本发明专利技术公开了一种OLED产品实时监控折弯装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有用于转运的移载模组，所述移载模组安装有入料载台组件和用于翻折的弯折组件，所述机架位于移载模组一侧的上表面设置有用于对位于入料载台组件上的产品贴附Foam膜片的Foam定位贴附组件，所述移载模组的上方分别设置有第一横梁架和第二横梁架。本发明专利技术的有益效果是：通过移载模组将位于入料载台组件上的且贴有Foam膜片的产品进行转运，并通过过渡组件将FPC与弯折组件进行交接，通过弯折组件对FPC进行翻折，最后通过移载模组将翻折后的位于入料载台组件上的产品转运至保压组件处进行保压，从而完成对FPC的弯折工序的完成。成对FPC的弯折工序的完成。成对FPC的弯折工序的完成。
【技术实现步骤摘要】
一种OLED产品实时监控折弯装置
[0001]本专利技术涉及OLED产品加工
，特别是一种OLED产品实时监控折弯装置。
技术介绍
[0002]目前市场上，随着手机、Pad的普及运用，由于目前手机及Pad对于OLED产品的需求量越来越大，由于OLED显示技术采用超薄的柔性线路板，目前屏幕产品的多样化，现有的通常采用人工进行折弯，采用人工折弯的方法不仅效率较低，并且对同一批次的产品折弯的质量无法得到保证，为了保证产品折弯过程中不造成柔性线路板的断裂或者损伤，以及保证产品的良率以及整体的折弯质量和要求，为此我们提供一种OLED产品实时监控折弯装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种OLED产品实时监控折弯装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种OLED产品实时监控折弯装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有用于转运的移载模组，所述移载模组安装有入料载台组件和用于翻折的弯折组件，所述机架上表面设置有用于Foam膜片贴附的Foam定位贴附组件，所述Foam定位贴附组件位于所述入料载台组件上料位的一侧，所述移载模组的上方分别设置有第一横梁架和第二横梁架，所述第一横梁架两侧分别安装有用于产品检测的对位检测组件和用于按压的FPC压合组件；所述第二横梁架的侧面分别安装有用于保压的保压组件和对弯折后产品检测的D检测组件，所述机架上还安装有用于入料载台组件和弯折组件进行FPC交接的过渡组件。
[0005]优选的，所述入料载台组件包括可移动设置在移载模组上的UVW平台，所述UVW平台上安装有第一吸附固定平台，所述UVW平台靠近弯折组件的一侧面可转动的安装有搭接板，所述UVW平台的另一侧面安装有用于驱动搭接板转动的直线驱动模组。
[0006]优选的，所述Foam定位贴附组件包括设置在机架上的放置平台，且所述放置平台位于入料载台组件上料位的一侧，所述放置平台远离移载模组的一侧设置有转运贴附机械手和视觉定位组件，所述转运贴附机械手包括机械手臂，所述机械手臂动力输出端安装有用于吸附固定的吸取贴附头；所述视觉定位组件包括第一直线模组，所述第一直线模组上安装有至少一个移动板，所述移动板上安装有定位相机。
[0007]优选的，所述弯折组件包括安装在移载模组上的安装板，所述安装板两侧壁之一上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端安装有旋转架，所述旋转架上设置有横移模组，所述横移模组动力输出端安装有第二吸附固定平台，所述第二吸附固定平台靠近入料载台组件的侧面安装有压合气缸，且所述压合气缸动力输出端固定安装有压合头，所述安装板另一侧壁处安装有用于实时监控的监控相机。
[0008]优选的，所述对位检测组件包括固定安装在第一横梁架侧壁的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组动力输出端安装有角度调节组件，所述角度调节组件动力端安
装有检测相机，所述第一横梁架侧面的两个悬臂之间设置有用于调节光源角度的光源调节组件。
[0009]优选的，所述FPC压合组件包括安装在第一横梁架侧面上的第二直线模组，安装在所述第二直线模组动力输出端的竖板的端部固定安装有按压气缸，所述按压气缸动力输出端安装有用于按压的按压头。
[0010]优选的，所述保压组件包括安装在第二横梁架侧面的第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组动力输出端安装有用于升降调节的升降气缸组，所述升降气缸组动力输出端安装有用于保压的保压头。
[0011]优选的，所述D检测组件包括安装在第二横梁架侧面的第三二轴移动模组，所述第三二轴移动模组动力输出端上安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端固定安装有D相机。
[0012]优选的，所述过渡组件包括固定安装在机架上表面的升降模组，所述升降模组动力输出端安装有悬臂架，所述悬臂架上固定安装有若干个用于吸附的吸盘。
[0013]优选的，所述第一横梁架的底部安装有离子风棒，所述机架上罩设有壳体罩，所述机架两侧均设置有放置架。
[0014]本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过移载模组将位于入料载台组件上的且贴有Foam膜片的产品进行转运，并通过过渡组件将FPC与弯折组件进行交接，通过弯折组件对FPC进行翻折，最后通过移载模组将翻折后的位于入料载台组件上的产品转运至保压组件处进行保压，从而完成对FPC的弯折工序的完成，在整个弯折过程中全部通过各个部件自动完成，不需要人工操作，与人工相比大大提高了弯折效率，并且同一批次的产品弯折效果基本一致，从而保证了弯折质量。
[0015]2、本专利技术通过转运贴附机械手对位于放置平台上的Foam膜片进行吸附并转运至视觉定位组件的位置处进行定位，定位完毕后再次通过转运贴附机械手将Foam膜片转运并贴附在位于移载模组上的产品上，从而完成自动贴附工序，贴附定位工序不需要人工参与，从而提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的总体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的带有壳体罩的总体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的入料载台组件与移载模组安装状态示意图。
[0019]图4为本专利技术的入料载台组件结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的转运贴附机械手立体示意图。
[0021]图6为本专利技术的视觉定位组件结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的弯折组件结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的对位检测组件结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的FPC压合组件结构示意图。
[0025]图10为本专利技术的保压组件结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的3D检测组件结构示意图。
[0027]图12为本专利技术的过渡组件结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的弯折组件第一视角爆炸示意图。
[0029]图14为本专利技术的弯折组件第二视角爆炸示意图。
[0030]图15为本专利技术的入料载台组件的搭接板水平翻转状态示意图。
[0031]图中，1、机架；2、移载模组；3、入料载台组件；31、UVW平台；32、第一吸附固定平台；33、搭接板；34、直线驱动模组；4、Foam定位贴附组件；41、放置平台；42、转运贴附机械手；421、机械手臂；422、吸取贴附头；43、视觉定位组件；431、第一直线模组；432、移动板；433、定位相机；5、第一横梁架；6、对位检测组件；61、第一二轴移动模组；62、角度调节组件；63、检测相机；64、光源调节组件；7、弯折组件；71、安装板；72、驱动电机；73、旋转架；74、横移模组；75、第二吸附固定平台；76、压合气缸；77、压合头；78、监控相机；8、第二横梁架；9、保压组件；91、第二二轴移动模组；92、升降气缸组；93、保压头；10、3D检测组件；101、第三二轴移动模组；102、旋转电机；103、3D相机；11、过渡组件；111、升降模组；112、悬臂架；113、吸盘；12、FPC压合组件；121、第二直线模组；122、按压气缸；123、按本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种OLED产品实时监控折弯装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上表面固定安装有用于转运的移载模组（2），所述移载模组（2）安装有入料载台组件（3）和用于翻折的弯折组件（7），所述机架（1）上表面设置有用于Foam膜片贴附的Foam定位贴附组件（4），所述Foam定位贴附组件（4）位于所述入料载台组件（3）上料位的一侧，所述移载模组（2）的上方分别设置有第一横梁架（5）和第二横梁架（8），所述第一横梁架（5）两侧分别安装有用于产品检测的对位检测组件（6）和用于按压的FPC压合组件（12）；所述第二横梁架（8）的侧面分别安装有用于保压的保压组件（9）和对弯折后产品检测的3D检测组件（10），所述机架（1）上还安装有用于入料载台组件（3）和弯折组件（7）进行FPC交接的过渡组件（11）。2.根据权利要求1所述的OLED产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述入料载台组件（3）包括可移动设置在移载模组（2）上的UVW平台（31），所述UVW平台（31）上安装有第一吸附固定平台（32），所述UVW平台（31）靠近弯折组件（7）的一侧面可转动的安装有搭接板（33），所述UVW平台（31）的另一侧面安装有用于驱动搭接板（33）转动的直线驱动模组（34）。3.根据权利要求1所述的OLED产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述Foam定位贴附组件（4）包括设置在机架（1）上的放置平台（41），且所述放置平台（41）位于入料载台组件（3）上料位的一侧，所述放置平台（41）远离移载模组（2）的一侧设置有转运贴附机械手（42）和视觉定位组件（43），所述转运贴附机械手（42）包括机械手臂（421），所述机械手臂（421）动力输出端安装有用于吸附固定的吸取贴附头（422）；所述视觉定位组件（43）包括第一直线模组（431），所述第一直线模组（431）上安装有至少一个移动板（432），所述移动板（432）上安装有定位相机（433）。4.根据权利要求1所述的OLED产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述弯折组件（7）包括安装在移载模组（2）上的安装板（71），所述安装板（71）两侧壁之一上安装有驱动电机（72），所述驱动电机（72）动力输出端安装有旋转架（73），所述旋转架（73）上设置有横移模组（74），所述横移模组（74）动力输...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦泉，谢宗涛，
申请(专利权)人：宁德微图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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