一种土工布全自动检测系统技术方案

本公开涉及一种土工布全自动检测系统，包括：供料模块，用于盛放土工布样品，并供应至抓取模块；抓取模块，用于将土工布样品抓取至称重模块进行称重，获得重量信息；测厚模块，用于测量土工布样品的厚度，获得厚度信息；面积测量模块，用于根据厚度信息测量土工布样品的面积信息；下料模块，用于回收土工布样品；样品转移模块，用于将土工布样品在称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块之间移动。根据本公开的土工布全自动检测系统，可自动检测土工布样本的重量、厚度和面积，且无需人工参与，保证了检测的精度和客观性，并且提升了检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种土工布全自动检测系统


[0001]本公开涉及自动检测
，尤其涉及一种土工布全自动检测系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对于高质量发展的观点越来越重视，出于对质量的把控，对检测的需求也越来越大。在当前的整个检测行业中，虽然检测技术随着时代的发展在不断的更新，但大量的工作依旧要靠人工来完成，如何保证检测结果的快速准确客观，成为了急需解决的问题。
[0003]土工布在基建、环保、电力等领域广泛使用，具有渗透性强、耐腐蚀性好、抗腐蚀老化等一系列优点，实现其检测过程的自动化，是检测
发展的重要环节，然而，土工布的检测步骤较多，且检测精度要求较高，较多的人工检测难以保证检测结果的精度和检测效率。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种土工布全自动检测系统，包括：供料模块、抓取模块、样品转移模块、称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块；
[0005]所述供料模块用于盛放土工布样品，并将所述土工布样品供应至所述抓取模块；
[0006]所述抓取模块用于将所述土工布样品抓取至所述称重模块进行称重，获得所述土工布样品的重量信息；
[0007]所述测厚模块用于测量所述土工布样品的厚度，获得所述土工布样品的厚度信息；
[0008]所述面积测量模块用于根据所述土工布样品的厚度信息，测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；
[0009]所述下料模块用于回收所述土工布样品；
[0010]所述样品转移模块用于将所述土工布样品在所述称重模块、所述测厚模块、所述面积测量模块和所述下料模块之间移动。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述供料模块多个样品盒、传送带和字符相机；
[0012]所述多个样品盒沿所述传送带的传送方向依次设置；
[0013]所述字符相机设置在样品盒上方，用于检测所述字符相机的镜头前的样品盒中是否盛放有土工布样品。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述供料模块进一步用于：
[0015]在所述字符相机的镜头前的样品盒中未盛放土工布样品的情况下，使所述传送带将下一样品盒传送至所述字符相机的镜头前进行检测；或者
[0016]在所述字符相机的镜头前的样品盒中盛放有土工布样品的情况下，使所述传送带将所述字符相机的镜头前的样品盒传送至所述抓取模块的抓取工位。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述供料模块还包括：电机、主动轮和从动轮，
[0018]所述传送带通过所述主动轮和所述从动轮驱动；
[0019]所述主动轮通过所述电机驱动。
[0020]在一种可能的实现方式中，在所述样品盒中放置土工布样品的情况下，所述土工布样品的上方放置与所述土工布样品对应的标识码纸签；
[0021]所述抓取模块进一步用于：
[0022]在将所述土工布样品抓取至称重装置处之前，将所述标识码纸签抓取至回收仓。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述称重模块包括称重装置和稳定罩；
[0024]所述称重模块进一步用于：
[0025]在抓取模块将所述土工布样品抓取至称重装置处时，通过所述稳定罩罩住所述称重装置的称重区域；
[0026]静置第一预设时间段；
[0027]通过所述称重装置测量的所述重量信息；
[0028]打开所述稳定罩。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述测厚模块包括测厚底座、砝码和测厚装置；
[0030]所述测厚模块进一步用于：
[0031]在所述样品转移模块将所述土工布样品转移至所述测厚底座时，使砝码落下，放置在所述土工布样品上；
[0032]静置第二预设时间段；
[0033]通过所述测厚装置测量所述厚度信息；
[0034]升起所述砝码。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述面积测量模块包括：上平板、下平板和面积测量装置；
[0036]所述面积测量模块进一步用于：
[0037]在所述样品转移模块将所述土工布样品转移至所述下平板时，获取所述厚度信息；
[0038]调整所述面积测量装置的上平板和下平板之间的间距，使得所述间距等于所述厚度信息；
[0039]通过所述面积测量装置的测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；
[0040]扩大所述上下平板之间的间距。
[0041]在一种可能的实现方式中，所述下料模块包括下压平板、推出平板、出料通道、样品箱和探测器；
[0042]所述下压平板用于在所述样品转移模块将所述土工布样品转移至所述出料通道上方时，将所述土工布样品压入所述出料通道；
[0043]所述推出平板用于将压入所述出料通道的土工布样品沿所述出料通道方向推出；
[0044]所述样品箱设置在所述出料通道末端，用于收集所述土工布样品；
[0045]所述探测器设置在所述出料通道末端，用于探测收集的土工布样品的数量。
[0046]在一种可能的实现方式中，所述样品转移模块包括承载机构和转移机构；
[0047]所述承载机构用于从所述称重模块、所述测厚模块和/或所述面积测量模块转移
过程中支撑并夹紧土工布样品；
[0048]所述转移机构用于执行以下处理中的至少一种：
[0049]将土工布样品从所述称重模块上托起，并将托起的土工布样品从所述称重模块转移至所述测厚模块上方并放下；
[0050]将土工布样品从所述测厚模块上托起，并将托起的土工布样品从所述测厚模块转移至所述面积测量模块上方并放下；
[0051]将土工布样品从所述面积测量模块上托起，并将托起的土工布样品从所述面积测量模块转移至下料模块上方并放下。
[0052]根据本公开的实施例的土工布全自动检测系统，可自动检测土工布样本的重量、厚度和面积，且无需人工参与，保证了检测的精度和客观性，且提升了检测效率。稳定罩可减少外界对于称重区域的干扰，提升称重的准确性，并可通过砝码压实土工布样品，从而减少由于土工布样品的褶皱、蓬松等因素造成的厚度误差，进一步地，可使面积测量装置的上下板之间的间距等于土工布样品的厚度，压实土工布样品，减少面积误差。并且，样品转移模块可同时在多个工位之间转移土工布样品，因而可同时测量三个土工布样品的重量、厚度和面积，提升测量效率。
[0053]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例，
[0055]图1示出根据本公开实施例的土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土工布全自动检测系统，其特征在于，包括：供料模块、抓取模块、样品转移模块、称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块；所述供料模块用于盛放土工布样品，并将所述土工布样品供应至所述抓取模块；所述抓取模块用于将所述土工布样品抓取至所述称重模块进行称重，获得所述土工布样品的重量信息；所述测厚模块用于测量所述土工布样品的厚度，获得所述土工布样品的厚度信息；所述面积测量模块用于根据所述土工布样品的厚度信息，测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；所述下料模块用于回收所述土工布样品；所述样品转移模块用于将所述土工布样品在所述称重模块、所述测厚模块、所述面积测量模块和所述下料模块之间移动。2.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块多个样品盒、传送带和字符相机；所述多个样品盒沿所述传送带的传送方向依次设置；所述字符相机设置在样品盒上方，用于检测所述字符相机的镜头前的样品盒中是否盛放有土工布样品。3.根据权利要求2所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块进一步用于：在所述字符相机的镜头前的样品盒中未盛放土工布样品的情况下，使所述传送带将下一样品盒传送至所述字符相机的镜头前进行检测；或者在所述字符相机的镜头前的样品盒中盛放有土工布样品的情况下，使所述传送带将所述字符相机的镜头前的样品盒传送至所述抓取模块的抓取工位。4.根据权利要求2所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块还包括：电机、主动轮和从动轮，所述传送带通过所述主动轮和所述从动轮驱动；所述主动轮通过所述电机驱动。5.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，在所述样品盒中放置土工布样品的情况下，所述土工布样品的上方放置与所述土工布样品对应的标识码纸签；所述抓取模块进一步用于：在将所述土工布样品抓取至称重装置处之前，将所述标识码纸签抓取至回收仓。6.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述称重模块包括称重装置和稳定罩；所述称重模块进一步用于：在抓取模块将所述土工布样品抓取至称重装置处时，通过所述稳定罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳兴，景尤佳，韩春光，周逢宇，黄帅，齐梦慧，张菡，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：