一种自动化滚压生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化滚压生产线，包括烘房，烘房中穿过双层并列的四条传送线，传送线的一端设有升降机构，传送线另一端通过移载机构衔接转台，衔接端的同层传送线间设有换列机构，模具在各机构配合下于传送线及转台上循环流转，转台上的模具由挤泥机上料，上料后由滚压机滚压成型，一侧传送线上设有开模取坯机，开模取坯机入口端设有纠偏机械手；该生产线能够通过滚压成型法全自动生产各类陶瓷制品，采用双层并列循化结构，可通过一次循环四次烘干模具，满足了间歇烘干的同时，提高了生产效率，具有结构紧凑、占地小的特点。占地小的特点。占地小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化滚压生产线


[0001]本专利技术涉及滚压成型设备
，具体涉及一种自动化滚压生产线。

技术介绍

[0002]滚压成型是一种常用的制陶工艺，该工艺由旋压成型发展而来，可分为内滚法和外滚法两种类型，主要通过滚压机对旋转模具中的泥料进行挤压，从而获得致密、均匀的坯体，该工艺具有成本低、精度高、生产效率高的优点，被广泛应用于餐具、花盆、灯具等日常用品的制造。在滚压成型生产线中，需要对制坯后的坯体进行烘干处理，为保证烘干效果，其过程通常分多次进行，两次烘干间歇需要冷却静置一段时间来提高产品的强度和耐磨性，取坯后的模具也需要再次烘干才能投入下次使用，传统生产线虽然能自动化完成坯体的滚压成型过程，但后续烘干、开模、取坯等操作仍需人工辅助，在消耗了大量人力成本的同时，降低了生产效率，且由于上述烘干过程较为复杂，人工转移、装卸模具易出错损坏，需要一种新型生产线来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种自动化滚压生产线，包括烘房，烘房中穿过双层并列的四条传送线，传送线的一端设有升降机构，传送线另一端通过移载机构衔接转台，衔接端的同层传送线间设有换列机构，模具在各机构配合下于传送线及转台上循环流转，转台上的模具由挤泥机上料，上料后由滚压机滚压成型，一侧传送线上设有开模取坯机，开模取坯机入口端设有纠偏机械手。
[0004]进一步的，开模取坯机包括框架，传送线穿过框架的进模工位，进模工位内设限位模具的阻挡器，进模工位上方设有竖移装置，竖移装置向上夹出被挡模具中的内模，内模被平移装置接替夹取后平移至取坯工位，取坯工位上方设有取坯装置，取坯装置能够取出内模中的坯体，并将坯体平移到卸坯工位，变距卸载至输出带上，取坯工位下方设有刷模装置，刷模装置能够伸入被平移装置掰开的内模中清理。
[0005]进一步的，纠偏机械手包括悬臂，悬臂尾端安装在升降机构顶部，悬臂首端竖向连接基板，基板上设有顶升装置，顶升装置输出端与升降座配合，升降座与基板竖向滑动连接，升降座底板连接转座装置，转座装置底面连接夹持装置，转座装置一侧设有定位传感器，定位传感器探头能够与被夹模具配合。
[0006]进一步的，升降机构包括并联框，并联框分为两个并列的升降工位与两列传送线配合，升降工位内置升降装置，升降装置驱动滚筒台沿升降工位的竖轨柱滑动，滚筒台的电动滚筒与传送线的带面配合并可反向转动。
[0007]进一步的，移载机构包括框体，框体顶框内设起落装置，起落装置输出端连接起落座，起落座底板旋转连接转臂中部铰接座，底板一侧安装摆动电机，摆动电机输出端齿轮与铰接座齿圈啮合，转臂两端连接夹板装置。
[0008]进一步的，换列机构包括基座，基座安装在两条并列传送线的输送臂底部，基座顶
面安装凸轮顶升装置，基座顶面竖杆与升降框座底部套筒滑动连接，升降框座底面与凸轮顶升装置的凸轮接触，升降框座顶面设有三段传输方向与传送线垂直的滚筒带，滚筒带间的间隙与输送臂配合。
[0009]进一步的，转台转盘顶面环设若干载孔，载孔能够装载模具，当其中一个载孔旋转至装模工位与一侧传送线配合时，另一个载孔旋转至卸模工位与对侧传送线配合；当载孔旋转至上料工位和滚压工位时，载孔内的模具分别与挤泥机及滚压机配合。
[0010]进一步的，滚压机包括基台，基台顶面滑轨滑动连接箱体，箱体内置凸轮升降装置，凸轮升降装置中的凸轮与升降台的托块底面接触，升降台与箱体侧面滑动连接，升降台一侧设有转模电机，转模电机驱动连接升降台的内置转轴，转轴顶部连接套筒，套筒能够套入模具，箱体顶部设有平推装置，平推装置输出端连接升降臂，升降臂输出端连接滚压装置。
[0011]进一步的，挤泥机包括基架，基架一侧设有泥条传送带，泥条传送带顶部泥条通过推泥气缸的推板推入挤泥装置的入泥口中，挤泥装置安装在基架顶部，挤泥装置的挤泥筒出口处设有投泥装置。
[0012]进一步的，传送线上输送有若干载板，模具放置在载板上。
[0013]本专利技术有益效果如下：
[0014]本专利技术能够通过滚压成型法全自动生产各类陶瓷制品，采用双层并列循化结构，通过升降机构、移载机构与换列机构间的配合，使模具在四条传送线及转台上循环流转，可通过一次循环四次烘干模具，满足了间歇烘干的同时，提高了生产效率，具有结构紧凑、占地小的特点；生产线中的挤泥机、滚压机、纠偏机械手、开模取坯机能配合生产线完成模具的上料、成型、摆正、取料操作，全过程无需人工辅助，在提高自动化程度的同时，避免了人为失误造成的损失。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构斜视示意图；
[0016]图2为本专利技术的整体结构俯视示意图；
[0017]图3为本专利技术底层传送线的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术中开模取坯机的结构示意图；
[0019]图5为开模取坯机中竖移装置的结构示意图；
[0020]图6为开模取坯机中平移装置的结构示意图；
[0021]图7为开模取坯机中取坯装置的结构示意图；
[0022]图8为开模取坯机中刷模装置的结构示意图；
[0023]图9为本专利技术中纠偏机械手的斜视结构示意图；
[0024]图10为纠偏机械手的侧视结构局部剖图；
[0025]图11为本专利技术中升降机构的斜视结构示意图；
[0026]图12为本专利技术中移载机构的斜视结构示意图；
[0027]图13为移载机构中移载组件的结构示意图；
[0028]图14为移载机构的移载原理示意图；
[0029]图15为本专利技术中换列机构的装配示意图；
[0030]图16为本专利技术中滚压机与转台组合的斜视结构示意图；
[0031]图17为滚压机的右视结构示意图；
[0032]图18为滚压机与转台组合的正视结构局部剖图；
[0033]图19为本专利技术中挤泥机的斜视结构示意图；
[0034]图20为挤泥机中投泥装置的斜视结构示意图。
[0035]附图标记说明如下：1、烘房；2、开模取坯机；201、框架；202、阻挡器；203、竖移装置；204、平移装置；205、取坯装置；206、输出带；207、刷模装置；3、升降机构；301、并联框；302、升降装置；303、滚筒台；304、竖轨柱；4、移载机构；401、框体；402、起落装置；403、起落座；404、转臂；405、摆动电机；406、夹板装置；5、转台；501、载孔；6、换列机构；601、基座；602、凸轮顶升装置；603、升降框座；604、滚筒带；7、纠偏机械手；701、悬臂；702、基板；703、顶升装置；704、升降座；705、转座装置；706、夹持装置；707、定位传感器；8、挤泥机；801、基架；802、泥条传送带；803、推泥气缸；804、挤泥装置；805、投泥装置；9、滚压机；901、基台；902、箱体；903、凸轮升降装置；904、升降台；905、转模电机；906、套筒；907、平推装置；908、升降臂；909、滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化滚压生产线，包括烘房(1)，其特征在于：所述烘房(1)中穿过双层并列的四条传送线(10)，传送线(10)的一端设有升降机构(3)，传送线(10)另一端通过移载机构(4)衔接转台(5)，衔接端的同层传送线(10)间设有换列机构(6)，模具(11)在各机构配合下于传送线(10)及转台(5)上循环流转，转台(5)上的模具(11)由挤泥机(8)上料，上料后由滚压机(9)滚压成型，一侧传送线(10)上设有开模取坯机(2)，开模取坯机(2)入口端设有纠偏机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述开模取坯机(2)包括框架(201)，传送线(10)穿过框架(201)的进模工位，进模工位内设限位模具(11)的阻挡器(202)，进模工位上方设有竖移装置(203)，竖移装置(203)向上夹出被挡模具(11)中的内模，内模被平移装置(204)接替夹取后平移至取坯工位，取坯工位上方设有取坯装置(205)，取坯装置(205)能够取出内模中的坯体，并将坯体平移到卸坯工位，变距卸载至输出带(206)上，取坯工位下方设有刷模装置(207)，刷模装置(207)能够伸入被平移装置(204)掰开的内模中清理。3.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述纠偏机械手(7)包括悬臂(701)，悬臂(701)尾端安装在升降机构(3)顶部，悬臂(701)首端竖向连接基板(702)，基板(702)上设有顶升装置(703)，顶升装置(703)输出端与升降座(704)配合，升降座(704)与基板(702)竖向滑动连接，升降座(704)底板连接转座装置(705)，转座装置(705)底面连接夹持装置(706)，转座装置(705)一侧设有定位传感器(707)，定位传感器(707)探头能够与被夹模具(11)配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述升降机构(3)包括并联框(301)，并联框(301)分为两个并列的升降工位与两列传送线(10)配合，升降工位内置升降装置(302)，升降装置(302)驱动滚筒台(303)沿升降工位的竖轨柱(304)滑动，滚筒台(303)的电动滚筒与传送线(10)的带面配合并可反向转动。5.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述移载机构(4)包括框体(401)，框体(401)顶框内设起落装置(402)，起落装置(402)输出端连接起落座(403)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，胡佑明，谢桦，
申请(专利权)人：湖南中航里程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：