一种电动车的打滑控制方法、装置、电动车及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电动车的打滑控制方法、装置、电动车及电子设备，其中，该方法包括：选取所述电动车的打滑等级；获取所述电动车的扭矩请求；响应于所述扭矩请求，获得所述电动车的当前车速；根据选取的所述打滑等级和所述当前车速获得第一期望电机转速；根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制。实施本申请实施例，可以提高对电动车的打滑控制能力，稳定电动车的滑转率，对电动车的控制能力更强，可以降低打滑控制过程中的危险系数，不易操作失误导致电动车失控，有助于提高电动车的安全性能。电动车的安全性能。电动车的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的打滑控制方法、装置、电动车及电子设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种电动车的打滑控制方法、装置、电动车及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车正处于快速发展的阶段，由于动力控制的方式不同，一些在传统汽车可以轻松实现的功能在电动车上很难实现，例如，电动车对于打滑控制的操控功能还有待提高。
[0003]现有技术很难对多电机新能源汽车的多档打滑实现稳定控制，对于动力强劲、动态响应快的新能源汽车，若开启ESP功能，轮胎滑转率被限制，无法提升轮胎抓地力，若关闭ESP车辆扭矩容易失控打滑，无法充分发挥轮胎抓地力。在关闭ESP的状态下，无法轻松地控制新能源汽车的滑转率，且对驾驶技术要求高，初学者很容易操作失误导致新能源汽车失控，造成事故，安全性无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电动车的打滑控制方法、装置、电动车及电子设备，可以提高对电动车的打滑控制能力，提高电动车的滑转率，对电动车的控制能力更强，可以降低打滑控制过程中的危险系数，不易操作失误导致电动车失控，有助于提高电动车的安全性能。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电动车的打滑控制方法，所述方法包括：
[0006]选取所述电动车的打滑等级；
[0007]获取所述电动车的扭矩请求；
[0008]响应于所述扭矩请求，获得所述电动车的当前车速；
[0009]根据选取的所述打滑等级和所述当前车速获得第一期望电机转速；/>[0010]根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制。
[0011]在上述实现过程中，通过打滑等级和当前车速得到第一期望电机转速，再根据第一期望电机转速对电动车进行打滑控制，可以提高对电动车的打滑控制能力，提高电动车的滑转率，对电动车的控制能力更强，可以降低打滑控制过程中的危险系数，不易操作失误导致电动车失控，有助于提高电动车的安全性能。
[0012]进一步地，所述根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制的步骤，包括：
[0013]获取所述电动车的第一电机的挡位信息；
[0014]根据所述挡位信息选取打滑控制模式；
[0015]根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制。
[0016]在上述实现过程中，根据挡位信息选取相应的打滑控制模式，可以使得电动车在不同的状态下采用不同的模式进行打滑控制，进一步地提高了打滑控制的效率和准确性，
确保电动车能够稳定实现移动。
[0017]进一步地，所述根据所述挡位信息选取打滑控制模式的步骤，包括：
[0018]当所述第一电机的挡位信息为所述第一电机与驱动轴结合时，选取所述打滑控制模式为协调控制模式；
[0019]当所述第一电机的挡位信息为所述第一电机与驱动轴脱开时，选取所述打滑控制模式为单电机防滑控制模式。
[0020]在上述实现过程中，第一电机的挡位信息为第一电机与驱动轴结合时，选取协调控制模式，通过多电机协调控制的方式，保证电动车的安全性能，第一电机的挡位信息为第一电机与驱动轴脱开时，选取单电机防滑控制模式，可以使得电机的使用效率提高，节省能耗。
[0021]进一步地，所述根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制的步骤，包括：
[0022]当所述打滑控制模式为所述协调控制模式时，根据所述第一期望电机转速和电机实际转速判断所述电动车是否发生打滑；
[0023]若是，所述第一期望电机转速大于等于电机实际转速，根据需求扭矩控制所述第一电机和第二电机对所述电动车进行打滑控制；
[0024]若否，所述第一期望电机转速小于所述电机实际转速，所述电动车的车轮处于超速打滑状态，获取第一输出扭矩，控制所述第二电机执行所述第一输出扭矩，实现打滑控制。
[0025]在上述实现过程中，当选取协调控制模式时，判断电动车是否发生打滑，再根据不同的情况对电动车进行打滑控制，可以保证电动车的打滑控制过程中不会发生故障，使得打滑控制的过程更加顺畅。
[0026]进一步地，所述获得第一输出扭矩，控制所述第二电机执行所述第一输出扭矩，实现打滑控制的步骤，包括：
[0027]若所述第一输出扭矩小于阈值，判断所述车轮是否仍处于超速打滑状态，若所述车轮仍处于超速打滑状态，降低所述第一输出扭矩，得到第二输出扭矩，控制所述第一电机执行所述第二输出扭矩，实现打滑控制；
[0028]若所述第一输出扭矩大于等于所述阈值，获取新的第一输出扭矩，控制所述第二电机执行所述新的第一输出扭矩。
[0029]在上述实现过程中，当第一输出扭矩小于阈值时，判断车轮的打滑情况，可以确保车轮的安全性，避免车轮出现意外打滑导致车辆发生侧翻，有效提高安全性能。
[0030]进一步地，所述根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制的步骤，还包括：
[0031]当所述打滑控制模式为所述单电机防滑控制模式时，根据所述第一期望电机转速判断所述电动车是否发生打滑；
[0032]若是，获取第三输出扭矩，控制所述第二电机执行所述第三输出扭矩，实现打滑控制。
[0033]在上述实现过程中，当选取单电机防滑控制模式且电动车发生打滑时，控制第二电机执行第三输出扭矩，实现打滑控制，可以降低打滑控制过程中的危险系数，降低成本和
能耗。
[0034]第二方面，本申请实施例还提供了一种电动车的打滑控制装置，所述装置包括：
[0035]选取模块，用于选取所述电动车的打滑等级；
[0036]获取模块，用于获取所述电动车的扭矩请求；
[0037]响应模块，用于响应于所述扭矩请求，获得所述电动车的当前车速；
[0038]转速获得模块，用于根据选取的所述打滑等级和所述当前车速获得第一期望电机转速；
[0039]打滑控制模块，用于根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制。
[0040]在上述实现过程中，通过打滑等级和当前车速得到第一期望电机转速，再根据第一期望电机转速对电动车进行打滑控制，可以提高对电动车的打滑控制能力，提高电动车的滑转率，对电动车的控制能力更强，可以降低打滑控制过程中的危险系数，不易操作失误导致电动车失控，有助于提高电动车的安全性能，降低成本和能耗。
[0041]进一步地，所述打滑控制模块还用于：
[0042]获取所述电动车的第一电机的挡位信息；
[0043]根据所述挡位信息选取打滑控制模式；
[0044]根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制。
[0045]在上述实现过程中，根据挡位信息选取相应的打滑控制模式，可以使得电动车在不同的状态下采用不同的模式进行打滑控制，进一步地提高了打滑控制的效率和准确性，确保电动车能够稳定实现移动。
[0046]第三方面，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的打滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：选取所述电动车的打滑等级；获取所述电动车的扭矩请求；响应于所述扭矩请求，获得所述电动车的当前车速；根据选取的所述打滑等级和所述当前车速获得第一期望电机转速；根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制。2.根据权利要求1所述的电动车的打滑控制方法，其特征在于，所述根据所述第一期望电机转速对所述电动车进行打滑控制的步骤，包括：获取所述电动车的第一电机的挡位信息；根据所述挡位信息选取打滑控制模式；根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制。3.根据权利要求2所述的电动车的打滑控制方法，其特征在于，所述根据所述挡位信息选取打滑控制模式的步骤，包括：当所述第一电机的挡位信息为所述第一电机与驱动轴结合时，选取所述打滑控制模式为协调控制模式；当所述第一电机的挡位信息为所述第一电机与驱动轴脱开时，选取所述打滑控制模式为单电机防滑控制模式。4.根据权利要求3所述的电动车的打滑控制方法，其特征在于，所述根据所述第一期望电机转速和所述打滑控制模式对所述电动车进行打滑控制的步骤，包括：当所述打滑控制模式为所述协调控制模式时，根据所述第一期望电机转速和电机实际转速判断所述电动车是否发生打滑；若是，所述第一期望电机转速大于等于所述电机实际转速，根据需求扭矩控制所述第一电机和第二电机对所述电动车进行打滑控制；若否，所述第一期望电机转速小于所述电机实际转速，所述电动车的车轮处于超速打滑状态，获取第一输出扭矩，控制所述第二电机执行所述第一输出扭矩，实现打滑控制。5.根据权利要求4所述的电动车的打滑控制方法，其特征在于，所述获得第一输出扭矩，控制所述第二电机执行所述第一输出扭矩，实现打滑控制的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红雨，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：