为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备技术

本公开提供一种为表面清洁设备识别污渍的方法及表面清洁设备，方法包括在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳；用电容传感器检测所述搅拌件的电容；用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备


[0001]本公开涉及一种为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备。

技术介绍

[0002]湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
[0003]在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
[0004]湿式表面清洁设备可以包括污点感应系统。污渍传感系统可以安装在底座上，并包括紫外线发光元件，还包括至少一个读光器，用于检测由可见光和紫外线发光元件发出的、从待清洗表面反射的光强度。检测到地面污渍后，控制器可以简单地提醒用户或者自动调整清洁参数来提醒用户或者自动处理污渍。
[0005]现有技术中的表面清洁设备，通常紫外线发光元件要额外配备一个可见光发光元件，这无疑增加成本，并且由于构件的多元化和复杂化，长时间使用后，随着发光元件的损耗，光强采集的准确度也会产生变化，从而使得紫外线发光和读取反射的元件无法准确地检测地面污渍，从而造成用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种为表面清洁设备识别污渍的方法，所述表面清洁设备包括：用于沿待清洁表面移动的外壳；与外壳相关联的吸嘴，其吸嘴开口对准待清洁的表面；设置于所述外壳上的搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，其与带清洁表面可接触，被配置为清洁时搅动待清洁地板表面；与外壳相联系的真空源，并通过气流通道与吸嘴进行流体通信；液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；回收室，与真空源和工作空气管道流体连通，通过真空源吸入吸嘴的材料沉积到回收室中；针对待清洗表面的污渍感应系统，包括电容传感器；电源装置，所述电源装置用于向所述电容传感器施加电信号；以及检测装置，所述检测装置用于检测电容传感器的电容变化；控制器，用于接收代表由至少检测装置检测的从待清洁表面回收的液体电容信号；所述方法包括：在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳；用电容传感器检测所述搅拌件的电容；用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式的方法，附加功能包括语音告警或者屏幕告警。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式的方法，附加功能包括附加清洁功能。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的方法，附加清洁功能至少包括以下至少一种：搅拌件的转速变化、真空源的抽吸功率变化、液体分配器的分配效率变化、清洁液温度提升、报警。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的方法，污渍感应系统安装在靠近所述搅拌件的位置，以便沿着待清洗的表面移动，其配置使电容传感器检测到所述搅拌件脱落的液体。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的方法，包括设置于所述外壳的上盖组件，其中，所述外壳与所述上盖组件共同形成一个腔体，所述搅拌件的至少一部分设置在腔体内，所述湿度传感器被配置为通过隔板与所述腔体隔离。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的方法，所述电容传感器，包括框架部，所述框架部包括暴露于外环境的用于与搅拌器表面相邻的外表面；
[0014]以及具有间隔开的第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极安装于所述框架部，并使得所述第一电极和第二电极均与外环境隔开。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的方法，所述框架部内设置有与所述第一电极和第二电极间隔设置的屏蔽罩，且所述屏蔽罩被配置为接地且相对于第一电极和第二电极远离待测标的物表面。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的方法，所述屏蔽罩与所述第一电极和第二电极之间设置有绝缘片。
[0017]根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁设备，包括：用于沿待清洁表面移动的外壳；与外壳相关联的吸嘴，其吸嘴开口对准待清洁的表面；设置于所述外壳上的搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，其与带清洁表面可接触，所述搅拌件被配置为搅动待清洁地板表面；液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；针对待清洗表面的污渍感应系统，其配置为能够在所述地刷组件沿待清洁表面工作过程中，与所述搅拌件脱落的液体进行接触，包括：电容传感器，所述电容传感器靠近所述搅拌件，且与所述搅拌件液体隔绝；电源装置，所述电源装置用于向所述电容传感器施加电信号；以及检测装置，所述检测装置用于检测电容传感器的电容变化；控制器，用于接收代表由至少检测装置检测的从待清洁表面回收的液体电容信号，并根据电容信号的突变，判断待清洁表面是否存在污渍。
附图说明
[0018]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0019]图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的识别污渍的方法流程图。
[0020]图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
[0021]图3是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的剖视结构示意图。
[0022]图4是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的在所述地刷组件壳体上布置示意图。
[0023]图5是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的在所述地刷组件壳体上布置的剖面示意图。
[0024]图6是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的结构示意图，其中该实施方式的湿度传感器以紧贴搅拌器的方式设置。
[0025]图7是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器的工作原理示意图。
[0026]图8是根据本公开的一个实施方式的湿度传感器在不同工作场景下的电容变化趋势图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0029]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0030]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为表面清洁设备识别污渍的方法，其特征在于，所述表面清洁设备包括：用于沿待清洁表面移动的外壳；与外壳相关联的吸嘴，其吸嘴开口对准待清洁的表面；设置于所述外壳上的搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，其与带清洁表面可接触，被配置为清洁时搅动待清洁地板表面；与外壳相联系的真空源，并通过气流通道与吸嘴进行流体通信；液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；以及回收室，与真空源和工作空气管道流体连通，通过真空源吸入吸嘴的材料沉积到回收室中；针对待清洗表面的污渍感应系统，包括：电容传感器；电源装置，所述电源装置用于向所述电容传感器施加电信号；以及检测装置，所述检测装置用于检测电容传感器的电容变化；以及控制器，用于接收代表由至少检测装置检测的从待清洁表面回收的液体电容信号；所述方法包括：在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳；用电容传感器检测所述搅拌件的电容；用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；以及用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，附加功能包括语音告警或者屏幕告警。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，附加功能包括附加清洁功能。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，附加清洁功能至少包括以下至少一种：搅拌件的转速变化、真空源的抽吸功率变化、液体分配器的分配效率变化、清洁液温度提升、报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，污渍感应系统安装在靠近所述搅拌件的位置，以便沿着待清洗的表面移动，其配置使电容传感器检测到所述搅拌件脱落的液体。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙常亮，谢明健，饶尧，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：