多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及安全防护应急技术领域，特别是涉及到一种多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：判断当前环境是否出现应急状况；若出现所述应急状况，锁定出现应急状况的位置；控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务。本申请涉及的方法可以解决隧道内救援难度大以及安全隐患高带来的救援不及时和救援成本大的问题，带来提高救援效率和减少救援成本的效果。来提高救援效率和减少救援成本的效果。来提高救援效率和减少救援成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及安全防护应急
，特别是涉及到一种多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在公路隧道发生事故、火灾或者隧道坍塌时，现阶段的隧道应急处理方法通常以人工为主，隧道监控中心接到事故报警后出警，然后到达现场进行事故处理。但是由于车流堵塞，消防人员有时无法顺利到达现场，或者遇到隧道坍塌的情况，消防人员无法了解损坏面的严重性和现场情况给救援带来了很多不确定性的危险。
[0003]另外火灾或隧道坍塌可能造成隧道内布置的AP断线，导致隧道断网，里面的机电设备都无法及时采集现场数据。事故发生后，后面车辆无法提前了解前面路况，导致存在撞上事故车辆或者路面行走的人员等风险，引起二次事故的发生。
[0004]因此，为了解决隧道内救援难度大以及安全隐患高的问题，做到提高救援效率减少救援成本是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的为提供一种多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质，旨在解决隧道内救援难度大以及安全隐患高带来的救援效率低、救援成本大的问题。
[0006]本申请提出了：一种多台巡检机器人蜂群应急方法，所述方法包括：
[0007]判断当前环境是否出现应急状况；
[0008]若出现所述应急状况，锁定出现应急状况的位置；
[0009]控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务。
[0010]进一步地，所述判断当前环境是否出现应急状况的步骤，包括：
[0011]获取巡检机器人实时反馈的现场数据；
[0012]判断所述现场数据是否超出设定阈值；
[0013]若所述现场数据超出所述设定阈值，则被判定为出现应急状况。
[0014]进一步地，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤，包括：
[0015]控制第一巡检机器人到达第一指定范围，并控制所述第一巡检机器人切换网络模式，为其他巡检机器人提供网络支持。
[0016]进一步地，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤，还包括：
[0017]控制第二巡检机器人到达第二指定范围；
[0018]并基于所述第二指定范围，控制所述第二巡检机器人产生提示信号。
[0019]进一步地，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤之后，包括：
[0020]控制第三巡检机器人到达第三指定范围，并对所述第三指定范围的现场数据进行实时采集；
[0021]基于所述第三指定范围的现场数据进行应急分析；
[0022]根据分析结果，控制所述第三巡检机器人对应急现场进行紧急指导。
[0023]进一步地，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤，包括：
[0024]控制第四巡检机器人到达第四指定范围，并收集所述第四指定范围的现场语音回传后台进行文本转化处理；
[0025]针对符合应急范围内的文本内容，作出语音交互回应。
[0026]进一步地，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤之后，包括：
[0027]判断当前所述巡检机器人的工作状态是否支持继续工作；
[0028]若不支持，停止所述巡检机器人的所述应急任务，并将所述应急任务加入其他所述巡检机器人的所述应急任务中。
[0029]本申请的第二方面还提供了一种多台巡检机器人蜂群应急装置，所述装置包括：
[0030]判断模块，用于判断当前环境是否出现应急状况；
[0031]位置模块，用于若出现所述应急状况，锁定出现应急状况的位置；
[0032]执行模块，用于控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务。
[0033]本申请的第三方面还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0034]本申请的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0035]本申请提供的一种多台巡检机器人蜂群应急方法，可以根据对隧道内的实时情况进行检测，在检测到事故发生之后，控制对应的巡检机器人移动到合适的位置对事故现场进行救援指挥，及时疏散后方车辆，避免拥堵和二次事故的发生，另外还能够对现场救援进行语音交互，及时保护事故现场人员的生命安全、减少财产损失。
附图说明
[0036]图1为本申请一实施例的多台巡检机器人蜂群应急方法的流程示意图；
[0037]图2为本申请一实施例的多台巡检机器人蜂群应急装置的结构示意框图；
[0038]图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0039]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措
辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
[0042]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0043]参照图1，本专利技术实施例提供一种多台巡检机器人蜂群应急方法，包括步骤S1
‑
S3，具体地：
[0044]S1：判断当前环境是否出现应急状况。
[0045]本申请中的多台巡检机器人内部均搭载相应的双光谱摄像机，有可见光和红外热成像仪，搭载气体检测模块，有氧气，CO，NO2，温湿度传感器，烟雾传感器等检测装置，系统实时控制这些装置对周边环境进行监测，如果当前检测结果的监测数据超出了预设的数值，则判定为出现应急状况，例如检测到当前红外线热成像仪检测到超出预测范围内的温度或者当前氧气含量下降二氧化碳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多台巡检机器人蜂群应急方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前环境是否出现应急状况；若出现所述应急状况，锁定出现应急状况的位置；控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务。2.根据权利要求1所述的多台巡检机器人蜂群应急方法，其特征在于，所述判断当前环境是否出现应急状况的步骤，包括：获取巡检机器人实时反馈的现场数据；判断所述现场数据是否超出设定阈值；若所述现场数据超出所述设定阈值，则被判定为出现应急状况。3.根据权利要求1所述的多台巡检机器人蜂群应急方法，其特征在于，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤，包括：控制第一巡检机器人到达第一指定范围，并控制所述第一巡检机器人切换网络模式，为其他巡检机器人提供网络支持。4.根据权利要求1所述的多台巡检机器人蜂群应急方法，其特征在于，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤，还包括：控制第二巡检机器人到达第二指定范围；并基于所述第二指定范围，控制所述第二巡检机器人产生提示信号。5.根据权利要求1所述的多台巡检机器人蜂群应急方法，其特征在于，所述控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务的步骤之后，包括：控制第三巡检机器人到达第三指定范围，并对所述第三指定范围的现场数据进行实时采集；基于所述第三指定范围的现场数据进行应急分析；根据分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚恒，周德忠，纪锡鹏，
申请(专利权)人：造物者智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：