一种机头体的自动夹持结构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机头体的自动夹持结构及控制方法，能够对机头体进行自动夹持，操作方便，测量效率高，实现机头体外形尺寸的多方位检测。一种机头体的自动夹持结构，包括相邻设置的两个旋转马达(11)，其中一个旋转马达(11)上设置旋转测量夹具(8)，使旋转测量夹具(8)能够进行360

【技术实现步骤摘要】
一种机头体的自动夹持结构及控制方法


[0001]本专利技术涉及枪械
，特别是涉及一种机头体的自动夹持结构及控制方法。

技术介绍

[0002]机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。如图1所示，机头体的外形尺寸需要测量，现目前常规测量采用人工量具测量，量具的种类、数量繁多，测量复杂且重复测量一致性较差，不适用批量生产检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体的自动夹持结构及控制方法，能够对机头体进行自动夹持，操作方便，测量效率高，实现机头体外形尺寸的多方位检测。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种机头体的自动夹持结构，包括相邻设置的两个旋转马达(11)，其中一个旋转马达(11)上设置旋转测量夹具(8)，使旋转测量夹具(8)能够进行360
°
旋转，另一个旋转马达(11)上对称设置小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够交换位置，所述旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体。
[0006]优选地，所述旋转测量夹具(8)、大头一体检测夹具(10)均为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与对应的旋转马达(11)同轴；所述小头检测夹具(9)上设有定位销，所述定位销用于插入机头体大头上的轴孔内对机头体定位；所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖。
[0007]优选地，所述旋转测量夹具的活动顶尖的一侧设有定位部，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。
[0008]优选地，所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，旋转测量夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述检测手轮(14)用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。
[0009]优选地，包括夹具上拉机构(3)，所述夹具上拉机构包括拉块(15)、Z方向气缸(16)、X方向气缸(18)、夹具上拉支架(20)，所述拉块(15)呈C型，拉块(15)的下端设有卡口，卡口用于与检测手轮(14)卡接，所述拉块(15)安装在Z方向气缸(16)上，Z方向气缸(16)用于带动拉块(15)向上移动，拉块(15)拉动旋转夹具(8)的检测手轮(14)，松开定位夹紧的机头体(34)，所述Z方向气缸(16)安装在X方向气缸(18)上，所述X方向气缸(18)用于带动拉块
(15)平移至与检测手轮(14)卡接，X方向气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。
[0010]优选地，所述大头一体检测夹具(10)下端活动顶尖的下端连接下定位块(40)，所述活动顶尖与大头一体检测夹具(10)滑动配合，所述大头一体检测夹具(10)的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块(40)对应，所述让位槽供压块(22)伸入；
[0011]还包括夹具下压机构，所述夹具下压机构包括压块(22)、Y方向气缸(23)、Z方向气缸(24)、夹具下压支架(28)，所述压块(22)安装在Z方向气缸(24)上，所述压块(22)上设有卡接结构，Z方向气缸(24)用于带动压块(22)将大头一体检测夹具(10)的下定位块(40)向下压，松开机头体(34)，所述Z方向气缸(24)安装在Y方向气缸(23)上，Y方向气缸(23)用于带动压块(22)平移至与下定位块(40)卡接，所述Y方向气缸(23)与夹具下压支架(28)连接。
[0012]优选地，还还包括移栽机构，所述移栽机构包括X方向电缸(31)、Y方向电缸(30)、Z方向电缸(35)、气动夹爪(33)、竖直板(36)、底板(39)，气动夹爪(33)安装在Z方向电缸(35)上，气动夹爪(33)通过夹持机头体(34)的中间杆部进行移栽，将机头体安装到旋转测量夹具(8)上，或从旋转测量夹具(8)上取下机头体，所述Z方向电缸安装在竖直板(36)上，所述竖直板(36)与X方向电缸(31)连接，所述X方向电缸(31)安装在Y方向电缸(30)上，所述Y方向电缸(30)安装在底板(39)上。
[0013]优选地，两个旋转马达(11)、夹具上拉支架(20)、夹具下压支架(28)、底板(39)安装在同一个底座上。
[0014]一种机头体的自动夹持结构的控制方法，
[0015]人工将机头体在旋转测量夹具上进行定位夹紧，用于进行轴向外形及径向深度尺寸测量，测量过程中，对应的旋转马达带动旋转测量夹具进行360
°
旋转，完成机头体轴向外形的全方位检测；
[0016]移栽机构的气动夹爪夹持住机头体的杆部，然后夹具上拉机构的拉块将旋转测量夹具的检测手轮向上拉起，此时移栽机构的Z方向电缸带动气动夹爪向上抬起，然后X方向电缸向后移动，带动机头体离开旋转测量夹具定位位置，接着移栽机构的Y方向电缸带动机头体整体移动至大头一体检测夹具前，此时夹具下压机构的Y方向气缸带动压块移动至大头一体检测夹具的下定位块位置，通过Z方向气缸带动压块将下定位块下压，然后移栽机构的X方向电缸带动气动夹爪整体将机头体送至大头一体检测夹具轴向定位竖直面，并向上抬起顶住夹具顶尖，然后夹具下压机构压块抬起，大头一体检测夹具的下定位块上升顶住机头体下端，完成机头体的定位夹紧，用于进行机头体大头端面的外形尺寸测量；
[0017]夹具下压机构将大头一体检测夹具的下定位块向下压住，移栽机构将机头体杆部夹持，向下移动，离开定位外，移动至小头夹具前，此时气动夹爪旋转180
°
完成机头体调头，并将机头体放置于小头夹具上，用于进行机头体小头端面尺寸检测。
[0018]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0019]本专利技术采用底部安装有马达的专用夹具将机头体定位夹紧，使机头体可进行360
°
旋转，然后通过平移机构将机头体移动至各CCD检测机构的检测位置，实现机头体轴向全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸的检测。再通过夹具上拉机构、夹具下压机构以及移栽机构实现机头体的在各夹具间的移栽及调头，实现机头体大、小端面的外形尺寸检测，提高了检测效率和降低了人工检测劳动强度。
附图说明
[0020]图1是被测量的机头体外形结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的结构示意图；
[0022]图3是平移机构的结构示意图；
[0023]图4是夹具上拉机构的结构示意图；
[0024]图5是夹具下压机构的结构示意图；
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机头体的自动夹持结构，其特征在于，包括相邻设置的两个旋转马达(11)，其中一个旋转马达(11)上设置旋转测量夹具(8)，使旋转测量夹具(8)能够进行360
°
旋转，另一个旋转马达(11)上对称设置小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够交换位置，所述旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体。2.根据权利要求1所述的一种机头体的自动夹持结构，其特征在于：所述旋转测量夹具(8)、大头一体检测夹具(10)均为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与对应的旋转马达(11)同轴；所述小头检测夹具(9)上设有定位销，所述定位销用于插入机头体大头上的轴孔内对机头体定位；所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖。3.根据权利要求2所述的一种机头体的自动夹持结构，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖的一侧设有定位部，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。4.根据权利要求2所述的一种机头体的自动夹持结构，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，旋转测量夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述检测手轮(14)用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。5.根据权利要求4所述的一种机头体的自动夹持结构，其特征在于：包括夹具上拉机构(3)，所述夹具上拉机构包括拉块(15)、Z方向气缸(16)、X方向气缸(18)、夹具上拉支架(20)，所述拉块(15)呈C型，拉块(15)的下端设有卡口，卡口用于与检测手轮(14)卡接，所述拉块(15)安装在Z方向气缸(16)上，Z方向气缸(16)用于带动拉块(15)向上移动，拉块(15)拉动旋转夹具(8)的检测手轮(14)，松开定位夹紧的机头体(34)，所述Z方向气缸(16)安装在X方向气缸(18)上，所述X方向气缸(18)用于带动拉块(15)平移至与检测手轮(14)卡接，X方向气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。6.根据权利要求2所述的一种机头体的自动夹持结构，其特征在于：所述大头一体检测夹具(10)下端活动顶尖的下端连接下定位块(40)，所述活动顶尖与大头一体检测夹具(10)滑动配合，所述大头一体检测夹具(10)的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块(40)对应，所述让位槽供压块(22)伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宪升，曹玲媛，胡瑶，姜黎明，谢洪林，杨建军，欧天界，陈昊凡，张民，
申请(专利权)人：重庆建设工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：