]本专利技术涉及装配
，尤其涉及一种马达装配设备及马达装配方法。

技术介绍

[0002]马达可应用于手机、平板电脑或游戏手柄等各类产品上，例如线性振动马达，其可通过线性振动马达将振动传递给用户，可以提高用户对产品的使用体验。振子作为线性振动马达的核心零部件，其安装精度以及安装的稳定性会直接影响到线性振动马达的振动效果。如何提高线性振动马达的安装精度，简化安装工艺，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种马达装配设备及马达装配方法，利用在承载面周边设置的第一定位部和第二定位部，分别对运动单元和壳体进行定位，而后再利用第三定位部将弹簧片与壳体贴合，以便于进一步将二者连接在一起。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种马达装配设备包括：
[0005]承载台，具有在水平方向设置的承载面；
[0006]多个第一定位部，所述第一定位部包括夹持片，所述夹持片具有相互背离的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面朝向所述承载面；
[0007]多个第二定位部，所述第二定位部具有朝向所述承载面的第三定位面；以及
[0008]第三定位部，具有背离所述承载面的第四定位面；
[0009]在第一方向上，多个所述第三定位面位于所述承载面的两侧，同时所述第四定位面可操作地相对一相邻的所述第三定位面运动并形成夹持对，在第二方向上，多个所述第一定位面位于所述承载面的两侧并可操作地相对于所述承载面运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0010]多个所述第一定位面和多个所述第二定位面分别抵靠于运动单元两侧和壳体的内侧壁时，所述夹持对将弹簧片的一端推至与壳体内壁贴合，其中，弹簧片的另一端与运动单元处于连接状态。
[0011]进一步地，所述第三定位部数量为两个，所述承载台位于两所述第四定位面之间；和/或
[0012]所述第四定位面与所述第三定位面至少部分错开。
[0013]进一步地，所述马达装配设备还包括：
[0014]弹簧定位销，位于所述承载台和所述第三定位面之间；
[0015]运动单元位于所述承载面上时，所述弹簧定位销穿设于弹簧片的弯折区域内。
[0016]进一步地，所述马达装配设备还包括：
[0017]基体，具有第一滑道以及与所述第一滑道连通的两个顶窗，所述承载台可拆卸地安装在两所述顶窗之间且所述第一滑道的延伸方向与所述承载面垂直；以及
[0018]第一驱动部，包括第一驱动体，所述第一驱动体具有两个第一导向斜面，所述第一
驱动体可滑动地设置于所述第一滑道内，两所述导向斜面分别从两所述顶窗对应伸出；
[0019]所述承载台包括：
[0020]多个导向棱柱，沿水平方向布置；
[0021]所述第一定位部还包括与多个所述导向棱柱一一对应的多个导向块，所述导向块具有与所述导向棱柱适配的导向孔，所述导向块通过所述导向孔套设于所述导向棱柱，同时所述导向块一端的顶部设有所述夹持片，另一端可滑动地与所述第一导向斜面抵接；
[0022]所述第一定位部在所述第一驱动体的带动下，沿水平方向运动。
[0023]进一步地，所述基体包括：
[0024]底板，位于所述第一滑道的尽头；
[0025]第二滑道，在水平方向延伸并与所述第一滑道连通；以及
[0026]第一弹性件，一端与所述第一驱动体抵接，另一端与所述底板抵接；
[0027]所述第一驱动部还包括：
[0028]滚轮，可转动地设置于所述第一驱动体；以及
[0029]第二驱动体，具有第二导向斜面，所述第二导向斜面位于所述第二驱动体的靠近所述底板的一侧；
[0030]所述第二驱动体可滑动地设置于所述第二滑道，并通过第二导向斜面与所述滚轮的配合带动所述第一驱动体运动。
[0031]进一步地，所述马达装配设备还包括：
[0032]顶出部，包括两个顶出头，所述顶出头具有顶出凹陷，所述顶出凹陷沿所述第一方向延伸且两端与同时与所述夹持片相邻，在所述第二方向上，两所述顶出头分别位于所述承载面的两侧；
[0033]两所述顶出头可操作地在所述马达装配设备的高度方向运动，并在所述马达装配设备定位壳体时，壳体的边缘卡设于所述顶出凹陷。
[0034]进一步地，所述马达装配设备还包括：
[0035]第二弹性件；
[0036]基体，具有第三滑道以及与所述第三滑道连通且延伸方向一致的容置槽，所述第三滑道沿所述第一方向延伸；
[0037]导向柱，所述导向柱可滑动地设置在所述第三滑道内，所述导向柱侧向凸设有引导块，所述引导块伸入所述容置槽内且所述第二弹性件同时与所述引导块和所述容置槽内壁抵接；
[0038]所述第三定位部包括连接件，所述连接件包括上段、中段和下段，所述第四定位面位于所述上段，所述中段沿水平方向延伸，所述下段与所述导向柱的一端连接。
[0039]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种马达装配方法包括：
[0040]提供马达装配设备，所述马达装配设备包括承载台，所述承载台具有在水平方向设置的承载面，多个第一定位部，所述第一定位部包括夹持片，所述夹持片具有相互背离的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面朝向所述承载面，多个第二定位部，所述第二定位部具有朝向所述承载面的第三定位面，第三定位部，具有背离所述承载面的第四定位面；
[0041]将运动单元置于所述承载面，其中，运动单元两端连接有弹簧片；
[0042]驱动所述夹持片固定运动单元；
[0043]将壳体沿着所述第二定位面和所述第三定位面扣合在所述承载台上；
[0044]驱动所述第四定位面向所述第三定位面方向运动，将弹簧片远离运动单元的一端推至与壳体内壁贴合。
[0045]进一步地，所述第三定位部数量为两个，所述承载台位于两所述第四定位面之间；
[0046]所述驱动所述第四定位面向所述第三定位面方向运动，将弹簧片远离运动单元的一端推至与壳体内壁贴合，具体包括：
[0047]驱动所述承载面一侧的所述第四定位面向相邻的所述第三定位面方向运动，将弹簧片远离运动单元的一端推至与壳体内壁贴合；
[0048]对弹簧片与壳体的贴合位置进行焊接；
[0049]释放所述第四定位面；
[0050]驱动所述承载面另一侧的所述第四定位面向相邻的所述第三定位面方向运动，并重复上述操作。
[0051]进一步地，所述马达装配设备还包括：
[0052]顶出部，包括两个顶出头，所述顶出头具有顶出凹陷，所述顶出凹陷沿第一方向延伸且两端与同时与所述夹持片相邻，在第二方向上，两所述顶出头分别位于所述承载面的两侧，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0053]所述马达装配方法还包括：
[0054]驱动两所述顶出头将壳体连同运动单元和弹簧片一同顶起。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达装配设备，其特征在于，所述马达装配设备包括：承载台(4)，具有在水平方向设置的承载面(41)；多个第一定位部(1)，所述第一定位部(1)包括夹持片(11)，所述夹持片(11)具有相互背离的第一定位面(111)和第二定位面(112)，所述第一定位面(111)朝向所述承载面(41)；多个第二定位部(2)，所述第二定位部(2)具有朝向所述承载面(41)的第三定位面(21)；以及第三定位部(3)，具有背离所述承载面(41)的第四定位面(31)；在第一方向上，多个所述第三定位面(21)位于所述承载面(41)的两侧，同时所述第四定位面(31)可操作地相对一相邻的所述第三定位面(21)运动并形成夹持对，在第二方向上，多个所述第一定位面(111)位于所述承载面(41)的两侧并可操作地相对于所述承载面(41)运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；多个所述第一定位面(111)和多个所述第二定位面(112)用于分别抵靠于运动单元(A1)两侧和壳体(A3)的内侧壁时，以使所述夹持对将弹簧片(A2)的一端推至与壳体(A3)内壁贴合，其中，弹簧片(A2)的另一端与运动单元(A1)处于连接状态。2.根据权利要求1所述的马达装配设备，其特征在于，所述第三定位部(3)数量为两个，所述承载台(4)位于两所述第四定位面(31)之间；和/或所述第四定位面(31)与所述第三定位面(21)至少部分错开。3.根据权利要求1所述的马达装配设备，其特征在于，所述马达装配设备还包括：弹簧定位销(42)，位于所述承载台(4)和所述第三定位面(21)之间；所述弹簧定位销(42)用于在运动单元(A1)位于所述承载面(41)上时，穿设于弹簧片(A2)的弯折区域内。4.根据权利要求1所述的马达装配设备，其特征在于，所述马达装配设备还包括：基体(5)，具有第一滑道(51)以及与所述第一滑道(51)连通的两个顶窗(52)，所述承载台(4)可拆卸地安装在两所述顶窗(52)之间且所述第一滑道(51)的延伸方向与所述承载面(41)垂直；以及第一驱动部(6)，包括第一驱动体(61)，所述第一驱动体(61)具有两个第一导向斜面(611)，所述第一驱动体(61)可滑动地设置于所述第一滑道(51)内，两所述第一导向斜面(611)分别从两所述顶窗(52)对应伸出；所述承载台(4)包括：多个导向棱柱(43)，沿水平方向布置；所述第一定位部(1)还包括与多个所述导向棱柱(43)一一对应的多个导向块(12)，所述导向块(12)具有与所述导向棱柱(43)适配的导向孔(121)，所述导向块(12)通过所述导向孔(121)套设于所述导向棱柱(43)，同时所述导向块(12)一端的顶部设有所述夹持片(11)，另一端可滑动地与所述第一导向斜面(611)抵接；所述第一定位部(1)在所述第一驱动体(61)的带动下，沿水平方向运动。5.根据权利要求4所述的马达装配设备，其特征在于，所述基体(5)包括：底板(55)，位于所述第一滑道(51)的尽头；第二滑道(56)，在水平方向延伸并与所述第一滑道(51)连通；以及第一弹性件(57)，一端与所述第一驱动体(61)抵接，另一端与所述底板(55)抵接；
所述第一驱动部(6)还包括：滚轮(62)，可转动地设置于所述第一驱动体(61)；以及第二驱动体(63)，具有第二导向斜面(631)，所述第二导向斜面(631)位于所述第二驱动体(63)的靠近所述底板(55)的一侧；所述第二驱动体(63)可滑动地设置于所述第二滑道(56)，并通过第二导向斜面(631)与所述滚轮(62)的配合带动所述第一驱动体(61)运动。6.根据权利要求1所述的马达装...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙永林，杨承龙，朱龙，樊志峰，
申请(专利权)人：立讯智造科技常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：